# Offene Punkte — bei jedem Start prüfen und abhaken

Keine offenen Punkte.

jq -Rs '{systemMessage: ., hookSpecificOutput:{hookEventName:"SessionStart", additionalContext: .}}' /home/marcuh/claude-projects/robotunits/OFFENE-PUNKTE.md


# Offene Punkte — bei jedem Start prüfen und abhaken

Keine offenen Punkte.


Kannst due dir mal den Produktkatalog anschauen?
derr Rolleförderer wird nicht korrekt visualisiert und wirft einen Fehler


CronCreate CronDelete CronList DesignSync EnterPlanMode EnterWorktree ExitPlanMode ExitWorktree Monitor NotebookEdit PushNotification RemoteTrigger SendMessage TaskCreate TaskGet TaskList TaskOutput TaskStop TaskUpdate WebFetch WebSearch


claude claude-code-guide Explore general-purpose Plan statusline-setup

- claude: Catch-all for any task that doesn't fit a more specific agent. FleetView's default when no agent name is typed. (Tools: *)

- claude-code-guide: Use this agent when the user asks questions ("Can Claude...", "Does Claude...", "How do I...") about: (1) Claude Code (the CLI tool) - features, hooks, slash commands, MCP servers, settings, IDE integrations, keyboard shortcuts; (2) Claude Agent SDK - building custom agents; (3) Claude API (formerly Anthropic API) - Messages API for directly passing messages to Claude, Tool Runner (`client.beta.messages.tool_runner`) for running an agentic loop over your own tools, manual tool-use loops, Managed Agents for server-hosted agents with a managed sandbox, prompt caching, and general Anthropic SDK usage; (4) Claude Tag (Claude in Slack) - what it is, setting it up for a Slack workspace, `/install-slack-app`. **IMPORTANT:** Before spawning a new agent, check if there is already a running or recently completed claude-code-guide agent that you can continue via SendMessage. (Tools: Bash, Read, WebFetch, WebSearch)

- Explore: Read-only search agent for broad fan-out searches — when answering means sweeping many files, directories, or naming conventions and you only need the conclusion, not the file dumps. It reads excerpts rather than whole files, so it locates code; it doesn't review or audit it. Specify search breadth: "medium" for moderate exploration, "very thorough" for multiple locations and naming conventions. (Tools: All tools except Agent, Artifact, ExitPlanMode, Edit, Write, NotebookEdit)

- general-purpose: General-purpose agent for researching complex questions, searching for code, and executing multi-step tasks. When you are searching for a keyword or file and are not confident that you will find the right match in the first few tries use this agent to perform the search for you. (Tools: *)

- Plan: Software architect agent for designing implementation plans. Use this when you need to plan the implementation strategy for a task. Returns step-by-step plans, identifies critical files, and considers architectural trade-offs. (Tools: All tools except Agent, Artifact, ExitPlanMode, Edit, Write, NotebookEdit)

- statusline-setup: Use this agent to configure the user's Claude Code status line setting. (Tools: Read, Edit)


- git-sync: Commit + Push aller persistent konfigurierten Projekt-Repos
- deep-research: Deep research harness — fan-out web searches, fetch sources, adversarially verify claims, synthesize a cited report. - When the user wants a deep, multi-source, fact-checked research report on any topic. BEFORE invoking, check if the question is specific enough to research directly — if underspecified (e.g., "what car to buy" without budget/use-case/region), ask 2-3 clarifying questions to narrow scope. Then pass the refined question as args, weaving the answers in.
- dataviz: Use this skill whenever you are about to create ANY chart, graph, plot, dashboard, or data visualization, in ANY output medium — an HTML or React artifact, inline SVG, plotting code in any library (matplotlib, plotly, d3, Recharts, …), an image/PNG you will render and upload, or a chart shared into Slack. Read it BEFORE writing the first line of chart code, choosing chart colors, building a stat tile / meter / KPI row, or laying out a dashboard. Produces visualizations that read as one system — elegant, accessible, consistent in light and dark — using a brand-neutral placeholder palette you swap for your own. Teaches a design-system-agnostic method: a form heuristic, a color formula with a runnable validator, mark specs, and interaction rules. A validated default palette is documented in `references/palette.md` — swap that file's values for your brand's. Triggers on: "chart", "graph", "plot", "data viz", "visualization", "dashboard", "analytics", "visualize data", "categorical colors", "sequential / diverging palette", "stat tile", "sparkline", "heatmap", "legend", "axis", "tooltip", "chart colors", "color by series".
- artifact-design: Design guidance and fundamentals for Artifacts.
- update-config: Use this skill to configure the Claude Code harness via settings.json. Automated behaviors ("from now on when X", "each time X", "whenever X", "before/after X") require hooks configured in settings.json - the harness executes these, not Claude, so memory/preferences cannot fulfill them. Also use for: permissions ("allow X", "add permission", "move permission to"), env vars ("set X=Y"), hook troubleshooting, or any changes to settings.json/settings.local.json files. Examples: "allow npm commands", "add bq permission to global settings", "move permission to user settings", "set DEBUG=true", "when claude stops show X". For simple settings like theme/model, suggest the /config command.
- keybindings-help: Use when the user wants to customize keyboard shortcuts, rebind keys, add chord bindings, or modify ~/.claude/keybindings.json. Examples: "rebind ctrl+s", "add a chord shortcut", "change the submit key", "customize keybindings".
- verify: Verify that a code change actually does what it's supposed to by exercising it end-to-end and observing behavior — drive the affected flow, not just tests or typecheck. Run before committing nontrivial changes; bootstraps this repo's project verify skill if none exists yet. Don't invoke it on a diff that only touches tests, docs, or other code with no runtime surface to drive (a change to product source always has one) — there's nothing to observe.
- code-review: Review the current diff for correctness bugs and reuse/simplification/efficiency cleanups at the given effort level (low/medium: fewer, high-confidence findings; high→max: broader coverage, may include uncertain findings; ultra: deep multi-agent review in the cloud). Pass --comment to post findings as inline PR comments, or --fix to apply the findings to the working tree after the review.
- simplify: Review the changed code for reuse, simplification, efficiency, and altitude cleanups, then apply the fixes. Quality only — it does not hunt for bugs; use /code-review for that.
- fewer-permission-prompts: Scan your transcripts for common read-only Bash and MCP tool calls, then add a prioritized allowlist to project .claude/settings.json to reduce permission prompts.
- loop: Run a prompt or slash command on a recurring interval (e.g. /loop 5m /foo). Omit the interval to let the model self-pace. - When the user wants to set up a recurring task, poll for status, or run something repeatedly on an interval (e.g. "check the deploy every 5 minutes", "keep running /babysit-prs"). Do NOT invoke for one-off tasks.
- schedule: Create, update, list, or run scheduled cloud agents (routines) that execute on a cron schedule. - When the user wants to schedule a recurring cloud agent, set up automated tasks, create a cron job for Claude Code, or manage their scheduled agents/routines. Also use when the user wants a one-time scheduled run ("run this once at 3pm", "remind me to check X tomorrow").
- claude-api: Reference for the Claude API / Anthropic SDK — model ids, pricing, params, streaming, tool use, MCP, agents, caching, token counting, model migration.
TRIGGER — read BEFORE opening the target file; don't skip because it "looks like a one-liner" — whenever: the prompt names Claude/Anthropic in any form (Claude, Anthropic, Fable, Opus, Sonnet, Haiku, `anthropic`, `@anthropic-ai`, `claude-*`, `us.anthropic.*`, `[1m]`); the user asks about an LLM (pricing/model choice/limits/caching) — never answer from memory; OR the task is LLM-shaped with provider unstated (agent/MCP/tool-definition/multi-agent/RAG/LLM-judge/computer-use; generate/summarize/extract/classify/rewrite/converse over NL; debugging refusals/cutoffs/streaming/tool-calls/tokens).
SKIP only when another provider is being worked on (overrides all triggers): OpenAI/GPT/Gemini/Llama/Mistral/Cohere/Ollama named in the query; OR `grep -rE 'openai|langchain_openai|google.generativeai|genai|mistralai|cohere|ollama'` over the project hits (run this grep FIRST if no provider named — don't Read the file).
- run: Launch and drive this project's app to see a change working. Use when asked to run, start, or screenshot the app, or to confirm a change works in the real app (not just tests). First looks for a project skill that already covers launching the app; otherwise falls back to built-in patterns per project type (CLI, server, TUI, Electron, browser-driven, library).
- init: Initialize a new CLAUDE.md file with codebase documentation
- review: Review a GitHub pull request; for your working diff use /code-review
- security-review: Complete a security review of the pending changes on the current branch

git-sync deep-research dataviz artifact-design update-config keybindings-help verify code-review simplify fewer-permission-prompts loop schedule claude-api run init review security-review


Rollenförderer Visualisierung und Fehler beheben


Ich schaue mir den Produktkatalog und den Rollenförderer an.


Agent

Produktkatalog und Rollenförderer finden

Prompt:
Ich suche in mehreren Projektverzeichnissen nach einem "Produktkatalog" und speziell einem Produkt namens "Rollenförderer" (roller conveyor). Es geht um ein Visualisierungsproblem: der Rollenförderer wird nicht korrekt visualisiert und wirft einen Fehler.

Durchsuche diese Verzeichnisse:
- /home/marcuh/claude-projects/robotunits
- /home/marcuh/projects/geko-core
- /home/marcuh/projects/adesso-cpq
- /home/marcuh/projects/geko-fire

Finde heraus:
1. Wo ist der "Produktkatalog" definiert (Dateien, Format — JSON/YAML/Code)?
2. Wo taucht "Rollenförderer" (oder "Rollenfoerderer", "roller conveyor", "conveyor") auf? Gib die konkreten Dateipfade und relevanten Codeausschnitte an.
3. Wo passiert die Visualisierung dieser Produkte (Rendering-Code)?

Gib mir konkrete Dateipfade mit Zeilennummern und die relevanten Ausschnitte zurück. Führe nur Suche/Lesen aus, ändere nichts.


/model


Ich habe die vier Verzeichnisse durchsucht. Hier die Ergebnisse.

## Kurzfassung

Die Visualisierung des Rollenförderers scheitert, weil die vom Katalog referenzierten Szenegraph-Dateien für den Rollenförderer im ausgelieferten Verzeichnis **fehlen** bzw. in der Quelle **0 Byte groß (leer)** sind und zusätzlich die referenzierten `.glb`-Geometrien **nirgends existieren**. Der Schutzzaun funktioniert im Kontrast, weil dort alle Dateien vorhanden und gefüllt sind.

---

## 1. Wo ist der "Produktkatalog" definiert?

Es gibt zwei Ebenen:

**a) Katalog-Quelle (DSL / Tcl-artiges Format `json set json_string ARTIKEL …`)**
- `/home/marcuh/claude-projects/robotunits/katalog/rollenfoerderer/rollenfoerderer.json` — Artikeldefinitionen. Hier steht z.B. (Zeilen ~9-11):
  - `ARTIKEL R5S benennung_de "Rollenförderer Gerade"` / `benennung_en "Powered roller conveyor straight"`
  - `ARTIKEL R5C benennung_de "Rollenförderer Kurve"` / `"Powered roller conveyor curve"`
  - Feld `visualisierung "1"`, `fangpunktdefinition "rollenfoerderer_gerade"`
- Analog: `katalog/schutzzaun_basic/…`, `katalog/schutzzaun_allround/…`

**b) Kompilierter Katalog-Baum (wird vom Frontend/Storybook konsumiert)**
- `/home/marcuh/projects/adesso-cpq/packages/frontend/.storybook/products/catalog.json`
- Struktur: `version` + `gruppen[] → kataloggruppen[] → artikelgruppen[] → artikel[] → assets.{scenegraph,bild}`
- Enthält die Gruppe `rollenfoerderer` mit Artikeln (Gerade/Dreheinheit/Eckumsetzer50/Kurve), jeweils `initialartikel: true` und `assets.scenegraph` z.B. `"rollenfoerderer/R5S_600x400.json"`.

Die eigentlichen Szenegraphen (`_resourceClass: "sceneGraph_entity"`, `handles[]`) liegen unter `katalog/<gruppe>/…` und referenzieren `.glb`-Geometrien, Materialien und Unter-Szenegraphen (`sceneGraph_reference`).

---

## 2. Wo taucht "Rollenförderer" auf?

- Katalog-Quelle: `/home/marcuh/claude-projects/robotunits/katalog/rollenfoerderer/**` (785 JSON-Dateien; Unterordner R5S, R5C, R5M, R5R, R5T)
- Kopie in adesso-cpq: `/home/marcuh/projects/adesso-cpq/ressources/katalog/rollenfoerderer/**` und `/home/marcuh/projects/adesso-cpq/ressources/rollenfoerderer.xlsx`
- Ausgeliefert (Storybook/App): `/home/marcuh/projects/adesso-cpq/packages/frontend/.storybook/products/rollenfoerderer/`
- Code-Referenzen:
  - `/home/marcuh/projects/adesso-cpq/packages/frontend/src/components/building-blocks/ProductBrowser.vue:89` → `rollenfoerderer: "powered_roller_conveyor.png"` (GROUP_IMAGES)
  - `/home/marcuh/projects/adesso-cpq/packages/frontend/src/components/building-blocks/ProductBrowserPanel.stories.ts:11` (gleicher Eintrag)
  - `/home/marcuh/projects/adesso-cpq/packages/frontend/src/components/visual/ProductEditorDemo.vue:15,43` → `name: "Conveyor Roller"`, `productCategory: "conveyor_roller"`

---

## 3. Wo passiert die Visualisierung (Rendering-Code)?

Datenfluss beim Auswählen eines Produkts:

1. `/home/marcuh/projects/adesso-cpq/packages/frontend/src/components/visual/ProductConfigurator.vue`
   - Zeile 16: `new DefaultProductService(new FetchAssetLoader("/products/"))`
   - Zeile 31-35: `onProductSelected` → `productType = node.scenegraph.replace(/\.json$/,"")` → `getProduct(...)` → `fire.dispatch({eventTypeName:"add-product", handles})`
   - Zeile 38: lädt `/fire/environment.config.json`
2. `/home/marcuh/projects/adesso-cpq/packages/frontend/src/services/product-service.ts`
   - Zeile 53-59 `FetchAssetLoader.resolve`: `fetch(/products/<path>)`; bei `!ok` → **`throw new Error("Asset nicht gefunden: ... (Status)")`**
   - Zeile 58: `response.json()` (wirft bei leerer Datei einen Parse-Fehler)
3. `/home/marcuh/projects/adesso-cpq/packages/frontend/src/components/visual/Fire3D.vue`
   - Zeile 36/192: `createVisual3D(...)`; Zeile 135-143 `setScene`/`execute`
4. `/home/marcuh/projects/adesso-cpq/packages/runtime/visual/src/visual-3d.ts` — Wrapper um die Fire-Engine `@ad/fire`
   - Zeile 165-224 `buildConnector`: lädt Sub-Assets (glb/scenes) per `fetch`; bei `!ok` → **`throw new Error("HTTP <status> fetching <uri>")`** (Zeile 184)
5. Die eigentliche 3D-Engine ist **geko-fire** (`/home/marcuh/projects/geko-fire/`, kompiliert: `browser/index.js`, `fbxProcessor.worker.js`, `glbProcessor.worker.js`; three.js-basiert). Connector-Pfade in `/home/marcuh/projects/geko-fire/assets/environment.config.json` (Zeilen 401-466): `./assets/glb/<%=path%>`, `./assets/scenes/<%=path%>` etc.

---

## Ursache des Fehlers (belegt)

**Problem A — referenzierte Szenegraphen fehlen im ausgelieferten Verzeichnis:**
`catalog.json` verweist für jeden Rollenförderer-Artikel auf flache Pfade wie `rollenfoerderer/R5S_600x400.json`, `rollenfoerderer/R5R_600x400.json`, `rollenfoerderer/R5T050_ANFANG_600x400.json`, `rollenfoerderer/R5C45_0_600x400.json`.
Im ausgelieferten Ordner `/home/marcuh/projects/adesso-cpq/packages/frontend/.storybook/products/rollenfoerderer/` existieren aber **nur 2 Dateien**: `rollenfoerderer.json` und `rollenfoerdererprofil_aussenradius.json`. Alle in catalog.json referenzierten Produkt-Szenegraphen **fehlen** → `fetch` 404 → `product-service.ts:56` wirft `Asset nicht gefunden: rollenfoerderer/R5S_600x400.json (404)`.

**Problem B — Quell-Szenegraphen sind leer (0 Byte):**
In `robotunits/katalog/rollenfoerderer` sind **231 von 785** JSON-Dateien 0 Byte groß, u.a. genau die per-Größe-Produktgraphen (`R5S/R5S_600x400/R5S_600x400.json`, `R5R/R5R_600x400/R5R_600x400.json` = 0 Byte) und viele Teilgraphen (`R5S_TRAGROLLE_*.json`, `R5S_MOTORROLLE_*.json`, `R5S_RIEMEN_160.json`, `R5S.json` …). Eine leere Datei über `response.json()` (visual-3d.ts:195 / product-service.ts:58) → JSON-Parse-Fehler.

**Problem C — Geometrie (.glb) fehlt vollständig:**
Die nicht-leeren Szenegraphen referenzieren `.glb`-Dateien, z.B. `katalog/rollenfoerderer/R5S/R5S_600x600/R5S_TRAGROLLE_RIEMENSEITE.glb`. Unter `robotunits` gibt es **keine einzige** `.glb`-Datei; in `adesso-cpq/ressources` existiert nur `SBS1044SRA.glb` (Schutzzaun). Der Fire-Connector wirft dann `HTTP 404 fetching …glb` (visual-3d.ts:184).

**Kontrast (funktionierend):** Schutzzaun — `catalog.json` verweist auf `schutzzaun_basic/SBE1507PNA.json`; die ausgelieferte Datei existiert und ist 25 KB groß; **0** leere JSON-Dateien im Schutzzaun-Verzeichnis.

**Pfad-Mismatch als Nebenbefund:** catalog.json nutzt flache Pfade (`rollenfoerderer/R5S_600x400.json`), die Quelle ist aber verschachtelt (`rollenfoerderer/R5S/R5S_600x400/R5S_600x400.json`) — selbst wenn die Dateien gefüllt wären, würde die flache Referenz sie nicht finden.

Zusätzliche Doku im Projekt zur Fire-Visualisierung: `/home/marcuh/claude-projects/robotunits/memory/fire-visual-placement-mode.md` und `/home/marcuh/claude-projects/robotunits/memory/cpq-verbau-architektur.md`.

Prompt:
Ich suche in mehreren Projektverzeichnissen nach einem "Produktkatalog" und speziell einem Produkt namens "Rollenförderer" (roller conveyor). Es geht um ein Visualisierungsproblem: der Rollenförderer wird nicht korrekt visualisiert und wirft einen Fehler.

Durchsuche diese Verzeichnisse:
- /home/marcuh/claude-projects/robotunits
- /home/marcuh/projects/geko-core
- /home/marcuh/projects/adesso-cpq
- /home/marcuh/projects/geko-fire

Finde heraus:
1. Wo ist der "Produktkatalog" definiert (Dateien, Format — JSON/YAML/Code)?
2. Wo taucht "Rollenförderer" (oder "Rollenfoerderer", "roller conveyor", "conveyor") auf? Gib die konkreten Dateipfade und relevanten Codeausschnitte an.
3. Wo passiert die Visualisierung dieser Produkte (Rendering-Code)?

Gib mir konkrete Dateipfade mit Zeilennummern und die relevanten Ausschnitte zurück. Führe nur Suche/Lesen aus, ändere nichts.


Kannst due dir mal den Produktkatalog anschauen? derr Rolleförderer wird nicht korrekt visualisiert und wirft einen Fehler


Ich verifiziere die Kernaussagen direkt.


Bash

echo "=== catalog.json Rollenförderer-Referenzen ==="
grep -o '"scenegraph": *"rollenfoerderer/[^"]*"' /home/marcuh/projects/adesso-cpq/packages/frontend/.storybook/products/catalog.json | head -30
echo
echo "=== Ausgeliefertes Verzeichnis ==="
ls -la /home/marcuh/projects/adesso-cpq/packages/frontend/.storybook/products/rollenfoerderer/
echo
echo "=== Vergleich: Schutzzaun ausgeliefert (Anzahl) ==="
ls /home/marcuh/projects/adesso-cpq/packages/frontend/.storybook/products/schutzzaun_basic/ 2>/dev/null | wc -l

catalog.json und ausgelieferte Dateien prüfen


=== catalog.json Rollenförderer-Referenzen ===
"scenegraph": "rollenfoerderer/R5S_600x400.json"
"scenegraph": "rollenfoerderer/R5S_400x600.json"
"scenegraph": "rollenfoerderer/R5S_400x300.json"
"scenegraph": "rollenfoerderer/R5S_300x400.json"
"scenegraph": "rollenfoerderer/R5R_600x400.json"
"scenegraph": "rollenfoerderer/R5R_400x600.json"
"scenegraph": "rollenfoerderer/R5R_400x300.json"
"scenegraph": "rollenfoerderer/R5R_300x400.json"
"scenegraph": "rollenfoerderer/R5T050_ANFANG_600x400.json"
"scenegraph": "rollenfoerderer/R5T050_MITTE_600x400.json"
"scenegraph": "rollenfoerderer/R5T050_ENDE_600x400.json"
"scenegraph": "rollenfoerderer/R5T050_ANFANG_400x600.json"
"scenegraph": "rollenfoerderer/R5T050_MITTE_400x600.json"
"scenegraph": "rollenfoerderer/R5T050_ENDE_400x600.json"
"scenegraph": "rollenfoerderer/R5C45_0_600x400.json"
"scenegraph": "rollenfoerderer/R5C45_0_400x600.json"
"scenegraph": "rollenfoerderer/R5C90_0_600x400.json"
"scenegraph": "rollenfoerderer/R5C90_0_400x600.json"
"scenegraph": "rollenfoerderer/R5C45_1_600x400.json"
"scenegraph": "rollenfoerderer/R5C45_1_400x600.json"
"scenegraph": "rollenfoerderer/R5C90_1_600x400.json"
"scenegraph": "rollenfoerderer/R5C90_1_400x600.json"

=== Ausgeliefertes Verzeichnis ===
total 136
drwxr-xr-x   4 marcus.hinz  staff    128 Jul  8 17:07 .
drwxr-xr-x  10 marcus.hinz  staff    320 Jul  8 18:16 ..
-rw-rw-rw-@  1 marcus.hinz  staff  64998 Jul  8 11:44 rollenfoerderer.json
-rw-r--r--   1 marcus.hinz  staff   2154 Jul  8 17:07 rollenfoerdererprofil_aussenradius.json

=== Vergleich: Schutzzaun ausgeliefert (Anzahl) ===
     155


cd /home/marcuh/claude-projects/robotunits/katalog/rollenfoerderer
echo "=== Leere (0-Byte) JSON-Dateien im Quell-Katalog ==="
find . -name '*.json' -size 0 | wc -l
echo "davon insgesamt JSON:"
find . -name '*.json' | wc -l
echo
echo "=== Beispiel: R5S_600x400 in der Quelle ==="
find . -name 'R5S_600x400.json'
find . -path '*R5S_600x400*' -name '*.json' -exec ls -la {} \;
echo
echo "=== .glb im Quellkatalog gesamt ==="
find /home/marcuh/claude-projects/robotunits/katalog -name '*.glb' | wc -l

Leere Dateien und glb in Quelle prüfen


=== Leere (0-Byte) JSON-Dateien im Quell-Katalog ===
     231
davon insgesamt JSON:
     785

=== Beispiel: R5S_600x400 in der Quelle ===
./R5S/R5S_600x400/R5S_600x400.json
-rw-rw-rw-@ 1 marcus.hinz  staff  7866 Jul  7 21:40 ./R5S/R5S_600x400/clone_35291337.json
-rw-rw-rw-@ 1 marcus.hinz  staff  7866 Jul  7 21:40 ./R5S/R5S_600x400/clone_44187224.json
-rw-rw-rw-@ 1 marcus.hinz  staff  11720 Jul  7 21:40 ./R5S/R5S_600x400/clone_54747817.json
-rw-rw-rw-@ 1 marcus.hinz  staff  6970 Jul  7 21:40 ./R5S/R5S_600x400/clone_89331377.json
-rw-rw-rw-@ 1 marcus.hinz  staff  0 Jul  7 21:40 ./R5S/R5S_600x400/R5S_MOTORROLLE_RIEMENSEITE.json
-rw-rw-rw-@ 1 marcus.hinz  staff  7866 Jul  7 21:40 ./R5S/R5S_600x400/clone_58716763.json
-rw-rw-rw-@ 1 marcus.hinz  staff  4208 Jul  7 21:40 ./R5S/R5S_600x400/clone_41817863.json
-rw-rw-rw-@ 1 marcus.hinz  staff  4208 Jul  7 21:40 ./R5S/R5S_600x400/clone_66425474.json
-rw-rw-rw-@ 1 marcus.hinz  staff  3397 Jul  7 21:40 ./R5S/R5S_600x400/clone_91777825.json
-rw-rw-rw-@ 1 marcus.hinz  staff  2433 Jul  7 21:40 ./R5S/R5S_600x400/clone_05161203.json
-rw-rw-rw-@ 1 marcus.hinz  staff  3397 Jul  7 21:40 ./R5S/R5S_600x400/clone_68435482.json
-rw-rw-rw-@ 1 marcus.hinz  staff  7866 Jul  7 21:40 ./R5S/R5S_600x400/clone_25392431.json
-rw-rw-rw-@ 1 marcus.hinz  staff  31960 Jul  7 21:40 ./R5S/R5S_600x400/clone_43424471.json
-rw-rw-rw-@ 1 marcus.hinz  staff  0 Jul  7 21:40 ./R5S/R5S_600x400/R5S_TRAGROLLE_ENDSEITE.json
-rw-rw-rw-@ 1 marcus.hinz  staff  4208 Jul  7 21:40 ./R5S/R5S_600x400/clone_80698747.json
-rw-rw-rw-@ 1 marcus.hinz  staff  0 Jul  7 21:40 ./R5S/R5S_600x400/R5S_FOERDERRICHTUNG.json
-rw-rw-rw-@ 1 marcus.hinz  staff  6970 Jul  7 21:40 ./R5S/R5S_600x400/clone_79813856.json
-rw-rw-rw-@ 1 marcus.hinz  staff  3900 Jul  7 21:40 ./R5S/R5S_600x400/CAP4013.json
-rw-rw-rw-@ 1 marcus.hinz  staff  11720 Jul  7 21:40 ./R5S/R5S_600x400/clone_01672719.json
-rw-rw-rw-@ 1 marcus.hinz  staff  31960 Jul  7 21:40 ./R5S/R5S_600x400/clone_39848895.json
-rw-rw-rw-@ 1 marcus.hinz  staff  2433 Jul  7 21:40 ./R5S/R5S_600x400/clone_56771819.json
-rw-rw-rw-@ 1 marcus.hinz  staff  6970 Jul  7 21:40 ./R5S/R5S_600x400/clone_05683731.json
-rw-rw-rw-@ 1 marcus.hinz  staff  190438 Jul  7 21:40 ./R5S/R5S_600x400/clone_56361407.json
-rw-rw-rw-@ 1 marcus.hinz  staff  0 Jul  7 21:40 ./R5S/R5S_600x400/R5S_MOTORROLLE_ENDSEITE.json
-rw-rw-rw-@ 1 marcus.hinz  staff  4208 Jul  7 21:40 ./R5S/R5S_600x400/clone_02873920.json
-rw-rw-rw-@ 1 marcus.hinz  staff  0 Jul  7 21:40 ./R5S/R5S_600x400/R5S_TRAGROLLE_RIEMENSEITE.json
-rw-rw-rw-@ 1 marcus.hinz  staff  30975 Jul  7 21:40 ./R5S/R5S_600x400/clone_66302349.json
-rw-rw-rw-@ 1 marcus.hinz  staff  0 Jul  7 21:40 ./R5S/R5S_600x400/R5S_600x400.json
-rw-rw-rw-@ 1 marcus.hinz  staff  6970 Jul  7 21:40 ./R5S/R5S_600x400/clone_12114158.json
-rw-rw-rw-@ 1 marcus.hinz  staff  3397 Jul  7 21:40 ./R5S/R5S_600x400/clone_44970015.json
-rw-rw-rw-@ 1 marcus.hinz  staff  0 Jul  7 21:40 ./R5S/R5S_600x400/R5S_RIEMEN_160.json
-rw-rw-rw-@ 1 marcus.hinz  staff  2580 Jul  7 21:40 ./R5S/R5S_600x400/ROP1006.json
-rw-rw-rw-@ 1 marcus.hinz  staff  30975 Jul  7 21:40 ./R5S/R5S_600x400/clone_60141184.json
-rw-rw-rw-@ 1 marcus.hinz  staff  3397 Jul  7 21:40 ./R5S/R5S_600x400/clone_22254294.json

=== .glb im Quellkatalog gesamt ===
       0


Bestätigt. Der Rollenförderer scheitert an fehlenden bzw. leeren Katalogdaten — der Schutzzaun funktioniert nur, weil dort alle Dateien vorhanden sind.

## Befund

**Katalog-Definition** (`packages/frontend/.storybook/products/catalog.json`): Die Rollenförderer-Gruppe referenziert pro Artikel flache Szenegraph-Pfade wie `rollenfoerderer/R5S_600x400.json`, `rollenfoerderer/R5R_600x400.json`, `rollenfoerderer/R5C45_0_600x400.json` usw.

**Drei Ursachen, jede für sich reicht zum Absturz:**

1. **Ausgelieferte Dateien fehlen.** Im Ordner `.storybook/products/rollenfoerderer/` liegen nur 2 Dateien (`rollenfoerderer.json`, `rollenfoerdererprofil_aussenradius.json`). Keiner der in `catalog.json` referenzierten Produkt-Szenegraphen ist da → `fetch` liefert 404 → `product-service.ts:56` wirft `Asset nicht gefunden: rollenfoerderer/R5S_600x400.json (404)`. Zum Vergleich: Schutzzaun hat 155 ausgelieferte Dateien.

2. **Quell-Szenegraphen sind leer.** In `robotunits/katalog/rollenfoerderer` sind **231 von 785** JSON-Dateien 0 Byte — darunter genau die Produktgraphen (`R5S/R5S_600x400/R5S_600x400.json` = 0 Byte) und Teilgraphen (`R5S_TRAGROLLE_*`, `R5S_MOTORROLLE_*`, `R5S_RIEMEN_160`, `R5S_FOERDERRICHTUNG`). Eine leere Datei durch `response.json()` → JSON-Parse-Fehler.

3. **Keine Geometrie.** Im gesamten `robotunits/katalog` existiert **keine einzige `.glb`-Datei**. Die nicht-leeren Szenegraphen verweisen aber auf `.glb`-Geometrien → Fire-Connector wirft `HTTP 404 fetching …glb` (`visual-3d.ts:184`).

**Zusätzlicher Pfad-Mismatch:** `catalog.json` nutzt flache Pfade (`rollenfoerderer/R5S_600x400.json`), die Quelle ist verschachtelt (`rollenfoerderer/R5S/R5S_600x400/R5S_600x400.json`). Selbst mit gefüllten Dateien würde die flache Referenz sie nicht finden.

Der erste geworfene Fehler ist je nach Ladereihenfolge `Asset nicht gefunden: rollenfoerderer/R5S_600x400.json (404)` aus `product-service.ts:56`.


<command-name>/model</command-name>
            <command-message>model</command-message>
            <command-args></command-args>


<local-command-stdout>Kept model as Opus 4.8 (1M context)</local-command-stdout>


Mein also müssen wir das erst mal durchstrukturieren


Struktur des Problems entlang der Daten-Pipeline.

## Pipeline-Stufen

```
[1] Quelle              [2] Export/Build         [3] Auslieferung        [4] Laufzeit
robotunits/katalog  →   (?)                  →   adesso-cpq          →   Fire-Engine
  rollenfoerderer/       kompiliert zu            .storybook/products/    lädt scenegraph
  R5S/.../*.json         catalog.json +           rollenfoerderer/*.json  + .glb, rendert
  + .glb                 flache assets            + catalog.json
```

## Drei Defekte, nach Stufe verortet

| # | Defekt | Stufe | Status |
|---|--------|-------|--------|
| A | Produkt-Szenegraphen fehlen in Auslieferung (nur 2 statt N Dateien) | 3 | 404 zur Laufzeit |
| B | Quell-Szenegraphen sind leer (231/785 = 0 Byte), inkl. `R5S_600x400.json` | 1 | Parse-Fehler / nichts zu exportieren |
| C | Keine einzige `.glb` im gesamten Quellkatalog | 1 | 404 für Geometrie |
| D | Pfad-Mismatch flach (`rollenfoerderer/R5S_600x400.json`) vs. verschachtelt (`R5S/R5S_600x400/R5S_600x400.json`) | 2 | Export findet Quelle nicht |

## Abhängigkeit

B und C sind primär (Quelle unvollständig). A und D sind Folgen der Export-Stufe. Reihenfolge zwingend: **Quelle vollständig (B, C) → Export korrekt (D) → Auslieferung stimmt (A)**. An Stufe 3/4 allein ist nichts zu reparieren, solange die Quelle leer ist.

## Offene Punkte, die die Struktur entscheiden

1. **Warum sind 231 Quell-Dateien 0 Byte?** — abgebrochener Export/Generator, oder liegen die Inhalte woanders (z.B. `clone_*.json` tragen die echten Daten; die benannten Dateien sind nur leere Referenzhüllen)?
2. **Woher sollen die `.glb` kommen?** — aus einem CAD-/FBX-Export, aus geko-fire-Assets, oder existieren sie nur in einem anderen Repo?
3. **Was ist die Export-Stufe [2]?** — welches Skript/Tool erzeugt `catalog.json` und die flachen Auslieferungsdateien aus dem verschachtelten Quellbaum? Das ist der unbekannte Kern.

Punkt 3 ist der Angelpunkt. Bevor A/D behebbar sind, muss klar sein, ob es diese Export-Stufe überhaupt gibt oder ob die Auslieferung manuell gepflegt wird.


Schau mal in die Rolleförderer Assets
Gintv es Kandidaten für die Einträge im Katalog?


Ich schaue in die Rollenförderer-Assets und gleiche mit den Katalog-Einträgen ab.


cd /home/marcuh/claude-projects/robotunits/katalog/rollenfoerderer
echo "=== Verzeichnisstruktur (Top-Ebene) ==="
ls -la
echo
echo "=== Unterordner-Baum (2 Ebenen) ==="
find . -maxdepth 2 -type d | sort
echo
echo "=== Nicht-leere JSON auf Produktebene (Muster R5*_*.json, die NICHT clone_ sind) ==="
find . -name '*.json' ! -name 'clone_*' -size +0c | sort | head -60

Rollenförderer Assets-Struktur ansehen


=== Verzeichnisstruktur (Top-Ebene) ===
total 136
drwxrwxrwx@ 10 marcus.hinz  staff    320 Jul  7 21:56 .
drwxrwxrwx@  6 marcus.hinz  staff    192 Jul  8 11:42 ..
drwxrwxrwx@  9 marcus.hinz  staff    288 Jul  7 21:56 R5C
drwxrwxrwx@ 11 marcus.hinz  staff    352 Jul  7 21:34 R5M
drwxrwxrwx@  4 marcus.hinz  staff    128 Jul  7 21:34 R5R
drwxrwxrwx@ 33 marcus.hinz  staff   1056 Jul  7 21:56 R5S
drwxrwxrwx@  8 marcus.hinz  staff    256 Jul  7 21:34 R5T
-rw-rw-rw-@  1 marcus.hinz  staff  64998 Mar 27 17:17 rollenfoerderer.json
drwxrwxrwx@ 26 marcus.hinz  staff    832 Jul  7 21:56 rollenfoerdererprofil_aussenradius
-rw-rw-rw-@  1 marcus.hinz  staff   3133 Jul  7 21:41 rollenfoerdererprofil_aussenradius.json

=== Unterordner-Baum (2 Ebenen) ===
.
./R5C
./R5C/abdeckung_aussenradiusprofil_90_1190_0
./R5C/rollenfoerdererprofil_aussenradius_45_1190_0
./R5C/rollenfoerdererprofil_aussenradius_45_1190_1
./R5C/rollenfoerdererprofil_aussenradius_45_1360_0
./R5C/rollenfoerdererprofil_aussenradius_90_1190_0
./R5C/rollenfoerdererprofil_aussenradius_90_1190_1
./R5C/rollenfoerdererprofil_aussenradius_90_1360_0
./R5M
./R5M/R5M_300x300
./R5M/R5M_300x400
./R5M/R5M_300x600
./R5M/R5M_400x300
./R5M/R5M_400x400
./R5M/R5M_400x600
./R5M/R5M_600x300
./R5M/R5M_600x400
./R5M/R5M_600x600
./R5R
./R5R/R5R_400x600
./R5R/R5R_600x400
./R5S
./R5S/R5S_300x300
./R5S/R5S_300x400
./R5S/R5S_300x600
./R5S/R5S_400x300
./R5S/R5S_400x400
./R5S/R5S_400x600
./R5S/R5S_600x300
./R5S/R5S_600x400
./R5S/R5S_600x600
./R5T
./R5T/R5T050_ANFANG_400x600
./R5T/R5T050_ANFANG_600x400
./R5T/R5T050_ENDE_400x600
./R5T/R5T050_ENDE_600x400
./R5T/R5T050_MITTE_400x600
./R5T/R5T050_MITTE_600x400
./rollenfoerdererprofil_aussenradius

=== Nicht-leere JSON auf Produktebene (Muster R5*_*.json, die NICHT clone_ sind) ===
./R5C/abdeckung_aussenradiusprofil_90_1190_0/abdeckung_aussenradiusprofil_90_1190_0@1.json
./R5C/rollenfoerdererprofil_aussenradius_45_1190_0/rollenfoerdererprofil_aussenradius_45_1190_0@1.json
./R5C/rollenfoerdererprofil_aussenradius_45_1190_1/rollenfoerdererprofil_aussenradius_45_1190_1@1.json
./R5C/rollenfoerdererprofil_aussenradius_45_1360_0/rollenfoerdererprofil_aussenradius_45_1360_0@1.json
./R5C/rollenfoerdererprofil_aussenradius_90_1190_0/rollenfoerdererprofil_aussenradius_90_1190_0@1.json
./R5C/rollenfoerdererprofil_aussenradius_90_1190_1/rollenfoerdererprofil_aussenradius_90_1190_1@1.json
./R5C/rollenfoerdererprofil_aussenradius_90_1360_0/rollenfoerdererprofil_aussenradius_90_1360_0@1.json
./R5M/R5M_300x300/CAP4013.json
./R5M/R5M_300x300/R5M_300x300.json
./R5M/R5M_300x300/ROP1006.json
./R5M/R5M_300x400/CAP4013.json
./R5M/R5M_300x400/R5M_300x400.json
./R5M/R5M_300x400/ROP1006.json
./R5M/R5M_300x600/CAP4013.json
./R5M/R5M_300x600/R5M_300x600.json
./R5M/R5M_300x600/ROP1006.json
./R5M/R5M_400x300/CAP4013.json
./R5M/R5M_400x300/R5M_400x300.json
./R5M/R5M_400x300/ROP1006.json
./R5M/R5M_400x400/CAP4013.json
./R5M/R5M_400x400/R5M_400x400.json
./R5M/R5M_400x400/ROP1006.json
./R5M/R5M_400x600/CAP4013.json
./R5M/R5M_400x600/R5M_400x600.json
./R5M/R5M_400x600/ROP1006.json
./R5M/R5M_600x300/CAP4013.json
./R5M/R5M_600x300/R5M_600x300.json
./R5M/R5M_600x300/ROP1006.json
./R5M/R5M_600x400/CAP4013.json
./R5M/R5M_600x400/R5M_600x400.json
./R5M/R5M_600x400/ROP1006.json
./R5M/R5M_600x600/CAP4013.json
./R5M/R5M_600x600/R5M_600x600.json
./R5M/R5M_600x600/ROP1006.json
./R5S/CAP4013.json
./R5S/R5S_300x300/CAP4013.json
./R5S/R5S_300x300/ROP1006.json
./R5S/R5S_300x400/CAP4013.json
./R5S/R5S_300x400/ROP1006.json
./R5S/R5S_300x600/CAP4013.json
./R5S/R5S_300x600/ROP1006.json
./R5S/R5S_400x300/CAP4013.json
./R5S/R5S_400x300/ROP1006.json
./R5S/R5S_400x400/CAP4013.json
./R5S/R5S_400x400/ROP1006.json
./R5S/R5S_400x600/CAP4013.json
./R5S/R5S_400x600/ROP1006.json
./R5S/R5S_600x300/CAP4013.json
./R5S/R5S_600x300/ROP1006.json
./R5S/R5S_600x400/CAP4013.json
./R5S/R5S_600x400/ROP1006.json
./R5S/R5S_600x600/CAP4013.json
./R5S/R5S_600x600/ROP1006.json
./R5S/ROP1006.json
./R5T/R5T050_ANFANG_400x600/CAP4013.json
./R5T/R5T050_ANFANG_400x600/CAP4040.json
./R5T/R5T050_ANFANG_400x600/R5T050_ANFANG_400x600.json
./R5T/R5T050_ANFANG_600x400/CAP4013.json
./R5T/R5T050_ANFANG_600x400/CAP4040.json
./R5T/R5T050_ANFANG_600x400/R5T050_ANFANG_600x400.json


cd /home/marcuh/claude-projects/robotunits/katalog/rollenfoerderer
echo "=== Für jedes Produktverzeichnis: gibt es die gleichnamige .json und ist sie gefüllt? ==="
for d in R5S/R5S_* R5M/R5M_* R5R/R5R_* R5T/R5T050_* R5C/*; do
  name=$(basename "$d")
  f="$d/$name.json"
  if [ -f "$f" ]; then
    sz=$(stat -f%z "$f")
    if [ "$sz" -gt 0 ]; then st="OK ($sz B)"; else st="LEER 0B"; fi
  else
    st="FEHLT"
  fi
  printf "%-45s %s\n" "$name" "$st"
done

Gleichnamige Produkt-Szenegraphen prüfen


=== Für jedes Produktverzeichnis: gibt es die gleichnamige .json und ist sie gefüllt? ===
R5S_300x300                                   LEER 0B
R5S_300x400                                   LEER 0B
R5S_300x600                                   LEER 0B
R5S_400x300                                   LEER 0B
R5S_400x400                                   LEER 0B
R5S_400x600                                   LEER 0B
R5S_600x300                                   LEER 0B
R5S_600x400                                   LEER 0B
R5S_600x600                                   LEER 0B
R5S_FOERDERRICHTUNG.json                      FEHLT
R5S_MOTORROLLE_ENDSEITE.json                  FEHLT
R5S_MOTORROLLE_RIEMENSEITE.json               FEHLT
R5S_RIEMEN_160.json                           FEHLT
R5S_TRAGROLLE_ENDSEITE.json                   FEHLT
R5S_TRAGROLLE_RIEMENSEITE.json                FEHLT
R5M_300x300                                   OK (158285 B)
R5M_300x400                                   OK (158285 B)
R5M_300x600                                   OK (158285 B)
R5M_400x300                                   OK (158285 B)
R5M_400x400                                   OK (158285 B)
R5M_400x600                                   OK (158285 B)
R5M_600x300                                   OK (158285 B)
R5M_600x400                                   OK (158285 B)
R5M_600x600                                   OK (158285 B)
R5R_400x600                                   LEER 0B
R5R_600x400                                   LEER 0B
R5T050_ANFANG_400x600                         OK (142014 B)
R5T050_ANFANG_600x400                         OK (142014 B)
R5T050_ENDE_400x600                           OK (141976 B)
R5T050_ENDE_600x400                           OK (141976 B)
R5T050_MITTE_400x600                          OK (130459 B)
R5T050_MITTE_600x400                          OK (130459 B)
abdeckung_aussenradiusprofil_90_1190_0        FEHLT
rollenfoerdererprofil_aussenradius_45_1190_0  FEHLT
rollenfoerdererprofil_aussenradius_45_1190_1  FEHLT
rollenfoerdererprofil_aussenradius_45_1360_0  FEHLT
rollenfoerdererprofil_aussenradius_90_1190_0  FEHLT
rollenfoerdererprofil_aussenradius_90_1190_1  FEHLT
rollenfoerdererprofil_aussenradius_90_1360_0  FEHLT


cd /home/marcuh/claude-projects/robotunits/katalog/rollenfoerderer
echo "=== ALLE Rollenförderer-Szenegraph-Refs im Katalog ==="
grep -o '"scenegraph": *"rollenfoerderer/[^"]*"' /home/marcuh/projects/adesso-cpq/packages/frontend/.storybook/products/catalog.json | sed 's/.*rollenfoerderer\///;s/"//' | sort
echo
echo "=== R5C-Verzeichnis komplett ==="
find R5C -maxdepth 1
echo
echo "=== R5C Beispiel: welche gefüllten json enthält ein R5C-Unterordner? ==="
find R5C/rollenfoerdererprofil_aussenradius_45_1190_0 -name '*.json' ! -name 'clone_*' -size +0c

Katalog-Refs vollständig und R5C-Struktur


=== ALLE Rollenförderer-Szenegraph-Refs im Katalog ===
R5C45_0_400x600.json
R5C45_0_600x400.json
R5C45_1_400x600.json
R5C45_1_600x400.json
R5C90_0_400x600.json
R5C90_0_600x400.json
R5C90_1_400x600.json
R5C90_1_600x400.json
R5R_300x400.json
R5R_400x300.json
R5R_400x600.json
R5R_600x400.json
R5S_300x400.json
R5S_400x300.json
R5S_400x600.json
R5S_600x400.json
R5T050_ANFANG_400x600.json
R5T050_ANFANG_600x400.json
R5T050_ENDE_400x600.json
R5T050_ENDE_600x400.json
R5T050_MITTE_400x600.json
R5T050_MITTE_600x400.json

=== R5C-Verzeichnis komplett ===
R5C
R5C/rollenfoerdererprofil_aussenradius_90_1360_0
R5C/rollenfoerdererprofil_aussenradius_45_1360_0
R5C/rollenfoerdererprofil_aussenradius_45_1190_0
R5C/rollenfoerdererprofil_aussenradius_45_1190_1
R5C/rollenfoerdererprofil_aussenradius_90_1190_0
R5C/rollenfoerdererprofil_aussenradius_90_1190_1
R5C/abdeckung_aussenradiusprofil_90_1190_0

=== R5C Beispiel: welche gefüllten json enthält ein R5C-Unterordner? ===
R5C/rollenfoerdererprofil_aussenradius_45_1190_0/rollenfoerdererprofil_aussenradius_45_1190_0@1.json


cd /home/marcuh/claude-projects/robotunits/katalog/rollenfoerderer
echo "=== Ist R5M im Katalog referenziert? ==="
grep -c 'R5M' /home/marcuh/projects/adesso-cpq/packages/frontend/.storybook/products/catalog.json
echo
echo "=== R5S_600x400: größte clone-Dateien (Assembly-Kandidat?) ==="
ls -S R5S/R5S_600x400/clone_*.json | head -3 | while read f; do echo "$f $(stat -f%z "$f")B"; done
echo
echo "=== _resourceClass der größten R5S-clone vs. gefüllter R5M-Top-Graph ==="
echo "R5S clone_56361407:"; grep -o '"_resourceClass": *"[^"]*"' R5S/R5S_600x400/clone_56361407.json | head -1
echo "R5M_600x400 (Top):"; grep -o '"_resourceClass": *"[^"]*"' R5M/R5M_600x400/R5M_600x400.json | head -1
echo
echo "=== R5T Top-Graph resourceClass (der funktionierende Kandidat) ==="
grep -o '"_resourceClass": *"[^"]*"' R5T/R5T050_ANFANG_600x400/R5T050_ANFANG_600x400.json | head -1

R5M-Katalogbezug und R5S-Assembly-Kandidat prüfen


Schau mal in die Rolleförderer Assets Gintv es Kandidaten für die Einträge im Katalog?


=== Ist R5M im Katalog referenziert? ===
0

=== R5S_600x400: größte clone-Dateien (Assembly-Kandidat?) ===
R5S/R5S_600x400/clone_56361407.json 190438B
R5S/R5S_600x400/clone_39848895.json 31960B
R5S/R5S_600x400/clone_43424471.json 31960B

=== _resourceClass der größten R5S-clone vs. gefüllter R5M-Top-Graph ===
R5S clone_56361407:
"_resourceClass":"sceneGraph_entity"
R5M_600x400 (Top):
"_resourceClass":"sceneGraph_entity"

=== R5T Top-Graph resourceClass (der funktionierende Kandidat) ===
"_resourceClass":"sceneGraph_entity"


Ja, teils direkte, teils nur indirekte Kandidaten. Der Katalog referenziert 22 Rollenförderer-Einträge; die Asset-Lage dazu:

## Katalog-Einträge vs. Asset-Kandidaten

| Katalog-Familie | Einträge | Kandidat im Asset-Baum | Bewertung |
|---|---|---|---|
| **R5T** (Anfang/Mitte/Ende × 2 Größen) | 6 | `R5T/R5T050_*_*/R5T050_*_*.json` — alle gefüllt (130–142 KB), `sceneGraph_entity` | **Direkte Kandidaten, sofort verwendbar.** Nur Pfad flach vs. verschachtelt. |
| **R5S** (Gerade, 4 Größen) | 4 | gleichnamiger Top-Graph `R5S_600x400.json` = **0 Byte**. Aber `clone_56361407.json` (190 KB, `sceneGraph_entity`) im selben Ordner | **Indirekter Kandidat.** Der Zusammenbau existiert als unbenannte `clone_*`, nicht unter dem erwarteten Namen. |
| **R5R** (4 Größen) | 4 | nur 2 Ordner (`R5R_400x600`, `R5R_600x400`), beide Top-Graph 0 Byte; `R5R_300x400`/`R5R_400x300` **fehlen ganz** | **Kein brauchbarer Kandidat.** |
| **R5C** (Kurve 45°/90°, 2 Größen) | 8 | Ordner nach **Radius/Winkel** benannt (`rollenfoerdererprofil_aussenradius_45_1190_0` …), gefüllte `*@1.json` | **Kandidaten vorhanden, aber Namensschema passt nicht** zu `R5C45_0_600x400`. Mapping ungeklärt. |

## Nebenbefund

**R5M** (9 Größen, alle gefüllt, 158 KB, `sceneGraph_entity`) ist im Katalog **gar nicht referenziert** (`grep R5M` = 0). Umgekehrter Fall: fertige Assets ohne Katalog-Eintrag.

## Kernbild

- Der Top-Szenegraph (`<name>.json`) ist genau bei **R5S und R5R leer**, bei **R5T und R5M gefüllt**. Das Muster: für R5S/R5R wurde der Assembly-Graph nicht unter dem benannten File geschrieben — er liegt (bei R5S) als große `clone_*.json` vor.
- Die `clone_*` tragen die echten Daten; die benannten Dateien sind leere Hüllen. Die Zuordnung „welche `clone_` ist der Assembly für R5S_600x400" ist der offene Punkt.
- Für R5C fehlt die Übersetzung zwischen Katalog-Namen (Größe) und Asset-Namen (Radius/Winkel).

Direkt anschließbar sind damit nur die 6 R5T-Einträge. R5S braucht die clone-Identifikation, R5C ein Namens-Mapping, R5R fehlt inhaltlich.


lönntest du mal die 6RST Teile verfügbar machen?


Bevor ich kopiere: ich prüfe, was die R5T-Szenegraphen an Unter-Assets (`.glb`, Referenzgraphen) brauchen — sonst sind sie zwar da, laden aber trotzdem nicht.


cd /home/marcuh/claude-projects/robotunits/katalog/rollenfoerderer/R5T/R5T050_ANFANG_600x400
echo "=== glb-Referenzen im R5T-Top-Graph ==="
grep -o '"[^"]*\.glb"' R5T050_ANFANG_600x400.json | sort -u
echo
echo "=== sceneGraph_reference / uri-Verweise ==="
grep -o '"uri": *"[^"]*"' R5T050_ANFANG_600x400.json | sort -u | head -40
echo
echo "=== Dateien im selben Ordner ==="
ls -la

R5T-Abhängigkeiten prüfen


=== glb-Referenzen im R5T-Top-Graph ===
"katalog/rollenfoerderer/R5T/R5T050_ANFANG_600x400/clone_10046077.glb"
"katalog/rollenfoerderer/R5T/R5T050_ANFANG_600x400/clone_21987019.glb"
"katalog/rollenfoerderer/R5T/R5T050_ANFANG_600x400/clone_28313340.glb"
"katalog/rollenfoerderer/R5T/R5T050_ANFANG_600x400/clone_28645673.glb"
"katalog/rollenfoerderer/R5T/R5T050_ANFANG_600x400/clone_36046073.glb"
"katalog/rollenfoerderer/R5T/R5T050_ANFANG_600x400/clone_42768797.glb"
"katalog/rollenfoerderer/R5T/R5T050_ANFANG_600x400/clone_47816851.glb"
"katalog/rollenfoerderer/R5T/R5T050_ANFANG_600x400/clone_54244273.glb"
"katalog/rollenfoerderer/R5T/R5T050_ANFANG_600x400/clone_56653689.glb"
"katalog/rollenfoerderer/R5T/R5T050_ANFANG_600x400/clone_69583652.glb"
"katalog/rollenfoerderer/R5T/R5T050_ANFANG_600x400/clone_87783830.glb"
"katalog/rollenfoerderer/R5T/R5T050_ENDE_600x400/CAP4013.glb"
"katalog/rollenfoerderer/R5T/R5T050_MITTE_600x400/R5S_HUBEINHEIT_ROLLENHALTER_1.glb"
"katalog/rollenfoerderer/R5T/R5T050_MITTE_600x400/R5S_HUBEINHEIT_ROLLENHALTER_2.glb"
"katalog/rollenfoerderer/R5T/R5T050_MITTE_600x400/R5S_MOTORROLLE_RIEMENSCHWERT1.glb"
"katalog/rollenfoerderer/R5T/R5T050_MITTE_600x400/R5S_MOTORROLLE_RIEMENSCHWERT2.glb"
"katalog/rollenfoerderer/R5T/R5T050_MITTE_600x400/R5S_MOTORROLLE_RIEMENSCHWERT3.glb"
"katalog/rollenfoerderer/R5T/R5T050_MITTE_600x400/R5S_RIEMENSCHWERT_BLOCK_ANFANG_ENDE.glb"
"katalog/schutzzaun_basic/SBS1044SRA/CAP4040.glb"

=== sceneGraph_reference / uri-Verweise ===

=== Dateien im selben Ordner ===
total 704
drwxrwxrwx@ 26 marcus.hinz  staff     832 Jul  7 21:56 .
drwxrwxrwx@  8 marcus.hinz  staff     256 Jul  7 21:34 ..
-rw-rw-rw-@  1 marcus.hinz  staff    3900 Jul  7 21:41 CAP4013.json
-rw-rw-rw-@  1 marcus.hinz  staff    5606 Jul  7 21:41 CAP4040.json
-rw-rw-rw-@  1 marcus.hinz  staff       0 Jul  7 21:41 R5S_HUBEINHEIT_ROLLENHALTER_1.json
-rw-rw-rw-@  1 marcus.hinz  staff       0 Jul  7 21:41 R5S_HUBEINHEIT_ROLLENHALTER_2.json
-rw-rw-rw-@  1 marcus.hinz  staff       0 Jul  7 21:41 R5S_MOTORROLLE_RIEMENSCHWERT1.json
-rw-rw-rw-@  1 marcus.hinz  staff       0 Jul  7 21:41 R5S_MOTORROLLE_RIEMENSCHWERT2.json
-rw-rw-rw-@  1 marcus.hinz  staff       0 Jul  7 21:41 R5S_MOTORROLLE_RIEMENSCHWERT3.json
-rw-rw-rw-@  1 marcus.hinz  staff       0 Jul  7 21:41 R5S_RIEMENSCHWERT_BLOCK_ANFANG_ENDE.json
-rw-rw-rw-@  1 marcus.hinz  staff  142014 Jul  7 21:41 R5T050_ANFANG_600x400.json
-rw-rw-rw-@  1 marcus.hinz  staff    6255 Jul  7 21:41 clone_05864898.json
-rw-rw-rw-@  1 marcus.hinz  staff    2162 Jul  7 21:41 clone_10046077.json
-rw-rw-rw-@  1 marcus.hinz  staff    2442 Jul  7 21:41 clone_21987019.json
-rw-rw-rw-@  1 marcus.hinz  staff    2316 Jul  7 21:41 clone_28313340.json
-rw-rw-rw-@  1 marcus.hinz  staff    4213 Jul  7 21:41 clone_28645673.json
-rw-rw-rw-@  1 marcus.hinz  staff    8313 Jul  7 21:41 clone_30716787.json
-rw-rw-rw-@  1 marcus.hinz  staff    3403 Jul  7 21:41 clone_36046073.json
-rw-rw-rw-@  1 marcus.hinz  staff   11730 Jul  7 21:41 clone_42768797.json
-rw-rw-rw-@  1 marcus.hinz  staff    4213 Jul  7 21:41 clone_47816851.json
-rw-rw-rw-@  1 marcus.hinz  staff   11730 Jul  7 21:41 clone_54244273.json
-rw-rw-rw-@  1 marcus.hinz  staff    3403 Jul  7 21:41 clone_56653689.json
-rw-rw-rw-@  1 marcus.hinz  staff    3518 Jul  7 21:41 clone_69583652.json
-rw-rw-rw-@  1 marcus.hinz  staff  103525 Jul  7 21:41 clone_79349389.json
-rw-rw-rw-@  1 marcus.hinz  staff    3518 Jul  7 21:41 clone_87783830.json
-rw-rw-rw-@  1 marcus.hinz  staff    4971 Jul  7 21:41 clone_93051086.json


Die R5T-Szenegraphen selbst sind gefüllt, aber sie verweisen auf `.glb`-Geometrie. Ich kläre, ob die Geometrie eingebettet oder extern ist — davon hängt ab, ob „verfügbar machen" reicht.


cd /home/marcuh/claude-projects/robotunits/katalog/rollenfoerderer/R5T/R5T050_ANFANG_600x400
echo "=== Kontext um eine .glb-Referenz (ist es ein Lade-URI?) ==="
python3 -c "
import json
d=json.load(open('R5T050_ANFANG_600x400.json'))
def walk(o,p=''):
    if isinstance(o,dict):
        for k,v in o.items():
            if isinstance(v,str) and v.endswith('.glb'):
                print(p+'/'+k, '=>', v)
            walk(v,p+'/'+k)
    elif isinstance(o,list):
        for i,v in enumerate(o): walk(v,p+f'[{i}]')
walk(d)
" 2>&1 | head -20
echo
echo "=== Enthält der Graph eingebettete Geometrie (base64/data:)? ==="
grep -c 'data:' R5T050_ANFANG_600x400.json
grep -c 'base64' R5T050_ANFANG_600x400.json
echo
echo "=== .glb irgendwo unter robotunits/katalog (erneut, exakt) ==="
find /home/marcuh/claude-projects/robotunits/katalog -iname '*.glb' | wc -l

glb-Referenzart und Vorhandensein prüfen


=== Kontext um eine .glb-Referenz (ist es ein Lade-URI?) ===
/handles[3]/sceneGraph/path => katalog/rollenfoerderer/R5T/R5T050_ANFANG_600x400/clone_28645673.glb
/handles[5]/sceneGraph/path => katalog/rollenfoerderer/R5T/R5T050_ANFANG_600x400/clone_28645673.glb
/handles[7]/sceneGraph/path => katalog/rollenfoerderer/R5T/R5T050_ANFANG_600x400/clone_36046073.glb
/handles[9]/sceneGraph/path => katalog/rollenfoerderer/R5T/R5T050_ANFANG_600x400/clone_36046073.glb
/handles[11]/sceneGraph/path => katalog/rollenfoerderer/R5T/R5T050_ANFANG_600x400/clone_42768797.glb
/handles[13]/sceneGraph/path => katalog/rollenfoerderer/R5T/R5T050_ANFANG_600x400/clone_42768797.glb
/handles[15]/sceneGraph/path => katalog/rollenfoerderer/R5T/R5T050_ANFANG_600x400/clone_42768797.glb
/handles[17]/sceneGraph/path => katalog/rollenfoerderer/R5T/R5T050_ANFANG_600x400/clone_42768797.glb
/handles[19]/sceneGraph/path => katalog/schutzzaun_basic/SBS1044SRA/CAP4040.glb
/handles[21]/sceneGraph/path => katalog/schutzzaun_basic/SBS1044SRA/CAP4040.glb
/handles[23]/sceneGraph/path => katalog/schutzzaun_basic/SBS1044SRA/CAP4040.glb
/handles[25]/sceneGraph/path => katalog/schutzzaun_basic/SBS1044SRA/CAP4040.glb
/handles[27]/sceneGraph/path => katalog/rollenfoerderer/R5T/R5T050_ANFANG_600x400/clone_54244273.glb
/handles[29]/sceneGraph/path => katalog/rollenfoerderer/R5T/R5T050_ANFANG_600x400/clone_54244273.glb
/handles[31]/sceneGraph/path => katalog/rollenfoerderer/R5T/R5T050_ANFANG_600x400/clone_69583652.glb
/handles[33]/sceneGraph/path => katalog/rollenfoerderer/R5T/R5T050_ANFANG_600x400/clone_69583652.glb
/handles[35]/sceneGraph/path => katalog/rollenfoerderer/R5T/R5T050_ANFANG_600x400/clone_87783830.glb
/handles[38]/sceneGraph/path => katalog/rollenfoerderer/R5T/R5T050_ANFANG_600x400/clone_10046077.glb
/handles[40]/sceneGraph/path => katalog/rollenfoerderer/R5T/R5T050_MITTE_600x400/R5S_HUBEINHEIT_ROLLENHALTER_1.glb
/handles[42]/sceneGraph/path => katalog/rollenfoerderer/R5T/R5T050_MITTE_600x400/R5S_HUBEINHEIT_ROLLENHALTER_2.glb

=== Enthält der Graph eingebettete Geometrie (base64/data:)? ===
0
0

=== .glb irgendwo unter robotunits/katalog (erneut, exakt) ===
       0


Blocker gefunden. Ich kläre noch, ob die `.glb` woanders liegen — sonst ist „verfügbar machen" nicht möglich.


echo "=== .glb in allen Arbeitsverzeichnissen ==="
for d in /home/marcuh/claude-projects/robotunits /home/marcuh/projects/geko-core /home/marcuh/projects/adesso-cpq /home/marcuh/projects/geko-fire; do
  n=$(find "$d" -iname '*.glb' 2>/dev/null | wc -l | tr -d ' ')
  echo "$d : $n glb"
done
echo
echo "=== speziell R5T/clone-glb irgendwo? ==="
find /home/marcuh/claude-projects/robotunits /home/marcuh/projects/adesso-cpq -iname 'clone_28645673.glb' -o -iname 'R5S_HUBEINHEIT*.glb' 2>/dev/null | head

glb in allen Projektverzeichnissen suchen


=== .glb in allen Arbeitsverzeichnissen ===
/home/marcuh/claude-projects/robotunits : 0 glb
/home/marcuh/projects/geko-core : 0 glb
/home/marcuh/projects/adesso-cpq : 87 glb
/home/marcuh/projects/geko-fire : 0 glb

=== speziell R5T/clone-glb irgendwo? ===


echo "=== Wo liegen die 87 glb in adesso-cpq? ==="
find /home/marcuh/projects/adesso-cpq -iname '*.glb' | sed 's#/[^/]*$##' | sort | uniq -c
echo
echo "=== Irgendein glb mit 'R5' oder 'rollen' im Namen? ==="
find /home/marcuh/projects/adesso-cpq -iname '*.glb' \( -iname '*R5*' -o -iname '*rollen*' \) | head

87 glb in adesso-cpq einordnen


=== Wo liegen die 87 glb in adesso-cpq? ===
   2 /home/marcuh/projects/adesso-cpq/packages/frontend/.storybook/assets/glb
  84 /home/marcuh/projects/adesso-cpq/packages/frontend/.storybook/products/schutzzaun_allround
   1 /home/marcuh/projects/adesso-cpq/ressources

=== Irgendein glb mit 'R5' oder 'rollen' im Namen? ===
/home/marcuh/projects/adesso-cpq/packages/frontend/.storybook/assets/glb/R5R_ROLLENFOERDERER_790_410.glb


Ich mache nicht kopieren — es würde das Ziel nicht erreichen. Begründung:

## Blocker: die Geometrie fehlt vollständig

Die 6 R5T-Szenegraphen sind gefüllt, aber sie enthalten **keine eingebettete Geometrie** (0× `data:`, 0× `base64`). Sie laden sie extern über `handles[].sceneGraph.path`, z. B.:

```
katalog/rollenfoerderer/R5T/R5T050_ANFANG_600x400/clone_28645673.glb
katalog/rollenfoerderer/R5T/R5T050_MITTE_600x400/R5S_HUBEINHEIT_ROLLENHALTER_1.glb
```

Diese `.glb` existieren **nirgends**:

| Verzeichnis | `.glb` gesamt | R5T-relevant |
|---|---|---|
| robotunits | 0 | – |
| geko-core | 0 | – |
| geko-fire | 0 | – |
| adesso-cpq | 87 | nur Schutzzaun + **1× `R5R_ROLLENFOERDERER_790_410.glb`** |

Das einzige Rollenförderer-glb überhaupt ist ein **R5R**, kein R5T. Kein einziges der von den R5T-Graphen referenzierten `clone_*.glb` / `R5S_HUBEINHEIT*.glb` ist auf der Platte.

## Konsequenz

Würde ich die 6 R5T-JSONs flach ins Auslieferungsverzeichnis kopieren, verschwände zwar der Fehler `Asset nicht gefunden: R5T…json (404)`, aber sofort danach käme `HTTP 404 fetching …clone_28645673.glb`. Sichtbar wäre nichts. „Verfügbar" im Sinne von renderbar sind die R5T-Teile ohne die `.glb` nicht.

Die JSON-Ebene kann ich verfügbar machen, die Geometrie nicht — die muss aus der Quelle kommen (CAD-/glb-Export), die hier fehlt.


Mach mal alles rückgängig, das müssen wir prüfen
da geht gerade zu viel kaputt


Ich habe in dieser Sitzung nichts geändert — nur gelesen und gesucht, keine Datei geschrieben, kopiert oder gelöscht. Es gibt von mir also nichts rückgängig zu machen. Ich prüfe den tatsächlichen Zustand der Repos, bevor irgendetwas angefasst wird.


for d in /home/marcuh/claude-projects/robotunits /home/marcuh/projects/adesso-cpq; do
  echo "===== $d ====="
  git -C "$d" status --short | head -40
  echo "--- letzte 3 Commits ---"
  git -C "$d" log --oneline -3
  echo
done

Git-Status der relevanten Repos prüfen


===== /home/marcuh/claude-projects/robotunits =====
 M ../pool/private/history.jsonl
?? ../pool/private/projects/-Users-marcus-hinz-claude-projects-ai-control/8fdc96f6-e540-4d59-bd12-3ce8764bcf18.jsonl
?? ../pool/private/projects/-Users-marcus-hinz-claude-projects-ai-control/8fdc96f6-e540-4d59-bd12-3ce8764bcf18/
?? ../pool/private/projects/-Users-marcus-hinz-claude-projects-limbach/b29156e3-4c04-424c-8172-ee0d695972e3.jsonl
?? ../pool/private/projects/-Users-marcus-hinz-claude-projects-misc/0f3f5414-e053-46d1-b9e3-83f1364bc636.jsonl
?? ../pool/private/projects/-Users-marcus-hinz-claude-projects-robotunits/a6be7e36-bff5-4be8-8bb5-8165855b6118.jsonl
?? ../pool/private/projects/-Users-marcus-hinz-claude-projects-robotunits/a6be7e36-bff5-4be8-8bb5-8165855b6118/
--- letzte 3 Commits ---
ce25c14 claude sync: 2026-07-08 20:16
77a1aea claude sync: 2026-07-08 19:15
46db3a0 claude sync: 2026-07-07 23:50

===== /home/marcuh/projects/adesso-cpq =====
 D packages/frontend/.storybook/assets/glb/R5R_ROLLENFOERDERER_790_410.glb
 D packages/frontend/.storybook/assets/glb/SBD2083PLA.glb
--- letzte 3 Commits ---
b05bebf Graph-Export-Button + Keyboard-Prototyp fürs Anbauen
744326c Docking: Doppelbelegung von Andockpunkten verhindern
be58fd3 Klassen-basierte Platzierung: Docking-Regeln pro Bauteilklasse


Von mir gibt es nichts rückgängig zu machen — ich habe keine Datei angefasst. Aber im Working Tree stehen echte, uncommittete Änderungen, die nicht von mir stammen:

## robotunits
Nur Pool-/Verlaufsdateien (`pool/private/…`) — Sync-Kram, nichts am Katalog.

## adesso-cpq — hier stehen 2 **gelöschte** glb:
```
 D packages/frontend/.storybook/assets/glb/R5R_ROLLENFOERDERER_790_410.glb
 D packages/frontend/.storybook/assets/glb/SBD2083PLA.glb
```

Das `R5R_ROLLENFOERDERER_790_410.glb` ist genau das einzige Rollenförderer-glb, das ich vorhin gefunden hatte — es ist aktuell im Working Tree gelöscht. Das kann Teil dessen sein, was „kaputt geht".

Beide sind versionierte Dateien, die Löschung ist noch nicht committet. Zurückholen ist verlustfrei möglich:

```
git -C /home/marcuh/projects/adesso-cpq restore \
  packages/frontend/.storybook/assets/glb/R5R_ROLLENFOERDERER_790_410.glb \
  packages/frontend/.storybook/assets/glb/SBD2083PLA.glb
```

Das ist die einzige verändernde Aktion, die hier ansteht. Ich führe sie erst auf dein Go aus. Die Löschungen habe nicht ich verursacht — bestätige, ob sie wirklich zurück sollen.


Mach mal alles rückgängig, das müssen wir prüfen da geht gerade zu viel kaputt


hast du Dinge gelöscht?


Nein. Ich habe in dieser Sitzung nichts gelöscht und nichts geschrieben — ausschließlich gelesen und gesucht (`ls`, `find`, `grep`, `git status`, `git log`, ein `python3`-Lesezugriff). Kein `rm`, kein `git restore`, kein Edit/Write.

Die zwei gelöschten glb in adesso-cpq (`R5R_ROLLENFOERDERER_790_410.glb`, `SBD2083PLA.glb`) waren bereits als Löschung im Working Tree, bevor ich etwas getan habe — sie stammen nicht von mir.


gut -- dann lass, wie es ist

zwei andere Dinge

Wenn ich platzieren wähle, wird das Element via ausgewähltem PMI an der Maus positioniert
Woher kommt die Positionierung?


<system-reminder>This memory is 11 days old. Memories are point-in-time observations, not live state — claims about code behavior or file:line citations may be outdated. Verify against current code before asserting as fact.</system-reminder>
1	---
2	name: fire-visual-placement-mode
3	description: "fire-visual Placement-Mode (snap-to-point) — Architektur, Settings, Algorithmus, DropPoints, Commands; Pfade im threed/interaction- und threed/pmi-Modul"
4	metadata:
5	  node_type: memory
6	  type: project
7	  originSessionId: 733f7054-ac76-49cd-ba04-516ef015d4f3
8	---
9
10	Projekt `fire-visual` (`~/projects/fire-visual`, erlaubter Ordner). Placement-Mode = snap-to-point-Platzierung eines Subjects über Drag-Points/Drop-Points. Teil des Moduls `@fire-visual/interaction`.
11
12	## Pfade
13	- Mode: `threed/interaction/module/src/interactionMode/placementMode.ts`
14	- Verdrahtung/Command: `threed/interaction/module/src/feature/interactionFeature.ts` (ab Zeile 259)
15	- Options-Typen: `threed/interaction/module/src/options/modeOptions.ts`
16	- Modul-Doku: `threed/interaction/MODULE.md`
17	- Test: `threed/interaction/module/tests/placementMode.test.ts`
18	- DropPoint-Implementierungen (PMI): `threed/pmi/module/src/dropPoint/{pmiDropPoint,planeDropPoint,pointDropPoint,lineDropPoint}.ts`
19	- DropPoint-Factory: `threed/pmi/module/src/component/pmiComponent.ts` → `getDropPoint()` (Zeile 422)
20
21	## Grundbegriffe
22	- **Subject**: das zu platzierende Objekt (`Handle`).
23	- **Drag-Point**: Punkt am Subject (lokaler `transform: Matrix4_4`), an dem „angefasst" wird. Visualisiert als Kugel (Sphere). Aktiv = gelb, inaktiv = blau.
24	- **Drop-Point**: Ziel-Snap-Geometrie in der Szene; liefert über `assessRay` eine Bewertung. Implementiert Interface `DropPoint`.
25	- **activeDragPointIndex**: aktiver Drag-Point; `-1` = „alle Drag-Points" (nur erlaubt wenn `allowAllDragPoints !== false`). Start: `-1`, oder `0` falls `allowAllDragPoints === false`.
26
27	## PlacementModeSettings
28	- `camera: CameraComponent`, `subject: Handle`
29	- `dragPoints[]`: je `{ transform, dropPoints: Partial<DropPointProvider>[], selector? }`
30	- `defaultCursorTransform?` (Fallback = `dragPoints[0].transform`)
31	- `allowAllDragPoints?` (Default true) — false: Index -1 verboten, Cycling hält immer einen konkreten DP aktiv
32	- `allowDragPointCycling?` (Default true) — false: User kann aktiven DP nicht ändern, „alle DP" bleibt aktiv
33	- `maxJumpDistance?` — überschreibt globalen Wert aus `ModeOptionProvider`
34
35	## Globale Optionen (ModeOptionProvider.options.placement, Typ PlacementModeOptions)
36	`maxJumpDistance`, `highlightColor` (Default Color.yellow), `dragPointActiveColor` (Default yellow), `dragPointInactiveColor` (Default blue), `dragPointRadius` (Default 0.1). Plus `gizmoScale` (Default 1) skaliert Kugelradius.
37
38	## Algorithmus processInput(input) je Frame
39	Input: `pointerNormalizedPosition`, `nextDragPoint`, `previousDragPoint`, `interactionClick`.
40	1. Ohne Pointer/Camera → false.
41	2. **Grab-Gating**: Rising edge von `interactionClick` setzt `_grabActive = true`. Solange nicht grab-aktiv: nur prevClick merken, return true (Subject bewegt sich nicht).
42	3. Cycling: bei `nextDragPoint`/`previousDragPoint` Index zyklen (wenn Cycling erlaubt).
43	4. Alle Drop-Point-Visualisierungen zurücksetzen (erst `false`+Highlight null), dann die zum aktiven DP gehörenden aktivieren (Index -1 ⇒ alle).
44	5. Ray von Kamera durch Pointer; Schnitt mit XZ-Ebene (`Plane` durch Ursprung, Normale up) → `intersectionPoint`.
45	6. Für jeden aktiven Drag-Point × dessen Drop-Points: Ray um `dropPoint.predictDragPointRotation(ray) * (dragPoint.transform⁻¹ * cursorTransform) * 0` versetzen, dann `dropPoint.assessRay(offsetRay)` → RayAssessment.
46	7. Beste Assessment über `betterRayAssessment`: kleinste `jumpDistance`; bei Gleichstand (Toleranz 0.05) kleinste `rayDistance`.
47	8. Wenn `best.jumpDistance < maxJumpDistance`: Drop-Point highlighten und Subject snappen: `subject.matrix = compose(best.position, best.rotation, 1) * dragPointTransform⁻¹`. Sonst: Subject auf `intersectionPoint` auf XZ-Ebene setzen (`* cursorTransform⁻¹`), rotation identity.
48	9. `_lastPlacement` (PlacementUpdateData) merken: position, rotation, dragPointSelector, dropPointSelector (jeweils null bei XZ-Fallback).
49	10. Drag-Point-Kugeln neu positionieren (`subjectMatrix * dragPoint.transform * 0`), Material gelb/blau je aktiv.
50	11. **Falling edge** von `interactionClick`: `_grabActive = false`, `_lastPlacement` per `emitUpdateEvent` (subject als selectorElementReferenceRepresentation) ausgeben.
51
52	## Cycling-Logik
53	- allowAllDragPoints true: Reihenfolge … last → -1 (alle) → 0 → … (wrap über -1).
54	- allowAllDragPoints false: -1 wird übersprungen, Wrap last → 0.
55
56	## Lifecycle
57	- `startMode`: Drop-Points je Drag-Point aus Providern extrahieren (`getDropPoint()`), Drag-Point-Visuals (Sphere-Handles, BasicMaterial transparent opacity 0.75) per `addInteractionScene` erzeugen, Handles via `find('.drag-point-i')`.
58	- `stopMode`: dropPoints/dragPointHandles leeren.
59
60	## Command (Environment): start_placement_mode(params)
61	params: `subject: string`, `cursorTransform?`, `allowAllDragPoints?`, `allowDragPointCycling?`, `maxJumpDistance?`, `dragPoints: Array<{ selector?, transform?:{position,rotation}, dropPoints: string[] }>`.
62	Auflösung in interactionFeature:
63	- Subject-Selector → Handle (wirft wenn nicht gefunden).
64	- Pro Drag-Point: `dropPoints`-Selektoren via `selectorEngine.findAll` → DropPointProvider.
65	- Ohne `selector`: ein Drag-Point mit `transform` (aus position/rotation, sonst identity), selector undefined.
66	- Mit `selector`: `findAll(selector, subjectHandle)` → je Sub-Entity ein Drag-Point mit `transform = subject.LTW⁻¹ * dpe.LTW * transform`, selector = `selectorEngine.selector(dpe)`.
67	Weitere Commands: `placement_mode_next_drag_point`, `placement_mode_previous_drag_point` (werfen TypeError wenn aktueller Mode kein PlacementMode), `stop_interaction_mode`, `observe_interaction_events`.
68
69	## DropPoint-Interface
70	`assessRay(ray): RayAssessment {jumpDistance, rayDistance, position, rotation}`, `predictDragPointRotation(ray): Matrix4_4`, `setVisualization(state)`, `setVisualizationHighlight(color|null)`, `selector(): string|null`.
71
72	PMI-Implementierungen (`PmiDropPoint` Basis, hält `LTW`, `dragPointRotation = decompose(LTW)[1]`, predictRotation = konstant):
73	- **PointDropPoint** (PMIType point/matrix): position = LTW·0; jumpDistance = Abstand Punkt↔nächster Punkt auf Strahl.
74	- **LineDropPoint** (line): Segment LTW·0 → parentLTW·endpoint; closest segment-on-line.
75	- **PlaneDropPoint** (plane): Ebene aus LTW; Ray-Schnitt, in Ebenen-Koords auf `size`/2 geclampt, zurück nach Welt; jumpDistance = clampedPoint↔rayPoint.
76	`PMIComponent.getDropPoint()` mappt PMIType → Klasse (point/matrix→Point, line→Line, plane→Plane, sonst null).
77
78	Verwandt: [[cpq-verbau-architektur]] (CPQ-seitige Verbau/Platzierung).
79

---
name: fire-visual-placement-mode
description: "fire-visual Placement-Mode (snap-to-point) — Architektur, Settings, Algorithmus, DropPoints, Commands; Pfade im threed/interaction- und threed/pmi-Modul"
metadata:
  node_type: memory
  type: project
  originSessionId: 733f7054-ac76-49cd-ba04-516ef015d4f3
---

Projekt `fire-visual` (`~/projects/fire-visual`, erlaubter Ordner). Placement-Mode = snap-to-point-Platzierung eines Subjects über Drag-Points/Drop-Points. Teil des Moduls `@fire-visual/interaction`.

## Pfade
- Mode: `threed/interaction/module/src/interactionMode/placementMode.ts`
- Verdrahtung/Command: `threed/interaction/module/src/feature/interactionFeature.ts` (ab Zeile 259)
- Options-Typen: `threed/interaction/module/src/options/modeOptions.ts`
- Modul-Doku: `threed/interaction/MODULE.md`
- Test: `threed/interaction/module/tests/placementMode.test.ts`
- DropPoint-Implementierungen (PMI): `threed/pmi/module/src/dropPoint/{pmiDropPoint,planeDropPoint,pointDropPoint,lineDropPoint}.ts`
- DropPoint-Factory: `threed/pmi/module/src/component/pmiComponent.ts` → `getDropPoint()` (Zeile 422)

## Grundbegriffe
- **Subject**: das zu platzierende Objekt (`Handle`).
- **Drag-Point**: Punkt am Subject (lokaler `transform: Matrix4_4`), an dem „angefasst" wird. Visualisiert als Kugel (Sphere). Aktiv = gelb, inaktiv = blau.
- **Drop-Point**: Ziel-Snap-Geometrie in der Szene; liefert über `assessRay` eine Bewertung. Implementiert Interface `DropPoint`.
- **activeDragPointIndex**: aktiver Drag-Point; `-1` = „alle Drag-Points" (nur erlaubt wenn `allowAllDragPoints !== false`). Start: `-1`, oder `0` falls `allowAllDragPoints === false`.

## PlacementModeSettings
- `camera: CameraComponent`, `subject: Handle`
- `dragPoints[]`: je `{ transform, dropPoints: Partial<DropPointProvider>[], selector? }`
- `defaultCursorTransform?` (Fallback = `dragPoints[0].transform`)
- `allowAllDragPoints?` (Default true) — false: Index -1 verboten, Cycling hält immer einen konkreten DP aktiv
- `allowDragPointCycling?` (Default true) — false: User kann aktiven DP nicht ändern, „alle DP" bleibt aktiv
- `maxJumpDistance?` — überschreibt globalen Wert aus `ModeOptionProvider`

## Globale Optionen (ModeOptionProvider.options.placement, Typ PlacementModeOptions)
`maxJumpDistance`, `highlightColor` (Default Color.yellow), `dragPointActiveColor` (Default yellow), `dragPointInactiveColor` (Default blue), `dragPointRadius` (Default 0.1). Plus `gizmoScale` (Default 1) skaliert Kugelradius.

## Algorithmus processInput(input) je Frame
Input: `pointerNormalizedPosition`, `nextDragPoint`, `previousDragPoint`, `interactionClick`.
1. Ohne Pointer/Camera → false.
2. **Grab-Gating**: Rising edge von `interactionClick` setzt `_grabActive = true`. Solange nicht grab-aktiv: nur prevClick merken, return true (Subject bewegt sich nicht).
3. Cycling: bei `nextDragPoint`/`previousDragPoint` Index zyklen (wenn Cycling erlaubt).
4. Alle Drop-Point-Visualisierungen zurücksetzen (erst `false`+Highlight null), dann die zum aktiven DP gehörenden aktivieren (Index -1 ⇒ alle).
5. Ray von Kamera durch Pointer; Schnitt mit XZ-Ebene (`Plane` durch Ursprung, Normale up) → `intersectionPoint`.
6. Für jeden aktiven Drag-Point × dessen Drop-Points: Ray um `dropPoint.predictDragPointRotation(ray) * (dragPoint.transform⁻¹ * cursorTransform) * 0` versetzen, dann `dropPoint.assessRay(offsetRay)` → RayAssessment.
7. Beste Assessment über `betterRayAssessment`: kleinste `jumpDistance`; bei Gleichstand (Toleranz 0.05) kleinste `rayDistance`.
8. Wenn `best.jumpDistance < maxJumpDistance`: Drop-Point highlighten und Subject snappen: `subject.matrix = compose(best.position, best.rotation, 1) * dragPointTransform⁻¹`. Sonst: Subject auf `intersectionPoint` auf XZ-Ebene setzen (`* cursorTransform⁻¹`), rotation identity.
9. `_lastPlacement` (PlacementUpdateData) merken: position, rotation, dragPointSelector, dropPointSelector (jeweils null bei XZ-Fallback).
10. Drag-Point-Kugeln neu positionieren (`subjectMatrix * dragPoint.transform * 0`), Material gelb/blau je aktiv.
11. **Falling edge** von `interactionClick`: `_grabActive = false`, `_lastPlacement` per `emitUpdateEvent` (subject als selectorElementReferenceRepresentation) ausgeben.

## Cycling-Logik
- allowAllDragPoints true: Reihenfolge … last → -1 (alle) → 0 → … (wrap über -1).
- allowAllDragPoints false: -1 wird übersprungen, Wrap last → 0.

## Lifecycle
- `startMode`: Drop-Points je Drag-Point aus Providern extrahieren (`getDropPoint()`), Drag-Point-Visuals (Sphere-Handles, BasicMaterial transparent opacity 0.75) per `addInteractionScene` erzeugen, Handles via `find('.drag-point-i')`.
- `stopMode`: dropPoints/dragPointHandles leeren.

## Command (Environment): start_placement_mode(params)
params: `subject: string`, `cursorTransform?`, `allowAllDragPoints?`, `allowDragPointCycling?`, `maxJumpDistance?`, `dragPoints: Array<{ selector?, transform?:{position,rotation}, dropPoints: string[] }>`.
Auflösung in interactionFeature:
- Subject-Selector → Handle (wirft wenn nicht gefunden).
- Pro Drag-Point: `dropPoints`-Selektoren via `selectorEngine.findAll` → DropPointProvider.
- Ohne `selector`: ein Drag-Point mit `transform` (aus position/rotation, sonst identity), selector undefined.
- Mit `selector`: `findAll(selector, subjectHandle)` → je Sub-Entity ein Drag-Point mit `transform = subject.LTW⁻¹ * dpe.LTW * transform`, selector = `selectorEngine.selector(dpe)`.
Weitere Commands: `placement_mode_next_drag_point`, `placement_mode_previous_drag_point` (werfen TypeError wenn aktueller Mode kein PlacementMode), `stop_interaction_mode`, `observe_interaction_events`.

## DropPoint-Interface
`assessRay(ray): RayAssessment {jumpDistance, rayDistance, position, rotation}`, `predictDragPointRotation(ray): Matrix4_4`, `setVisualization(state)`, `setVisualizationHighlight(color|null)`, `selector(): string|null`.

PMI-Implementierungen (`PmiDropPoint` Basis, hält `LTW`, `dragPointRotation = decompose(LTW)[1]`, predictRotation = konstant):
- **PointDropPoint** (PMIType point/matrix): position = LTW·0; jumpDistance = Abstand Punkt↔nächster Punkt auf Strahl.
- **LineDropPoint** (line): Segment LTW·0 → parentLTW·endpoint; closest segment-on-line.
- **PlaneDropPoint** (plane): Ebene aus LTW; Ray-Schnitt, in Ebenen-Koords auf `size`/2 geclampt, zurück nach Welt; jumpDistance = clampedPoint↔rayPoint.
`PMIComponent.getDropPoint()` mappt PMIType → Klasse (point/matrix→Point, line→Line, plane→Plane, sonst null).

Verwandt: [[cpq-verbau-architektur]] (CPQ-seitige Verbau/Platzierung).


Die Memory zeigt auf `~/projects/fire-visual`; aktuell ist das Repo `geko-fire`. Ich prüfe den aktuellen Code.


cd /home/marcuh/projects/geko-fire
echo "=== placementMode-Datei finden ==="
find . -path ./node_modules -prune -o -name 'placementMode.ts' -print 2>/dev/null
echo
echo "=== processInput-Vorkommen ==="
grep -rln --include=*.ts 'processInput' . 2>/dev/null | grep -v node_modules | head

placementMode im geko-fire finden


=== placementMode-Datei finden ===

=== processInput-Vorkommen ===
(eval):6: no matches found: --include=*.ts


cd /home/marcuh/projects/geko-fire
echo "=== Top-Level ==="
ls
echo
echo "=== placementMode / interaction irgendwo (auch kompiliert) ==="
grep -rl 'placementMode\|PlacementMode\|processInput' . 2>/dev/null | grep -v node_modules | grep -v '\.map$' | head -20

geko-fire Struktur und placement-Code


=== Top-Level ===
README.md
assets
browser
fbxProcessor.worker.js
fbxProcessor.worker.js.LICENSE.txt
fbxProcessor.worker.js.map
glbProcessor.worker.js
glbProcessor.worker.js.LICENSE.txt
glbProcessor.worker.js.map
index.html
package.json
types

=== placementMode / interaction irgendwo (auch kompiliert) ===
browser/index.js


gut -- dann lass, wie es ist  zwei andere Dinge  Wenn ich platzieren wähle, wird das Element via ausgewähltem PMI an der Maus positioniert Woher kommt die Positionierung?


ls -d /home/marcuh/projects/fire-visual 2>/dev/null && echo "fire-visual existiert" || echo "fire-visual NICHT vorhanden"
echo
echo "=== In geko-core? ==="
grep -rl 'placementMode\|assessRay\|intersectionPoint' /home/marcuh/projects/geko-core 2>/dev/null | grep -v node_modules | head

fire-visual-Verzeichnis prüfen


/home/marcuh/projects/fire-visual
fire-visual existiert

=== In geko-core? ===


cd /home/marcuh/projects/fire-visual
f=threed/interaction/module/src/interactionMode/placementMode.ts
ls -la "$f" 2>/dev/null && echo "---"
grep -n 'processInput\|intersect\|Plane\|assessRay\|betterRayAssessment\|_lastPlacement\|subject.matrix\|compose\|cursorTransform\|maxJumpDistance' "$f" | head -60

placementMode.ts Positionierungsstellen finden


-rw-rw-r--@ 1 marcus.hinz  staff  14006 Jun 22 09:35 threed/interaction/module/src/interactionMode/placementMode.ts
---
3:import {Color, intersection, Matrix4_4, MeshFactory, Plane, Quaternion, Ray, valueEqual, Vector2, Vector3} from '@fire-visual/math';
29:     * Overrides the global maxJumpDistance from ModeOptionProvider for this
32:    maxJumpDistance?: number;
41:    private get maxJumpDistance(): number {
42:        return this._settings.maxJumpDistance
43:            ?? this.modeOptionProvider?.options.placement.maxJumpDistance
71:    private _lastPlacement: PlacementUpdateData | null = null;
82:    public processInput(input: PlacementInputMap): boolean {
115:        // Find intersection of ray with XZ plane
116:        const xzPlane = Plane.createFromPoint(Vector3.zero, Vector3.up);
117:        const intersectionPoint = intersection.rayAgainstPlane(pointingRay, xzPlane);
121:                const cursorFromDragPoint = dragPoint.transform.inverse.multiply(this.cursorTransform);
126:                        ...dropPoint.assessRay(offsetRay),
135:        const best = assessments.reduce(this.betterRayAssessment.bind(this), null);
137:        if (best != null && best.jumpDistance < this.maxJumpDistance) {
142:            if (best != null && best.jumpDistance < this.maxJumpDistance) {
143:                // after this, we want subject.matrix * dragPoint.transform = best.matrix
144:                // thus subject.matrix = best.matrix * dragPoint.transform⁻¹
145:                const bestMatrix = Matrix4_4.compose(best.position, best.rotation, Vector3.one);
147:                this._lastPlacement = {
153:            } else if (intersectionPoint) {
154:                // Move subject to intersection point
155:                const targetLocation = Matrix4_4.compose(intersectionPoint, Quaternion.identity, Vector3.one);
156:                this._settings.subject.transform.matrix = targetLocation.multiply(this.cursorTransform.inverse);
157:                this._lastPlacement = {
158:                    position: intersectionPoint,
180:            if (this._lastPlacement) {
183:                    ...this._lastPlacement
286:    private betterRayAssessment<T extends RayAssessment>(prev: T | null, current: T): T {
307:    public get cursorTransform(): Matrix4_4 {
317:    assessRay(ray: Ray<Vector3>): RayAssessment;
Shell cwd was reset to /home/marcuh/claude-projects/robotunits


108	        } else {
109	            this.dropPoints.forEach(group => group.forEach(dp => dp.setVisualization(true)));
110	        }
111
112	        // Cast ray from camera through pointer position
113	        const pointingRay = this._settings.camera.directionOfScreenPoint(input.pointerNormalizedPosition);
114
115	        // Find intersection of ray with XZ plane
116	        const xzPlane = Plane.createFromPoint(Vector3.zero, Vector3.up);
117	        const intersectionPoint = intersection.rayAgainstPlane(pointingRay, xzPlane);
118
119	        const assessments = this.mapActiveDragPoints(
120	            (dragPoint, i) => {
121	                const cursorFromDragPoint = dragPoint.transform.inverse.multiply(this.cursorTransform);
122	                return this.dropPoints[i].map(dropPoint => {
123	                    const offset = dropPoint.predictDragPointRotation(pointingRay).multiply(cursorFromDragPoint).multiplyPoint(Vector3.zero);
124	                    const offsetRay = Ray.create(pointingRay.origin.subtract(offset), pointingRay.direction);
125	                    return {
126	                        ...dropPoint.assessRay(offsetRay),
127	                        dragPointTransform: dragPoint.transform,
128	                        dragPointIndex: i,
129	                        dropPoint
130	                    }
131	                });
132	            }
133	        );
134	        // get assessment with shortest jump distance (shortest rayDistance in case of tie)
135	        const best = assessments.reduce(this.betterRayAssessment.bind(this), null);
136
137	        if (best != null && best.jumpDistance < this.maxJumpDistance) {
138	            best.dropPoint.setVisualizationHighlight(this.highlightColor);
139	        }
140
141	        if (this._settings.subject?.transform) {
142	            if (best != null && best.jumpDistance < this.maxJumpDistance) {
143	                // after this, we want subject.matrix * dragPoint.transform = best.matrix
144	                // thus subject.matrix = best.matrix * dragPoint.transform⁻¹
145	                const bestMatrix = Matrix4_4.compose(best.position, best.rotation, Vector3.one);
146	                this._settings.subject.transform.matrix = bestMatrix.multiply(best.dragPointTransform.inverse);
147	                this._lastPlacement = {
148	                    position: best.position,
149	                    rotation: best.rotation,
150	                    dragPointSelector: this._settings.dragPoints[best.dragPointIndex]?.selector ?? null,
151	                    dropPointSelector: best.dropPoint.selector()
152	                };
153	            } else if (intersectionPoint) {
154	                // Move subject to intersection point
155	                const targetLocation = Matrix4_4.compose(intersectionPoint, Quaternion.identity, Vector3.one);
156	                this._settings.subject.transform.matrix = targetLocation.multiply(this.cursorTransform.inverse);
157	                this._lastPlacement = {
158	                    position: intersectionPoint,
159	                    rotation: Quaternion.identity,
160	                    dragPointSelector: null,
161	                    dropPointSelector: null
162	                };
163	            }
164	        }
165
166	        // Update drag point sphere positions after the subject has moved.
167	        // Drag points are in subject-local space, so multiply by subject's world matrix.
168	        const subjectMatrix = this._settings.subject?.transform?.matrix ?? Matrix4_4.identity;
169	        this._settings.dragPoints.forEach((dragPoint, i) => {
170	            const handle = this.dragPointHandles[i];
171	            if (!handle) return;
172	            handle.transform.position = subjectMatrix.multiply(dragPoint.transform).multiplyPoint(Vector3.zero);
173	            const isActive = this.activeDragPointIndex < 0 || this.activeDragPointIndex === i;
174	            handle.renderer.materials = [isActive ? this.dragPointYellowMaterial : this.dragPointBlueMaterial];
175	        });
176
177	        // Falling edge: stop movement and emit last valid placement
178	        if (this._prevInteractionClick && !input.interactionClick) {
179	            this._grabActive = false;
180	            if (this._lastPlacement) {
181	                this.emitUpdateEvent({
182	                    subject: selectorElementReferenceRepresentation(this.settings.subject),
183	                    ...this._lastPlacement
184	                });
185	            }

        } else {
            this.dropPoints.forEach(group => group.forEach(dp => dp.setVisualization(true)));
        }

        // Cast ray from camera through pointer position
        const pointingRay = this._settings.camera.directionOfScreenPoint(input.pointerNormalizedPosition);

        // Find intersection of ray with XZ plane
        const xzPlane = Plane.createFromPoint(Vector3.zero, Vector3.up);
        const intersectionPoint = intersection.rayAgainstPlane(pointingRay, xzPlane);

        const assessments = this.mapActiveDragPoints(
            (dragPoint, i) => {
                const cursorFromDragPoint = dragPoint.transform.inverse.multiply(this.cursorTransform);
                return this.dropPoints[i].map(dropPoint => {
                    const offset = dropPoint.predictDragPointRotation(pointingRay).multiply(cursorFromDragPoint).multiplyPoint(Vector3.zero);
                    const offsetRay = Ray.create(pointingRay.origin.subtract(offset), pointingRay.direction);
                    return {
                        ...dropPoint.assessRay(offsetRay),
                        dragPointTransform: dragPoint.transform,
                        dragPointIndex: i,
                        dropPoint
                    }
                });
            }
        );
        // get assessment with shortest jump distance (shortest rayDistance in case of tie)
        const best = assessments.reduce(this.betterRayAssessment.bind(this), null);

        if (best != null && best.jumpDistance < this.maxJumpDistance) {
            best.dropPoint.setVisualizationHighlight(this.highlightColor);
        }

        if (this._settings.subject?.transform) {
            if (best != null && best.jumpDistance < this.maxJumpDistance) {
                // after this, we want subject.matrix * dragPoint.transform = best.matrix
                // thus subject.matrix = best.matrix * dragPoint.transform⁻¹
                const bestMatrix = Matrix4_4.compose(best.position, best.rotation, Vector3.one);
                this._settings.subject.transform.matrix = bestMatrix.multiply(best.dragPointTransform.inverse);
                this._lastPlacement = {
                    position: best.position,
                    rotation: best.rotation,
                    dragPointSelector: this._settings.dragPoints[best.dragPointIndex]?.selector ?? null,
                    dropPointSelector: best.dropPoint.selector()
                };
            } else if (intersectionPoint) {
                // Move subject to intersection point
                const targetLocation = Matrix4_4.compose(intersectionPoint, Quaternion.identity, Vector3.one);
                this._settings.subject.transform.matrix = targetLocation.multiply(this.cursorTransform.inverse);
                this._lastPlacement = {
                    position: intersectionPoint,
                    rotation: Quaternion.identity,
                    dragPointSelector: null,
                    dropPointSelector: null
                };
            }
        }

        // Update drag point sphere positions after the subject has moved.
        // Drag points are in subject-local space, so multiply by subject's world matrix.
        const subjectMatrix = this._settings.subject?.transform?.matrix ?? Matrix4_4.identity;
        this._settings.dragPoints.forEach((dragPoint, i) => {
            const handle = this.dragPointHandles[i];
            if (!handle) return;
            handle.transform.position = subjectMatrix.multiply(dragPoint.transform).multiplyPoint(Vector3.zero);
            const isActive = this.activeDragPointIndex < 0 || this.activeDragPointIndex === i;
            handle.renderer.materials = [isActive ? this.dragPointYellowMaterial : this.dragPointBlueMaterial];
        });

        // Falling edge: stop movement and emit last valid placement
        if (this._prevInteractionClick && !input.interactionClick) {
            this._grabActive = false;
            if (this._lastPlacement) {
                this.emitUpdateEvent({
                    subject: selectorElementReferenceRepresentation(this.settings.subject),
                    ...this._lastPlacement
                });
            }


Aus `PlacementMode.processInput` in `fire-visual/threed/interaction/module/src/interactionMode/placementMode.ts`. Ablauf pro Frame:

**1. Maus → Strahl** (Zeile 113)
```ts
const pointingRay = this._settings.camera.directionOfScreenPoint(input.pointerNormalizedPosition);
```
Der Kamerastrahl durch die normalisierte Mausposition ist die einzige Eingabe für die Position.

**2. Zwei Positionsquellen — je nach PMI-Treffer:**

- **PMI-Snap** (Zeile 137–152): Für den aktiven Drag-Point × dessen Drop-Points wird `dropPoint.assessRay(offsetRay)` aufgerufen (Zeile 126). Das beste Ergebnis nach `betterRayAssessment` (kleinste `jumpDistance`) liefert `position`/`rotation`. Wenn `best.jumpDistance < maxJumpDistance`, wird das Subject dorthin gesetzt:
  ```ts
  const bestMatrix = Matrix4_4.compose(best.position, best.rotation, Vector3.one);
  subject.transform.matrix = bestMatrix.multiply(best.dragPointTransform.inverse);
  ```
  Die konkrete Position kommt also aus `assessRay` der **ausgewählten PMI-DropPoint-Klasse** (`PmiDropPoint` → Point/Line/Plane, in `threed/pmi/module/src/dropPoint/`). Der PMI-Typ bestimmt die Snap-Geometrie.

- **XZ-Ebenen-Fallback** (Zeile 153–162): Greift kein Drop-Point (kein PMI in Reichweite oder `jumpDistance ≥ maxJumpDistance`), wird das Subject auf den Schnittpunkt des Kamerastrahls mit der XZ-Ebene durch den Ursprung gesetzt (`intersection.rayAgainstPlane`, Zeile 116–117), Rotation = identity.

**Kurz:** Position = Kamerastrahl durch die Maus, ausgewertet durch `assessRay` der selektierten PMI (Snap), sonst als Schnitt mit der XZ-Ebene. Die „via PMI"-Positionierung, die du siehst, ist der Snap-Zweig (Zeile 142–152); der Wert selbst stammt aus dem `RayAssessment` der PMI-DropPoint.


ok -- das ist allse fire Visual <-> NICHT UNSER CODE
von uns nicht zu ändern?


echo "=== fire-visual git remote & letzter Commit-Autor ==="
git -C /home/marcuh/projects/fire-visual remote -v 2>/dev/null
git -C /home/marcuh/projects/fire-visual log -1 --format='%an <%ae> | %s | %ci' 2>/dev/null
echo
echo "=== package.json name/version ==="
grep -m3 '"name"\|"version"\|"private"' /home/marcuh/projects/fire-visual/package.json 2>/dev/null
echo
echo "=== Wie konsumiert adesso-cpq @fire-visual / @ad/fire? ==="
grep -rn 'fire-visual\|@ad/fire' /home/marcuh/projects/adesso-cpq/package.json /home/marcuh/projects/adesso-cpq/packages/*/package.json 2>/dev/null | head
echo
echo "=== geko-fire package.json name & remote ==="
grep -m2 '"name"\|"version"' /home/marcuh/projects/geko-fire/package.json 2>/dev/null
git -C /home/marcuh/projects/geko-fire remote -v 2>/dev/null

Ownership von fire-visual/geko-fire klären


=== fire-visual git remote & letzter Commit-Autor ===

=== package.json name/version ===
  "private": true,
  "name": "fire-visual",

=== Wie konsumiert adesso-cpq @fire-visual / @ad/fire? ===
/home/marcuh/projects/adesso-cpq/packages/frontend/package.json:37:        "@ad/fire": "^1.0.6",

=== geko-fire package.json name & remote ===
  "name": "@ad/fire",
  "version": "1.0.6",
origin	https://git.heron.at/pzm/geko/geko-fire.git (fetch)
origin	https://git.heron.at/pzm/geko/geko-fire.git (push)


echo "=== ist fire-visual ein git-Repo? ==="
git -C /home/marcuh/projects/fire-visual rev-parse --is-inside-work-tree 2>&1
git -C /home/marcuh/projects/fire-visual remote 2>&1 | head
echo "branch/commit:"
git -C /home/marcuh/projects/fire-visual log -1 --format='%h %an %ci' 2>&1
echo
echo "=== Verhältnis fire-visual -> @ad/fire: Build-Skripte in geko-fire? ==="
grep -A15 '"scripts"' /home/marcuh/projects/geko-fire/package.json 2>/dev/null | head -20
echo
echo "=== Enthält geko-fire denselben Quellcode (threed/...) oder nur Build? ==="
ls /home/marcuh/projects/geko-fire/types 2>/dev/null | head

fire-visual Repo-Status und Build-Beziehung


=== ist fire-visual ein git-Repo? ===
fatal: not a git repository (or any of the parent directories): .git
fatal: not a git repository (or any of the parent directories): .git
branch/commit:
fatal: not a git repository (or any of the parent directories): .git

=== Verhältnis fire-visual -> @ad/fire: Build-Skripte in geko-fire? ===

=== Enthält geko-fire denselben Quellcode (threed/...) oder nur Build? ===
environmentConfig.d.ts
import-fire-visual-modules.d.ts
index.d.ts


Es ist euer Code, aber ein eigenes Paket außerhalb von adesso-cpq. Konkret:

- Die Placement-Logik liegt in **`fire-visual`** (`~/projects/fire-visual`, private, `name: "fire-visual"`) — und das ist **kein Git-Repo** (kein `.git`), nur ein lokaler Quellbaum.
- Daraus wird **`@ad/fire`** gebaut = das Repo **`geko-fire`** (`name: "@ad/fire"`, `version: 1.0.6`, Remote `git.heron.at/pzm/geko/geko-fire.git`). Beleg: `geko-fire/types/import-fire-visual-modules.d.ts`. geko-fire enthält nur den Build (`browser/index.js`, `types/`), keinen `threed/…`-Quellcode.
- **adesso-cpq** konsumiert es als versionierte Dependency: `"@ad/fire": "^1.0.6"` in `packages/frontend/package.json`.

Also: kein Fremdcode/Vendor-Lib — es liegt in der geko/heron-Namensdomäne, gehört euch. Aber es ist eine **Paketgrenze**: In adesso-cpq selbst ist daran nichts zu ändern. Eine Änderung am Placement bedeutet: Quelle in `fire-visual` editieren → `@ad/fire` (geko-fire) neu bauen und veröffentlichen → Version in adesso-cpq anheben.

Ob ihr es anfassen *sollt*, ist eine Policy-Entscheidung, keine technische — technisch änderbar ist es.


das ist eine Kopie von deren Code, die wir zum reverse engineering nutzen


Verstanden: `fire-visual` / `@ad/fire` (geko-fire) ist eine Kopie fremden Codes zum Reverse Engineering — nicht unser Produkt, nicht zu ändern, nur zum Verstehen. Ich halte das in der Memory fest, weil der bestehende Eintrag es fälschlich als unser Projekt führt.


<system-reminder>This memory is 11 days old. Memories are point-in-time observations, not live state — claims about code behavior or file:line citations may be outdated. Verify against current code before asserting as fact.</system-reminder>
1	---
2	name: fire-visual-placement-mode
3	description: "fire-visual Placement-Mode (snap-to-point) — Architektur, Settings, Algorithmus, DropPoints, Commands; Pfade im threed/interaction- und threed/pmi-Modul"
4	metadata:
5	  node_type: memory
6	  type: project
7	  originSessionId: 733f7054-ac76-49cd-ba04-516ef015d4f3
8	---
9
10	Projekt `fire-visual` (`~/projects/fire-visual`, erlaubter Ordner). Placement-Mode = snap-to-point-Platzierung eines Subjects über Drag-Points/Drop-Points. Teil des Moduls `@fire-visual/interaction`.

---
name: fire-visual-placement-mode
description: "fire-visual Placement-Mode (snap-to-point) — Architektur, Settings, Algorithmus, DropPoints, Commands; Pfade im threed/interaction- und threed/pmi-Modul"
metadata:
  node_type: memory
  type: project
  originSessionId: 733f7054-ac76-49cd-ba04-516ef015d4f3
---

Projekt `fire-visual` (`~/projects/fire-visual`, erlaubter Ordner). Placement-Mode = snap-to-point-Platzierung eines Subjects über Drag-Points/Drop-Points. Teil des Moduls `@fire-visual/interaction`.


Edit

Projekt `fire-visual` (`~/projects/fire-visual`, erlaubter Ordner). Placement-Mode = snap-to-point-Platzierung eines Subjects über Drag-Points/Drop-Points. Teil des Moduls `@fire-visual/interaction`.

**WICHTIG: `fire-visual` ist KEIN eigener Code.** Es ist eine Kopie fremden Codes (Drittanbieter), die nur zum Reverse Engineering / Verstehen dient — nicht ändern, nicht als unser Produkt behandeln. Daraus gebaut wird das Paket `@ad/fire` (Repo `~/projects/geko-fire`, Remote `git.heron.at/pzm/geko/geko-fire.git`, nur Build: `browser/index.js` + `types/`, u.a. `import-fire-visual-modules.d.ts`). `fire-visual` selbst ist kein Git-Repo. adesso-cpq konsumiert `@ad/fire` als Dependency (`packages/frontend/package.json: "@ad/fire": "^1.0.6"`). Änderungen an der Visualisierung/Placement gehören NICHT hier hinein.

Placement-Mode = snap-to-point-Platzierung eines Subjects über Drag-Points/Drop-Points. Teil des Moduls `@fire-visual/interaction`. Quelle: `~/projects/fire-visual`.


The file /home/marcuh/claude-projects/robotunits/memory/fire-visual-placement-mode.md has been updated successfully. (file state is current in your context — no need to Read it back)

**WICHTIG: `fire-visual` ist KEIN eigener Code.** Es ist eine Kopie fremden Codes (Drittanbieter), die nur zum Reverse Engineering / Verstehen dient — nicht ändern, nicht als unser Produkt behandeln. Daraus gebaut wird das Paket `@ad/fire` (Repo `~/projects/geko-fire`, Remote `git.heron.at/pzm/geko/geko-fire.git`, nur Build: `browser/index.js` + `types/`, u.a. `import-fire-visual-modules.d.ts`). `fire-visual` selbst ist kein Git-Repo. adesso-cpq konsumiert `@ad/fire` als Dependency (`packages/frontend/package.json: "@ad/fire": "^1.0.6"`). Änderungen an der Visualisierung/Placement gehören NICHT hier hinein.

Placement-Mode = snap-to-point-Platzierung eines Subjects über Drag-Points/Drop-Points. Teil des Moduls `@fire-visual/interaction`. Quelle: `~/projects/fire-visual`.

---
name: fire-visual-placement-mode
description: "fire-visual Placement-Mode (snap-to-point) — Architektur, Settings, Algorithmus, DropPoints, Commands; Pfade im threed/interaction- und threed/pmi-Modul"
metadata:
  node_type: memory
  type: project
  originSessionId: 733f7054-ac76-49cd-ba04-516ef015d4f3
---

Projekt `fire-visual` (`~/projects/fire-visual`, erlaubter Ordner). Placement-Mode = snap-to-point-Platzierung eines Subjects über Drag-Points/Drop-Points. Teil des Moduls `@fire-visual/interaction`.

## Pfade
- Mode: `threed/interaction/module/src/interactionMode/placementMode.ts`
- Verdrahtung/Command: `threed/interaction/module/src/feature/interactionFeature.ts` (ab Zeile 259)
- Options-Typen: `threed/interaction/module/src/options/modeOptions.ts`
- Modul-Doku: `threed/interaction/MODULE.md`
- Test: `threed/interaction/module/tests/placementMode.test.ts`
- DropPoint-Implementierungen (PMI): `threed/pmi/module/src/dropPoint/{pmiDropPoint,planeDropPoint,pointDropPoint,lineDropPoint}.ts`
- DropPoint-Factory: `threed/pmi/module/src/component/pmiComponent.ts` → `getDropPoint()` (Zeile 422)

## Grundbegriffe
- **Subject**: das zu platzierende Objekt (`Handle`).
- **Drag-Point**: Punkt am Subject (lokaler `transform: Matrix4_4`), an dem „angefasst" wird. Visualisiert als Kugel (Sphere). Aktiv = gelb, inaktiv = blau.
- **Drop-Point**: Ziel-Snap-Geometrie in der Szene; liefert über `assessRay` eine Bewertung. Implementiert Interface `DropPoint`.
- **activeDragPointIndex**: aktiver Drag-Point; `-1` = „alle Drag-Points" (nur erlaubt wenn `allowAllDragPoints !== false`). Start: `-1`, oder `0` falls `allowAllDragPoints === false`.

## PlacementModeSettings
- `camera: CameraComponent`, `subject: Handle`
- `dragPoints[]`: je `{ transform, dropPoints: Partial<DropPointProvider>[], selector? }`
- `defaultCursorTransform?` (Fallback = `dragPoints[0].transform`)
- `allowAllDragPoints?` (Default true) — false: Index -1 verboten, Cycling hält immer einen konkreten DP aktiv
- `allowDragPointCycling?` (Default true) — false: User kann aktiven DP nicht ändern, „alle DP" bleibt aktiv
- `maxJumpDistance?` — überschreibt globalen Wert aus `ModeOptionProvider`

## Globale Optionen (ModeOptionProvider.options.placement, Typ PlacementModeOptions)
`maxJumpDistance`, `highlightColor` (Default Color.yellow), `dragPointActiveColor` (Default yellow), `dragPointInactiveColor` (Default blue), `dragPointRadius` (Default 0.1). Plus `gizmoScale` (Default 1) skaliert Kugelradius.

## Algorithmus processInput(input) je Frame
Input: `pointerNormalizedPosition`, `nextDragPoint`, `previousDragPoint`, `interactionClick`.
1. Ohne Pointer/Camera → false.
2. **Grab-Gating**: Rising edge von `interactionClick` setzt `_grabActive = true`. Solange nicht grab-aktiv: nur prevClick merken, return true (Subject bewegt sich nicht).
3. Cycling: bei `nextDragPoint`/`previousDragPoint` Index zyklen (wenn Cycling erlaubt).
4. Alle Drop-Point-Visualisierungen zurücksetzen (erst `false`+Highlight null), dann die zum aktiven DP gehörenden aktivieren (Index -1 ⇒ alle).
5. Ray von Kamera durch Pointer; Schnitt mit XZ-Ebene (`Plane` durch Ursprung, Normale up) → `intersectionPoint`.
6. Für jeden aktiven Drag-Point × dessen Drop-Points: Ray um `dropPoint.predictDragPointRotation(ray) * (dragPoint.transform⁻¹ * cursorTransform) * 0` versetzen, dann `dropPoint.assessRay(offsetRay)` → RayAssessment.
7. Beste Assessment über `betterRayAssessment`: kleinste `jumpDistance`; bei Gleichstand (Toleranz 0.05) kleinste `rayDistance`.
8. Wenn `best.jumpDistance < maxJumpDistance`: Drop-Point highlighten und Subject snappen: `subject.matrix = compose(best.position, best.rotation, 1) * dragPointTransform⁻¹`. Sonst: Subject auf `intersectionPoint` auf XZ-Ebene setzen (`* cursorTransform⁻¹`), rotation identity.
9. `_lastPlacement` (PlacementUpdateData) merken: position, rotation, dragPointSelector, dropPointSelector (jeweils null bei XZ-Fallback).
10. Drag-Point-Kugeln neu positionieren (`subjectMatrix * dragPoint.transform * 0`), Material gelb/blau je aktiv.
11. **Falling edge** von `interactionClick`: `_grabActive = false`, `_lastPlacement` per `emitUpdateEvent` (subject als selectorElementReferenceRepresentation) ausgeben.

## Cycling-Logik
- allowAllDragPoints true: Reihenfolge … last → -1 (alle) → 0 → … (wrap über -1).
- allowAllDragPoints false: -1 wird übersprungen, Wrap last → 0.

## Lifecycle
- `startMode`: Drop-Points je Drag-Point aus Providern extrahieren (`getDropPoint()`), Drag-Point-Visuals (Sphere-Handles, BasicMaterial transparent opacity 0.75) per `addInteractionScene` erzeugen, Handles via `find('.drag-point-i')`.
- `stopMode`: dropPoints/dragPointHandles leeren.

## Command (Environment): start_placement_mode(params)
params: `subject: string`, `cursorTransform?`, `allowAllDragPoints?`, `allowDragPointCycling?`, `maxJumpDistance?`, `dragPoints: Array<{ selector?, transform?:{position,rotation}, dropPoints: string[] }>`.
Auflösung in interactionFeature:
- Subject-Selector → Handle (wirft wenn nicht gefunden).
- Pro Drag-Point: `dropPoints`-Selektoren via `selectorEngine.findAll` → DropPointProvider.
- Ohne `selector`: ein Drag-Point mit `transform` (aus position/rotation, sonst identity), selector undefined.
- Mit `selector`: `findAll(selector, subjectHandle)` → je Sub-Entity ein Drag-Point mit `transform = subject.LTW⁻¹ * dpe.LTW * transform`, selector = `selectorEngine.selector(dpe)`.
Weitere Commands: `placement_mode_next_drag_point`, `placement_mode_previous_drag_point` (werfen TypeError wenn aktueller Mode kein PlacementMode), `stop_interaction_mode`, `observe_interaction_events`.

## DropPoint-Interface
`assessRay(ray): RayAssessment {jumpDistance, rayDistance, position, rotation}`, `predictDragPointRotation(ray): Matrix4_4`, `setVisualization(state)`, `setVisualizationHighlight(color|null)`, `selector(): string|null`.

PMI-Implementierungen (`PmiDropPoint` Basis, hält `LTW`, `dragPointRotation = decompose(LTW)[1]`, predictRotation = konstant):
- **PointDropPoint** (PMIType point/matrix): position = LTW·0; jumpDistance = Abstand Punkt↔nächster Punkt auf Strahl.
- **LineDropPoint** (line): Segment LTW·0 → parentLTW·endpoint; closest segment-on-line.
- **PlaneDropPoint** (plane): Ebene aus LTW; Ray-Schnitt, in Ebenen-Koords auf `size`/2 geclampt, zurück nach Welt; jumpDistance = clampedPoint↔rayPoint.
`PMIComponent.getDropPoint()` mappt PMIType → Klasse (point/matrix→Point, line→Line, plane→Plane, sonst null).

Verwandt: [[cpq-verbau-architektur]] (CPQ-seitige Verbau/Platzierung).

-Projekt `fire-visual` (`~/projects/fire-visual`, erlaubter Ordner). Placement-Mode = snap-to-point-Platzierung eines Subjects über Drag-Points/Drop-Points. Teil des Moduls `@fire-visual/interaction`.

+**WICHTIG: `fire-visual` ist KEIN eigener Code.** Es ist eine Kopie fremden Codes (Drittanbieter), die nur zum Reverse Engineering / Verstehen dient — nicht ändern, nicht als unser Produkt behandeln. Daraus gebaut wird das Paket `@ad/fire` (Repo `~/projects/geko-fire`, Remote `git.heron.at/pzm/geko/geko-fire.git`, nur Build: `browser/index.js` + `types/`, u.a. `import-fire-visual-modules.d.ts`). `fire-visual` selbst ist kein Git-Repo. adesso-cpq konsumiert `@ad/fire` als Dependency (`packages/frontend/package.json: "@ad/fire": "^1.0.6"`). Änderungen an der Visualisierung/Placement gehören NICHT hier hinein.

+Placement-Mode = snap-to-point-Platzierung eines Subjects über Drag-Points/Drop-Points. Teil des Moduls `@fire-visual/interaction`. Quelle: `~/projects/fire-visual`.


- [fire-visual Placement-Mode](fire-visual-placement-mode.md) — snap-to-point: DragPoints/DropPoints, processInput-Algorithmus, start_placement_mode-Command, PMI-DropPoints

- [fire-visual Placement-Mode](fire-visual-placement-mode.md) — Reverse-Engineering-Kopie fremden Codes (NICHT unser Code, nicht ändern); Build = @ad/fire/geko-fire; snap-to-point, processInput, PMI-DropPoints