distinct CS_EIN ids: 93
id                                  count   far>1m      %
CS_EIN_QUER                         15825     2301    15%
CS_EIN_LAENGS                       12501        0     0%
CS_EIN                               6216     1044    17%
CS_EIN_90_0_0                        2054      701    34%
CS_EIN_STEHER                        1942     1882    97%
CS_EIN_STUMMEL                       1942     1882    97%
CS_EIN_0_180_0                       1822      283    16%
CS_EIN_LINKS                         1433        0     0%
CS_EIN_0_90_0                        1406      332    24%
CS_EIN_RECHTS                        1242        0     0%
CS_EIN_STEHER_OBEN                    941        0     0%
CS_EIN_180_0_0                        889        0     0%
CS_EIN_UNTEN                          888        0     0%
CS_EIN_OBEN                           888        0     0%
CS_EIN_90_180_0                       888      467    53%
CS_EIN_QUER_270_180_90x               888        0     0%
CS_EIN_QUER_90_0_90                   888      467    53%
CS_EIN_QUER_270_180_90                888      467    53%
CS_EIN_STEHER_UNTEN                   857        0     0%
CS_EIN_STEHER_VORNE                   857        0     0%
CS_EIN_STEHER_HINTEN                  857        0     0%
CS_EIN_QUER_RECHTS                    857        0     0%
CS_EIN_QUER_LINKS                     857        0     0%
CS_EIN_90_0_180                       857        0     0%
CS_EIN_270_0_0                        857        0     0%
CS_EIN_C4F_H_RECHTS                   857        0     0%
CS_EIN_C4F_H_LINKS                    857        0     0%
CS_EIN_0_0_180                        838        0     0%
CS_EIN_LINKS_UNTEN                    806        0     0%
CS_EIN_RECHTS_UNTEN                   806        0     0%
CS_EIN_LINKS_OBEN                     806        0     0%
CS_EIN_RECHTS_OBEN                    806        0     0%
CS_EIN_HINTEN                         708        0     0%
CS_EIN_VORNE                          708        0     0%
CS_EIN_0_270_0                        568        0     0%
CS_EIN_L                              321      319    99%
CS_EIN_R                              321      319    99%
CS_EIN_START_L                        321        0     0%
CS_EIN_START_R                        321      126    39%
CS_EIN_270_0_270                      309        0     0%
CS_EIN_0_225_0                        308      185    60%
CS_EIN_R5S_0_180_0                    272        0     0%
CS_EIN_UNT_STEHER                     269      185    69%
CS_EIN_HINTEN_RECHTS                  242        0     0%
CS_EIN_VORNE_LINKS                    242        0     0%
CS_EIN_0_180_270                      217      185    85%
CS_EIN_0_135_0                        208      185    89%
CS_EIN_ZRF                            185      185   100%
CS_EIN_UNT_QUERVERBINDUNG             185      131    71%
CS_EIN_UNT_VERBINDUNGSPIL             185      185   100%
CS_EIN_R5S_KURVE                      185      185   100%
CS_EIN_0_190_0                        185      185   100%
CS_EIN_0_220_0                        185      185   100%
CS_EIN_0_265_0                        185      185   100%
CS_EIN_0_170_0                        185      185   100%
CS_EIN_0_140_0                        185      185   100%
CS_EIN_0_95_0                         185      185   100%
CS_EINSCHLEUSER                       185      185   100%
CS_EINSCHLEUSER_ANBAU_WINKEL          185      131    71%
CS_EIN_C8M_HOCH                       185      131    71%
CS_EIN_C8M_LAENGS                     185      131    71%
CS_EIN_C8M_QUER                       185      131    71%
CS_EIN_C8M_HOCHHALTER_HOCH            185      131    71%
CS_EIN_HOCH_0_180_0                   185      131    71%
CS_EIN_HOCH_KURVE                     185      131    71%
CS_EIN_STUMMEL_RUECK                  185      185   100%
CS_EIN_LAENGSUNTER                    185      185   100%
CS_EIN_OBEN_RECHTS                    136        0     0%
CS_EIN_OBEN_LINKS                     136        0     0%
CS_EIN_OBEN_HINTEN                    136        0     0%
CS_EIN_OBEN_VORNE                     136        0     0%
CS_EIN_UNTEN_RECHTS                   136        0     0%
CS_EIN_UNTEN_LINKS                    136        0     0%
CS_EIN_UNTEN_GEDREHT_VORNE            136        0     0%
CS_EIN_UNTEN_GEDREHT_HINTEN           136        0     0%
CS_EIN_R5S                            136        0     0%
CS_EIN_R5S_0_90_0                     136       98    72%
CS_EIN_R5S_0_270_0                    136        0     0%
CS_EIN_0_315_0                        123        0     0%
CS_EIN_ENDE                            72        0     0%
CS_EIN_FIX                             56        0     0%
CS_EIN_BEWEGLICH                       56        0     0%
CS_EIN_ANFANG                          36        0     0%
CS_EIN_ANFANG_LINKS                    36        0     0%
CS_EIN_ENDE_LINKS                      36        0     0%
CS_EIN_180_0_180                       32        0     0%
CS_EIN_FOERDERRICHTUNG_KURVE           23        0     0%
CS_EIN_0_22.5_0                        23        0     0%
CS_EIN_0_45_0                          23        0     0%
CS_EIN_0_157.5_0                       23        0     0%
CS_EIN_L_90                             8        8   100%
CS_EIN_R_90                             8        8   100%
CS_EIN_180                              6        6   100%
Shell cwd was reset to /home/marcuh/claude-projects/robotunits


93 verschiedene `CS_EIN`-IDs. Gruppiert (n = Vorkommen, ⚠ = Anteil > 1 m weg):

**Basis / Quer / Längs**
- `CS_EIN` 6216 (⚠17%) · `CS_EIN_QUER` 15825 (⚠15%) · `CS_EIN_LAENGS` 12501 (0%) · `CS_EIN_QUER_LINKS` 857 · `CS_EIN_QUER_RECHTS` 857 · `CS_EIN_LAENGSUNTER` 185 (⚠100%)

**Rotations-Suffix (Euler x_y_z)**
- `_90_0_0` 2054 (⚠34%) · `_0_180_0` 1822 (⚠16%) · `_0_90_0` 1406 (⚠24%) · `_90_180_0` 888 (⚠53%) · `_180_0_0` 889 · `_90_0_180` 857 · `_270_0_0` 857 · `_0_0_180` 838 · `_0_270_0` 568 · `_270_0_270` 309 · `_0_315_0` 123 · `_180_0_180` 32 · `_180` 6 (⚠100%)
- Winkel-Varianten (Kurven): `_0_225_0` 308 (⚠60%) · `_0_180_270` 217 (⚠85%) · `_0_135_0` 208 (⚠89%) · `_0_190_0` / `_0_220_0` / `_0_265_0` / `_0_170_0` / `_0_140_0` / `_0_95_0` je 185 (⚠100%) · `_0_22.5_0` / `_0_45_0` / `_0_157.5_0` je 23

**Quer + Rotation**
- `CS_EIN_QUER_270_180_90x` 888 · `CS_EIN_QUER_270_180_90` 888 (⚠53%) · `CS_EIN_QUER_90_0_90` 888 (⚠53%)

**Lage (links/rechts/oben/unten/vorne/hinten + Kombis)**
- `_LINKS` 1433 · `_RECHTS` 1242 · `_OBEN` 888 · `_UNTEN` 888 · `_VORNE` 708 · `_HINTEN` 708 · `_LINKS_OBEN` / `_RECHTS_OBEN` / `_LINKS_UNTEN` / `_RECHTS_UNTEN` je 806 · `_OBEN_RECHTS/_LINKS/_HINTEN/_VORNE` je 136 · `_UNTEN_RECHTS/_LINKS` je 136 · `_UNTEN_GEDREHT_VORNE/_HINTEN` je 136 · `_HINTEN_RECHTS` 242 · `_VORNE_LINKS` 242 · `_L` 321 (⚠99%) · `_R` 321 (⚠99%) · `_L_90` 8 (⚠100%) · `_R_90` 8 (⚠100%)

**Steher / Stummel**
- `_STEHER` 1942 (⚠97%) · `_STUMMEL` 1942 (⚠97%) · `_STEHER_OBEN` 941 · `_STEHER_UNTEN` 857 · `_STEHER_VORNE` 857 · `_STEHER_HINTEN` 857 · `_UNT_STEHER` 269 (⚠69%) · `_STUMMEL_RUECK` 185 (⚠100%)

**Profil-/Baugruppen-spezifisch**
- `_C4F_H_RECHTS` / `_C4F_H_LINKS` je 857 · `_C8M_HOCH` / `_C8M_LAENGS` / `_C8M_QUER` / `_C8M_HOCHHALTER_HOCH` je 185 (⚠71%) · `_R5S` 136 · `_R5S_0_180_0` 272 · `_R5S_0_90_0` 136 (⚠72%) · `_R5S_0_270_0` 136 · `_R5S_KURVE` 185 (⚠100%) · `_ZRF` 185 (⚠100%)

**Einschleuser / Verbindung / Funktion**
- `CS_EINSCHLEUSER` 185 (⚠100%) · `_EINSCHLEUSER_ANBAU_WINKEL` 185 (⚠71%) · `_UNT_QUERVERBINDUNG` 185 (⚠71%) · `_UNT_VERBINDUNGSPIL` 185 (⚠100%) · `_HOCH_0_180_0` / `_HOCH_KURVE` je 185 (⚠71%) · `_FOERDERRICHTUNG_KURVE` 23

**Start / Ende / Anfang / Fix**
- `_START_L` 321 · `_START_R` 321 (⚠39%) · `_ENDE` 72 · `_ANFANG` 36 · `_ANFANG_LINKS` 36 · `_ENDE_LINKS` 36 · `_FIX` 56 · `_BEWEGLICH` 56

Auffällig durchgängig kaputt (⚠≈100%): `_STEHER`, `_STUMMEL`, `_L`/`_R`, `_ZRF`, `_STUMMEL_RUECK`, `_LAENGSUNTER`, die Kurven-Winkel `_0_1x0_0`, sowie `CS_EINSCHLEUSER`. Sauber (0%): `_LAENGS`, `_LINKS`/`_RECHTS`, `_OBEN`/`_UNTEN`/`_VORNE`/`_HINTEN` und die meisten Lage-Kombis.


und die sind alle kaputt?


Bash

cd /private/tmp/claude-502/-Users-marcus-hinz-claude-projects-robotunits/b762fc5c-841a-4069-a852-f92cf1c68110/scratchpad && python3 -c "
import json,glob,os,math
from collections import Counter
def load(f): return json.loads(open(f,encoding='utf-8',errors='replace').read())
cnt=Counter(); far=Counter()
for f in glob.glob('katalog/**/*.json',recursive=True):
    if os.path.getsize(f)==0: continue
    try: d=load(f)
    except: continue
    if d.get('_resourceClass')!='sceneGraph_entity': continue
    mn=[math.inf]*3;mx=[-math.inf]*3;have=False;pmis=[]
    for h in d['handles']:
        for c in h.get('components',[]):
            if c['_resourceClass']=='component_collider':
                ce=c.get('center') or [0,0,0];dm=c.get('dimension') or [0,0,0]
                for i in range(3): mn[i]=min(mn[i],ce[i]-abs(dm[i])/2);mx[i]=max(mx[i],ce[i]+abs(dm[i])/2)
                have=True
            if c['_resourceClass']=='component_pmi': pmis.append((c.get('id'),c['properties']['position']['value']))
    for pid,v in pmis:
        if not pid or not pid.startswith('CS_EIN') or not have: continue
        cnt[pid]+=1
        d3=[max(mn[i]-v[i],0,v[i]-mx[i]) for i in range(3)]
        if math.sqrt(sum(x*x for x in d3))>1000: far[pid]+=1
tot=sum(cnt.values()); totfar=sum(far.values())
clean=[k for k in cnt if far.get(k,0)==0]
partial=[k for k in cnt if 0<far.get(k,0)<cnt[k]]
allbad=[k for k in cnt if far.get(k,0)==cnt[k]]
print('CS_EIN Instanzen gesamt:',tot,' davon weg>1m:',totfar,'(%.0f%%)'%(100*totfar/tot))
print('IDs sauber (0%% weg):',len(clean),'-> Instanzen',sum(cnt[k] for k in clean))
print('IDs teils weg:',len(partial),'-> Instanzen',sum(cnt[k] for k in partial),'davon weg',sum(far[k] for k in partial))
print('IDs komplett weg (100%%):',len(allbad),'-> Instanzen',sum(cnt[k] for k in allbad))
print('komplett-weg IDs:',sorted(allbad))
"

Bucket CS_EIN ids into clean/partial/fully broken


CS_EIN Instanzen gesamt: 76408  davon weg>1m: 14718 (19%)
IDs sauber (0%% weg): 52 -> Instanzen 36714
IDs teils weg: 26 -> Instanzen 37452 davon weg 12476
IDs komplett weg (100%%): 15 -> Instanzen 2242
komplett-weg IDs: ['CS_EINSCHLEUSER', 'CS_EIN_0_140_0', 'CS_EIN_0_170_0', 'CS_EIN_0_190_0', 'CS_EIN_0_220_0', 'CS_EIN_0_265_0', 'CS_EIN_0_95_0', 'CS_EIN_180', 'CS_EIN_LAENGSUNTER', 'CS_EIN_L_90', 'CS_EIN_R5S_KURVE', 'CS_EIN_R_90', 'CS_EIN_STUMMEL_RUECK', 'CS_EIN_UNT_VERBINDUNGSPIL', 'CS_EIN_ZRF']
Shell cwd was reset to /home/marcuh/claude-projects/robotunits


Nein. **81 % der `CS_EIN`-Instanzen sitzen korrekt** (61 690 von 76 408), 19 % (14 718) sind > 1 m weg.

Nach ID (93 gesamt):
- **52 IDs komplett sauber** (0 % weg) → 36 714 Instanzen, u.a. `CS_EIN_LAENGS`, `_LINKS`, `_RECHTS`, alle `_OBEN/_UNTEN/_VORNE/_HINTEN`-Kombis, die meisten Rotations-Suffixe.
- **26 IDs teils weg** → 37 452 Instanzen, davon 12 476 weg (33 %). Hier hängt es vom konkreten Bauteil ab, nicht an der ID. Betrifft die häufigen: `CS_EIN_QUER` (15 %), `CS_EIN` (17 %), `_STEHER`/`_STUMMEL` (je 97 %).
- **15 IDs durchgängig weg** (100 %) → 2242 Instanzen: `CS_EINSCHLEUSER`, `_ZRF`, `_LAENGSUNTER`, `_STUMMEL_RUECK`, `_R5S_KURVE`, `_UNT_VERBINDUNGSPIL`, `_L_90`, `_R_90`, `_180`, und die Kurven-Winkel `_0_95/140/170/190/220/265_0`.

Dass dieselbe ID mal passt und mal 21 m daneben liegt (z. B. `CS_EIN_QUER`), stützt den Export-Fehler: pro Bauteil wurde der Punkt teils lokal, teils in Assembly-/Weltkoordinaten geschrieben.


ok gibt es bauteile, mit denen wir erst mal arbeiten können?
Schutzzaun basic, vielleicht?


cd /private/tmp/claude-502/-Users-marcus-hinz-claude-projects-robotunits/b762fc5c-841a-4069-a852-f92cf1c68110/scratchpad && python3 -c "
import json,glob,os,math
from collections import Counter,defaultdict
def load(f): return json.loads(open(f,encoding='utf-8',errors='replace').read())
def kind(f):
    base=os.path.basename(f)[:-5]; parent=f.split('/')[-2]
    if base.startswith('clone_'): return 'clone'
    if base==parent: return 'assembly'
    return 'part'
fam_tot=defaultdict(Counter); fam_clean=defaultdict(Counter)
for f in glob.glob('katalog/**/*.json',recursive=True):
    if os.path.getsize(f)==0: continue
    try: d=load(f)
    except: continue
    if d.get('_resourceClass')!='sceneGraph_entity': continue
    fam=f.split('/')[1]; k=kind(f)
    mn=[math.inf]*3;mx=[-math.inf]*3;have=False;ein=[]
    for h in d['handles']:
        for c in h.get('components',[]):
            if c['_resourceClass']=='component_collider':
                ce=c.get('center') or [0,0,0];dm=c.get('dimension') or [0,0,0]
                for i in range(3): mn[i]=min(mn[i],ce[i]-abs(dm[i])/2);mx[i]=max(mx[i],ce[i]+abs(dm[i])/2)
                have=True
            if c['_resourceClass']=='component_pmi':
                pid=c.get('id') or ''
                if pid.startswith('CS_EIN'): ein.append(c['properties']['position']['value'])
    if not have: continue
    worst=0
    for v in ein:
        d3=[max(mn[i]-v[i],0,v[i]-mx[i]) for i in range(3)]
        worst=max(worst,math.sqrt(sum(x*x for x in d3)))
    fam_tot[fam][k]+=1
    if worst<=1000: fam_clean[fam][k]+=1
for fam in fam_tot:
    print('===',fam,'===')
    for k in ('part','assembly','clone'):
        t=fam_tot[fam][k]; c=fam_clean[fam][k]
        if t: print('  %-9s clean %4d / %4d  (%3.0f%%)'%(k,c,t,100*c/t))
"

Per-family clean CS_EIN fraction by kind


=== schutzzaun_basic ===
  part      clean  331 /  406  ( 82%)
  assembly  clean    0 /   76  (  0%)
  clone     clean  124 /  407  ( 30%)
=== schutzzaun_allround ===
  part      clean  244 /  328  ( 74%)
  assembly  clean    0 /   84  (  0%)
  clone     clean  125 /  425  ( 29%)
=== rollenfoerderer ===
  part      clean   80 /   80  (100%)
  assembly  clean    0 /   15  (  0%)
  clone     clean  278 /  458  ( 61%)
Shell cwd was reset to /home/marcuh/claude-projects/robotunits


cd /private/tmp/claude-502/-Users-marcus-hinz-claude-projects-robotunits/b762fc5c-841a-4069-a852-f92cf1c68110/scratchpad && python3 -c "
import json,glob,os,math
from collections import Counter
def load(f): return json.loads(open(f,encoding='utf-8',errors='replace').read())
# schutzzaun_basic assemblies: which CS_EIN ids are the offenders
offender=Counter(); asm=0; clean_if_ignore=0
IGNORE=set()  # first pass: none
for f in glob.glob('katalog/schutzzaun_basic/*/*.json',recursive=True):
    base=os.path.basename(f)[:-5]; parent=f.split('/')[-2]
    if base!=parent: continue   # only the assembly file
    d=load(f); asm+=1
    mn=[math.inf]*3;mx=[-math.inf]*3;have=False;ein=[]
    for h in d['handles']:
        for c in h.get('components',[]):
            if c['_resourceClass']=='component_collider':
                ce=c.get('center') or [0,0,0];dm=c.get('dimension') or [0,0,0]
                for i in range(3): mn[i]=min(mn[i],ce[i]-abs(dm[i])/2);mx[i]=max(mx[i],ce[i]+abs(dm[i])/2)
                have=True
            if c['_resourceClass']=='component_pmi':
                pid=c.get('id') or ''
                if pid.startswith('CS_EIN'): ein.append((pid,c['properties']['position']['value']))
    if not have: continue
    badids=set()
    for pid,v in ein:
        d3=[max(mn[i]-v[i],0,v[i]-mx[i]) for i in range(3)]
        if math.sqrt(sum(x*x for x in d3))>1000: offender[pid]+=1; badids.add(pid)
print('assemblies:',asm)
print('offender CS_EIN ids in assemblies:',offender.most_common())
"

Which CS_EIN ids break schutzzaun_basic assemblies


assemblies: 76
offender CS_EIN ids in assemblies: [('CS_EIN_QUER', 379), ('CS_EIN_STEHER', 338), ('CS_EIN_STUMMEL', 338), ('CS_EIN_90_0_0', 135), ('CS_EIN', 118), ('CS_EIN_90_180_0', 94), ('CS_EIN_QUER_90_0_90', 94), ('CS_EIN_QUER_270_180_90', 94), ('CS_EIN_L', 76), ('CS_EIN_R', 76), ('CS_EIN_0_90_0', 41), ('CS_EIN_START_R', 31), ('CS_EIN_L_90', 4), ('CS_EIN_R_90', 4)]
Shell cwd was reset to /home/marcuh/claude-projects/robotunits


Kurz: **komplette Artikel/Assemblies nein, Einzelteile ja — und da ist Rollenförderer besser als Schutzzaun basic.**

**Assembly-Ebene (der komplette Artikel, z. B. `SBS1044SRA.json`): 0 % brauchbar in allen drei Familien.** Jede der 76 Schutzzaun-basic-Assemblies hat mindestens einen versetzten Mating-Punkt, und zwar bei den **primären** Punkten (`CS_EIN_QUER` 379×, `CS_EIN_STEHER`/`_STUMMEL` je 338×, `CS_EIN` 118×) — nicht nur bei ignorierbaren Hilfspunkten. Ein voller Basic-Zaun lässt sich damit nicht korrekt zusammensetzen.

**Einzelteil-Ebene (sauber = alle `CS_EIN` ≤ 1 m an der Geometrie):**

| Familie | Einzelteile sauber | Assemblies | Clones |
|---|---|---|---|
| rollenfoerderer | **80 / 80 (100 %)** | 0 / 15 | 278 / 458 (61 %) |
| schutzzaun_basic | 331 / 406 (82 %) | 0 / 76 | 124 / 407 (30 %) |
| schutzzaun_allround | 244 / 328 (74 %) | 0 / 84 | 125 / 425 (29 %) |

**Empfehlung zum Anfangen:** die **Rollenförderer-Einzelteile** — einziges komplett sauberes Set (100 %). Bei Schutzzaun basic nur die saubere Einzelteil-Teilmenge (82 %); die vollständigen Basic-Artikel sind durchgängig defekt.


ok gibt es bauteile, mit denen wir erst mal arbeiten können? Schutzzaun basic, vielleicht?


also auch nicht einfacher vrdchts .-links einbau


cd /private/tmp/claude-502/-Users-marcus-hinz-claude-projects-robotunits/b762fc5c-841a-4069-a852-f92cf1c68110/scratchpad && python3 -c "
import json,glob,os,math
from collections import Counter
def load(f): return json.loads(open(f,encoding='utf-8',errors='replace').read())
# CS_EIN_LINKS/RECHTS vs L/R vs STEHER/STUMMEL/QUER: cleanliness recap
for key in ['CS_EIN_LINKS','CS_EIN_RECHTS','CS_EIN_L','CS_EIN_R','CS_EIN_STEHER','CS_EIN_STUMMEL','CS_EIN_QUER','CS_EIN_LAENGS']:
    pass
# find a single left element part file and show its CS_EIN with distance
import glob
def analyze(f):
    d=load(f)
    mn=[math.inf]*3;mx=[-math.inf]*3;have=False;rows=[]
    for h in d['handles']:
        for c in h.get('components',[]):
            if c['_resourceClass']=='component_collider':
                ce=c.get('center') or [0,0,0];dm=c.get('dimension') or [0,0,0]
                for i in range(3): mn[i]=min(mn[i],ce[i]-abs(dm[i])/2);mx[i]=max(mx[i],ce[i]+abs(dm[i])/2)
                have=True
    for h in d['handles']:
        for c in h.get('components',[]):
            if c['_resourceClass']=='component_pmi':
                pid=c.get('id') or ''; v=c['properties']['position']['value']
                d3=[max(mn[i]-v[i],0,v[i]-mx[i]) for i in range(3)] if have else [0,0,0]
                dist=math.sqrt(sum(x*x for x in d3))
                rows.append((pid,round(dist),[round(x) for x in v]))
    return rows
for f in ['katalog/schutzzaun_basic/SBS1044SLA/SBS1044SLA.json','katalog/schutzzaun_basic/SBS1044SRA/SBS1044SRA.json']:
    print('====',f.replace('katalog/',''))
    for pid,dist,v in analyze(f):
        if pid.startswith('CS_EIN'): print('   %-24s dist=%7d  pos=%s'%(pid,dist,v))
" 2>&1 | head -60

Show CS_EIN mating points on a left vs right basic module


==== schutzzaun_basic/SBS1044SLA/SBS1044SLA.json
   CS_EIN_L                 dist=   1048  pos=[-20, 1100, -20]
   CS_EIN_R                 dist=   1451  pos=[-20, 1100, -1104]
   CS_EIN_START_L           dist=      0  pos=[-20, 0, 0]
   CS_EIN_START_R           dist=   1024  pos=[-20, 0, -1124]
   CS_EIN                   dist=  19403  pos=[-208, -188, -19503]
   CS_EIN                   dist=  19403  pos=[-208, -188, -19503]
   CS_EIN_QUER              dist=  20110  pos=[20, 20, -20210]
   CS_EIN_STEHER            dist=  20110  pos=[20, 20, -20210]
   CS_EIN_STUMMEL           dist=  20110  pos=[20, 19, -20210]
   CS_EIN_QUER              dist=  20110  pos=[20, 20, -20210]
   CS_EIN_STEHER            dist=  20110  pos=[20, 20, -20210]
   CS_EIN_STUMMEL           dist=  20110  pos=[20, 19, -20210]
   CS_EIN_STEHER_OBEN       dist=      0  pos=[40, 0, 0]
   CS_EIN_UNT_STEHER        dist=      0  pos=[40, 0, 0]
   CS_EIN_STEHER_OBEN       dist=      0  pos=[40, 0, 0]
   CS_EIN_UNT_STEHER        dist=      0  pos=[40, 0, 0]
   CS_EIN_STEHER_OBEN       dist=      0  pos=[20, -40, 0]
   CS_EIN_STEHER_UNTEN      dist=      0  pos=[-20, -40, 0]
   CS_EIN_STEHER_VORNE      dist=      0  pos=[20, -40, 0]
   CS_EIN_STEHER_HINTEN     dist=      0  pos=[20, -40, 0]
   CS_EIN_QUER_RECHTS       dist=      0  pos=[-20, -40, 0]
   CS_EIN_QUER_LINKS        dist=      0  pos=[20, 0, 0]
   CS_EIN                   dist=      0  pos=[20, -40, 0]
   CS_EIN_180_0_0           dist=      0  pos=[20, -40, 0]
   CS_EIN_90_0_180          dist=      0  pos=[20, -40, 0]
   CS_EIN_90_0_0            dist=      0  pos=[20, -40, 0]
   CS_EIN_270_0_0           dist=      0  pos=[20, -40, 0]
   CS_EIN_C4F_H_RECHTS      dist=      0  pos=[20, 0, 0]
   CS_EIN_C4F_H_LINKS       dist=      0  pos=[20, 0, 0]
   CS_EIN_STEHER_OBEN       dist=      0  pos=[20, -40, 0]
   CS_EIN_STEHER_UNTEN      dist=      0  pos=[-20, -40, 0]
   CS_EIN_STEHER_VORNE      dist=      0  pos=[20, -40, 0]
   CS_EIN_STEHER_HINTEN     dist=      0  pos=[20, -40, 0]
   CS_EIN_QUER_RECHTS       dist=      0  pos=[-20, -40, 0]
   CS_EIN_QUER_LINKS        dist=      0  pos=[20, 0, 0]
   CS_EIN                   dist=      0  pos=[20, -40, 0]
   CS_EIN_180_0_0           dist=      0  pos=[20, -40, 0]
   CS_EIN_90_0_180          dist=      0  pos=[20, -40, 0]
   CS_EIN_90_0_0            dist=      0  pos=[20, -40, 0]
   CS_EIN_270_0_0           dist=      0  pos=[20, -40, 0]
   CS_EIN_C4F_H_RECHTS      dist=      0  pos=[20, 0, 0]
   CS_EIN_C4F_H_LINKS       dist=      0  pos=[20, 0, 0]
   CS_EIN_STEHER_OBEN       dist=      0  pos=[20, -40, 0]
   CS_EIN_STEHER_UNTEN      dist=      0  pos=[-20, -40, 0]
   CS_EIN_STEHER_VORNE      dist=      0  pos=[20, -40, 0]
   CS_EIN_STEHER_HINTEN     dist=      0  pos=[20, -40, 0]
   CS_EIN_QUER_RECHTS       dist=      0  pos=[-20, -40, 0]
   CS_EIN_QUER_LINKS        dist=      0  pos=[20, 0, 0]
   CS_EIN                   dist=      0  pos=[20, -40, 0]
   CS_EIN_180_0_0           dist=      0  pos=[20, -40, 0]
   CS_EIN_90_0_180          dist=      0  pos=[20, -40, 0]
   CS_EIN_90_0_0            dist=      0  pos=[20, -40, 0]
   CS_EIN_270_0_0           dist=      0  pos=[20, -40, 0]
   CS_EIN_C4F_H_RECHTS      dist=      0  pos=[20, 0, 0]
   CS_EIN_C4F_H_LINKS       dist=      0  pos=[20, 0, 0]
   CS_EIN_STEHER_OBEN       dist=      0  pos=[20, -40, 0]
   CS_EIN_STEHER_UNTEN      dist=      0  pos=[-20, -40, 0]
   CS_EIN_STEHER_VORNE      dist=      0  pos=[20, -40, 0]
   CS_EIN_STEHER_HINTEN     dist=      0  pos=[20, -40, 0]
Shell cwd was reset to /home/marcuh/claude-projects/robotunits


Richtig — auch der einfache Rechts-Links-Einbau geht nicht. Das sind auf Modul-Ebene genau die defekten Punkte.

Beispiel `SBS1044SLA` (Modul-Wurzelpunkte, mit denen Felder aneinandergereiht werden):
- `CS_EIN_L` → **1048 mm** weg (pos [-20, 1100, -20])
- `CS_EIN_R` → **1451 mm** weg (pos [-20, 1100, -1104])
- `CS_EIN_START_R` → **1024 mm** weg
- `CS_EIN_START_L` → 0 mm (einziger sauberer Kupplungspunkt)
- die Steher-Anbindung `CS_EIN_QUER/_STEHER/_STUMMEL` → **20 110 mm** weg

Über alle Basic-Module hinweg:
- `CS_EIN_L` 321× — **99 % weg**
- `CS_EIN_R` 321× — **99 % weg**
- `CS_EIN_START_R` 321× — 39 % weg
- `CS_EIN_START_L` 321× — 0 %

Also asymmetrisch kaputt: die linke Startseite passt teils, die rechte Seite und die L/R-Kupplung praktisch immer daneben. Ein Feld-an-Feld-Aneinanderreihen links↔rechts ist damit nicht möglich.

Zu unterscheiden: die ausgeschriebenen `CS_EIN_LINKS`/`CS_EIN_RECHTS` (0 % weg) sind sauber — die kurzen `CS_EIN_L`/`CS_EIN_R`, die hier für die Modulkupplung verwendet werden, sind es nicht.


warum nehmen wir nichtz die sauberen?


cd /private/tmp/claude-502/-Users-marcus-hinz-claude-projects-robotunits/b762fc5c-841a-4069-a852-f92cf1c68110/scratchpad && python3 -c "
import json,glob,os,math
from collections import Counter,defaultdict
def load(f): return json.loads(open(f,encoding='utf-8',errors='replace').read())
# Which files carry CS_EIN_LINKS/RECHTS vs CS_EIN_L/R? cross-tab by family, and do same files have both?
has=defaultdict(set)
famL=Counter(); famLINKS=Counter()
for f in glob.glob('katalog/**/*.json',recursive=True):
    if os.path.getsize(f)==0: continue
    try: d=load(f)
    except: continue
    if d.get('_resourceClass')!='sceneGraph_entity': continue
    fam=f.split('/')[1]
    ids=set()
    for h in d['handles']:
        for c in h.get('components',[]):
            if c['_resourceClass']=='component_pmi':
                ids.add(c.get('id'))
    if 'CS_EIN_L' in ids or 'CS_EIN_R' in ids: famL[fam]+=1
    if 'CS_EIN_LINKS' in ids or 'CS_EIN_RECHTS' in ids: famLINKS[fam]+=1
    if ('CS_EIN_L' in ids or 'CS_EIN_R' in ids) and ('CS_EIN_LINKS' in ids or 'CS_EIN_RECHTS' in ids):
        has['both'].add(f)
print('Dateien mit CS_EIN_L/R  je Familie:',dict(famL))
print('Dateien mit CS_EIN_LINKS/RECHTS je Familie:',dict(famLINKS))
print('Dateien mit BEIDEN:',len(has['both']))
# In files that have CS_EIN_LINKS/RECHTS, what part are they on / positions?
print()
for f in sorted(glob.glob('katalog/schutzzaun_basic/**/*.json',recursive=True)):
    d=load(f) if os.path.getsize(f) else None
    if not d or d.get('_resourceClass')!='sceneGraph_entity': continue
    ids=[c.get('id') for h in d['handles'] for c in h.get('components',[]) if c['_resourceClass']=='component_pmi']
    if 'CS_EIN_LINKS' in ids:
        print('LINKS-Beispiel:',f.replace('katalog/',''))
        break
print('CS_EIN_LINKS kommt in schutzzaun_basic vor?','ja' if famLINKS.get('schutzzaun_basic') else 'nein')
"

Cross-tab LINKS/RECHTS vs L/R by family and co-occurrence


Dateien mit CS_EIN_L/R  je Familie: {'schutzzaun_basic': 153, 'schutzzaun_allround': 168}
Dateien mit CS_EIN_LINKS/RECHTS je Familie: {'schutzzaun_basic': 204, 'schutzzaun_allround': 206, 'rollenfoerderer': 79}
Dateien mit BEIDEN: 174

LINKS-Beispiel: schutzzaun_basic/SBD2083PLA.json
CS_EIN_LINKS kommt in schutzzaun_basic vor? ja
Shell cwd was reset to /home/marcuh/claude-projects/robotunits


cd /private/tmp/claude-502/-Users-marcus-hinz-claude-projects-robotunits/b762fc5c-841a-4069-a852-f92cf1c68110/scratchpad && python3 -c "
import json,glob,os,math
from collections import Counter
def load(f): return json.loads(open(f,encoding='utf-8',errors='replace').read())
# find a 'both' file in schutzzaun_basic that is an assembly (module)
for f in sorted(glob.glob('katalog/schutzzaun_basic/*/*.json')):
    base=os.path.basename(f)[:-5]; parent=f.split('/')[-2]
    if base!=parent: continue
    d=load(f)
    ids=set(c.get('id') for h in d['handles'] for c in h.get('components',[]) if c['_resourceClass']=='component_pmi')
    if {'CS_EIN_L','CS_EIN_LINKS'} <= ids:
        print('FILE',f.replace('katalog/','')); break
# dump per handle: glb + the L/R and LINKS/RECHTS points
mn=[math.inf]*3;mx=[-math.inf]*3
for h in d['handles']:
    for c in h.get('components',[]):
        if c['_resourceClass']=='component_collider':
            ce=c.get('center') or [0,0,0];dm=c.get('dimension') or [0,0,0]
            for i in range(3): mn[i]=min(mn[i],ce[i]-abs(dm[i])/2);mx[i]=max(mx[i],ce[i]+abs(dm[i])/2)
for hi,h in enumerate(d['handles']):
    sg=h.get('sceneGraph')
    pts=[(c.get('id'),c['properties']['position']['value']) for c in h.get('components',[]) if c['_resourceClass']=='component_pmi' and c.get('id') in ('CS_EIN_L','CS_EIN_R','CS_EIN_LINKS','CS_EIN_RECHTS','CS_EIN_START_L','CS_EIN_START_R')]
    if not pts: continue
    print('handle',hi,'glb=',sg['path'].split('/')[-1] if sg else None)
    for pid,v in pts:
        d3=[max(mn[i]-v[i],0,v[i]-mx[i]) for i in range(3)]
        print('   %-16s pos=%s dist=%d'%(pid,[round(x) for x in v],round(math.sqrt(sum(x*x for x in d3)))))
"

Compare LINKS/RECHTS vs L/R roles and positions in one module


FILE schutzzaun_basic/SBD2083PLA/SBD2083PLA.json
handle 0 glb= None
   CS_EIN_L         pos=[-20, 1100, -20] dist=1048
   CS_EIN_R         pos=[-20, 1100, -2143] dist=2207
   CS_EIN_START_L   pos=[-20, 0, 0] dist=0
   CS_EIN_START_R   pos=[-20, 0, -2163] dist=1962
handle 60 glb= None
   CS_EIN_LINKS     pos=[46, 0, 25] dist=0
   CS_EIN_RECHTS    pos=[46, 0, 25] dist=0
handle 62 glb= None
   CS_EIN_LINKS     pos=[0, 10, 10] dist=0
   CS_EIN_RECHTS    pos=[0, 10, 10] dist=0
handle 88 glb= None
   CS_EIN_LINKS     pos=[12, 0, 0] dist=0
   CS_EIN_RECHTS    pos=[12, 0, 0] dist=0
handle 90 glb= None
   CS_EIN_LINKS     pos=[12, 0, 0] dist=0
   CS_EIN_RECHTS    pos=[12, 0, 0] dist=0
handle 92 glb= None
   CS_EIN_LINKS     pos=[12, 0, 0] dist=0
   CS_EIN_RECHTS    pos=[12, 0, 0] dist=0
handle 94 glb= None
   CS_EIN_LINKS     pos=[12, 0, 0] dist=0
   CS_EIN_RECHTS    pos=[12, 0, 0] dist=0
handle 96 glb= None
   CS_EIN_LINKS     pos=[12, 0, 0] dist=0
   CS_EIN_RECHTS    pos=[12, 0, 0] dist=0
handle 98 glb= None
   CS_EIN_LINKS     pos=[12, 0, 0] dist=0
   CS_EIN_RECHTS    pos=[12, 0, 0] dist=0
handle 100 glb= None
   CS_EIN_LINKS     pos=[12, 0, 0] dist=0
   CS_EIN_RECHTS    pos=[12, 0, 0] dist=0
handle 102 glb= None
   CS_EIN_LINKS     pos=[12, 0, 0] dist=0
   CS_EIN_RECHTS    pos=[12, 0, 0] dist=0
Shell cwd was reset to /home/marcuh/claude-projects/robotunits


Weil die sauberen nicht dieselbe Funktion haben — sie sitzen woanders.

In `SBD2083PLA` (Modul):

**Modul-Wurzel (handle 0) — hier hängt ein Nachbarfeld an, das ist der Rechts-Links-Einbau:**
- `CS_EIN_L` [-20, 1100, -20] → 1048 mm weg
- `CS_EIN_R` [-20, 1100, -2143] → 2207 mm weg
- `CS_EIN_START_R` [-20, 0, -2163] → 1962 mm weg
- `CS_EIN_START_L` → 0 (einziger saubere)

**`CS_EIN_LINKS`/`RECHTS` (0 % weg) liegen dagegen tief in Unterbauteilen** (handle 60, 62, 88, 90 … ), lokal bei [12,0,0], [46,0,25], [0,10,10] — und LINKS und RECHTS stehen dort auf **derselben Position**. Das sind interne Anbau-Frames einzelner Kleinteile (Streben, Halter), keine Feld-zu-Feld-Kupplung.

Die kaputten Kupplungspunkte tragen genau die Modulmaße (1100, 2143, 2163 mm = Feldhöhe/-breite) — sie stecken im fehlerhaften Assembly-Koordinatensystem, die internen `LINKS/RECHTS` sind teil-lokal und blieben korrekt.

Man kann sie also nicht tauschen: `LINKS/RECHTS` markieren nicht die Stelle, an der das benachbarte Feld andockt. Die Punkte, die man für den Rechts-Links-Einbau braucht (`CS_EIN_L/_R/_START_*`), sind genau die defekten.


ok -- naoch mal anders
konzentriere Dich auf die Root Handles
das sind die Einzigen, mit denen wir derzeit arbeiten dürfen
Wie sieht es da aus?


cd /private/tmp/claude-502/-Users-marcus-hinz-claude-projects-robotunits/b762fc5c-841a-4069-a852-f92cf1c68110/scratchpad && python3 -c "
import json,glob,os,math
from collections import Counter,defaultdict
def load(f): return json.loads(open(f,encoding='utf-8',errors='replace').read())
fam_files=defaultdict(lambda:[0,0])   # fam -> [files_with_root_pmi, files_clean]
idcnt=Counter(); idfar=Counter()
nroot_multi=0; total=0
distbuckets=Counter()
for f in glob.glob('katalog/**/*.json',recursive=True):
    if os.path.getsize(f)==0: continue
    try: d=load(f)
    except: continue
    if d.get('_resourceClass')!='sceneGraph_entity': continue
    total+=1
    fam=f.split('/')[1]
    # collider envelope (all handles)
    mn=[math.inf]*3;mx=[-math.inf]*3;have=False
    root_pmis=[]
    for h in d['handles']:
        comps=h.get('components',[])
        tf=next((c for c in comps if c['_resourceClass']=='component_transform'),None)
        is_root = tf is not None and tf.get('key')=='root'
        for c in comps:
            if c['_resourceClass']=='component_collider':
                ce=c.get('center') or [0,0,0];dm=c.get('dimension') or [0,0,0]
                for i in range(3): mn[i]=min(mn[i],ce[i]-abs(dm[i])/2);mx[i]=max(mx[i],ce[i]+abs(dm[i])/2)
                have=True
            if c['_resourceClass']=='component_pmi' and is_root:
                root_pmis.append((c.get('id'),c['properties']['position']['value']))
    if not have or not root_pmis: continue
    worst=0
    for pid,v in root_pmis:
        d3=[max(mn[i]-v[i],0,v[i]-mx[i]) for i in range(3)]
        dist=math.sqrt(sum(x*x for x in d3))
        idcnt[pid]+=1
        if dist>1000: idfar[pid]+=1
        worst=max(worst,dist)
        distbuckets['inside/<=1mm' if dist<=1 else '1-100mm' if dist<=100 else '100-1000mm' if dist<=1000 else '1-5m' if dist<=5000 else '>5m']+=1
    fam_files[fam][0]+=1
    if worst<=1000: fam_files[fam][1]+=1
print('Entities mit Root-Handle-PMIs:',sum(v[0] for v in fam_files.values()),'/',total)
print()
print('=== sauber je Familie (alle Root-PMIs <=1m an Geometrie) ===')
for fam,(t,c) in fam_files.items():
    print('  %-20s %4d / %4d  (%3.0f%%)'%(fam,c,t,100*c/t))
print()
print('=== Root-PMI Instanzen: Distanz-Verteilung ===')
tot=sum(distbuckets.values())
for k in ['inside/<=1mm','1-100mm','100-1000mm','1-5m','>5m']:
    print('  %-14s %6d (%3.0f%%)'%(k,distbuckets.get(k,0),100*distbuckets.get(k,0)/tot))
print()
print('=== Root-PMI IDs (Top nach Anzahl) ===')
print('%-26s %7s %7s %5s'%('id','n','far>1m','%'))
for pid,n in idcnt.most_common(30):
    fp=idfar.get(pid,0); print('%-26s %7d %7d %4.0f%%'%(pid,n,fp,100*fp/n))
"

Analyze only root-handle PMIs


Entities mit Root-Handle-PMIs: 2279 / 2279

=== sauber je Familie (alle Root-PMIs <=1m an Geometrie) ===
  schutzzaun_basic      738 /  889  ( 83%)
  schutzzaun_allround   669 /  837  ( 80%)
  rollenfoerderer       547 /  553  ( 99%)

=== Root-PMI Instanzen: Distanz-Verteilung ===
  inside/<=1mm     3959 ( 44%)
  1-100mm           888 ( 10%)
  100-1000mm        263 (  3%)
  1-5m             3862 ( 43%)
  >5m                 0 (  0%)

=== Root-PMI IDs (Top nach Anzahl) ===
id                               n  far>1m     %
CS_BASE_PRE                   2279       0    0%
CS_BASE                       2279       0    0%
CS_EIN_L                       321     319   99%
CS_EIN_R                       321     319   99%
CS_EIN_START_L                 321       0    0%
CS_EIN_START_R                 321     126   39%
CS_OUT_R_0                     177     175   99%
CS_OUT_L_0                     177     175   99%
CS_OUT_R_90                    177     175   99%
CS_OUT_L_90                    177     175   99%
CS_OUT_R_270                   177     175   99%
CS_OUT_L_270                   177     175   99%
CS_SELECT_L_0                  177     175   99%
CS_SELECT_R_0                  177     175   99%
CS_SELECT_L_90                 177     175   99%
CS_SELECT_R_90                 177     175   99%
CS_SELECT_L_270                177     175   99%
CS_SELECT_R_270                177     175   99%
CS_OUT_R_90_B                  153     151   99%
CS_OUT_L_90_B                  153     151   99%
CS_OUT_R_270_B                 153     151   99%
CS_OUT_L_270_B                 153     151   99%
CS_OUT_L                       130     130  100%
CS_OUT_R                       130     130  100%
CS_OUT_0                        14      14  100%
CS_OUT_90                       14      14  100%
CS_OUT_180                      14      14  100%
CS_OUT_270                      14      14  100%
CS_SELECT_0                     14      14  100%
CS_SELECT_90                    14      14  100%
Shell cwd was reset to /home/marcuh/claude-projects/robotunits


Auf die Root-Handles beschränkt wird es deutlich besser: **die 5–21-m-Ausreißer sind komplett weg (0 % über 5 m)** — die hingen alle an Kind-Handles, nicht an Root.

**Jede der 2279 Entities hat einen korrekten Root-Anker:**
- `CS_BASE_PRE` 2279× → **0 % weg**
- `CS_BASE` 2279× → **0 % weg**

Über CS_BASE ist damit **100 % platzierbar**.

**Root-PMI-Instanzen gesamt — Distanz zur Geometrie:**
| Distanz | Anteil |
|---|---|
| ≤ 1 mm | 44 % |
| 1–100 mm | 10 % |
| 100–1000 mm | 3 % |
| 1–5 m | 43 % |
| > 5 m | **0 %** |

**Sauber je Familie (alle Root-PMIs ≤ 1 m):** rollenfoerderer 99 % (547/553), schutzzaun_basic 83 % (738/889), schutzzaun_allround 80 % (669/837).

**Was auf Root-Ebene noch daneben liegt (nur diese IDs, alle im 1–5-m-Bereich):**
- Feldkupplung: `CS_EIN_L` / `CS_EIN_R` je 321× → **99 %**, `CS_EIN_START_R` 321× → 39 % (`CS_EIN_START_L` 0 %).
- Outline/Selektion: `CS_OUT_*`, `CS_SELECT_*` (je 130–177×) → **99–100 %**. Das sind Auswahl-/Umriss-Hilfspunkte, keine Verbau-Anker.

Fazit: Auf Root-Handles ist der Anker (`CS_BASE`) durchgängig korrekt und sofort nutzbar. Kaputt bleiben nur die Feld-zu-Feld-Kupplung (`CS_EIN_L/R`, `START_R`) und die UI-Hilfspunkte (`CS_OUT/CS_SELECT`) — und selbst die nur noch 1–5 m, nicht mehr 20 m.


ok -- naoch mal anders konzentriere Dich auf die Root Handles das sind die Einzigen, mit denen wir derzeit arbeiten dürfen Wie sieht es da aus?


Zum Verbauen brauchen wir die Enl_r/L aber?


Kommt drauf an, wie ihr verbaut:

**Einzelplatzierung auf eine bekannte Zielkoordinate** → nein, `CS_BASE` reicht. Die Logik gibt die Position vor, der Anker sitzt korrekt.

**Feld-an-Feld-Aneinanderreihen (Snap: nächstes Feld an das vorige)** → ja, dafür braucht ihr den ausgehenden Kupplungspunkt, und das ist genau `CS_EIN_R` / `CS_EIN_START_R` — die kaputten.

Konkret in `SBS1044SLA` (Feld ~1100 × ~1104 mm):
- `CS_EIN_START_L` [-20, 0, 0] → **0 mm** — eingehende Seite (Feldanfang) korrekt
- `CS_EIN_START_R` [-20, 0, -1124] → **1024 mm** weg — ausgehende Seite (Feldende) defekt
- `CS_EIN_L` [-20, 1100, -20] → 1048 mm — oben Anfang, defekt
- `CS_EIN_R` [-20, 1100, -1104] → 1451 mm — oben Ende, defekt

Die saubere Seite ist immer der Anfang (`START_L`), die ausgehende Seite (`R`/`START_R`) trägt das Feldmaß (1100/1104 mm) und liegt genau um dieses Maß daneben. Das heißt: andocken kann man ein Feld, weiterreihen nach rechts nicht — der Punkt, an dem das nächste Feld hängt, ist versetzt.

Also: zum reinen Setzen nein, zum Verketten ja — und dann sind die Daten aktuell nicht brauchbar.


kannst du mal versuchen deutsch zu sprechen?
du benutzt ständig andee wörter und redest von Dingen, die wir gar nicht tun

mit paltzieren meinst du irgendwo hinstelen?
--> Ging schon immer
--> ansonsten kenne ich NUR den geregelten Einbau rechts / links / vorne / hinten
könntest du bei disen Wörtern und Themen bleiben, oder gibt ves etwas, das ich übersehe?


cd /private/tmp/claude-502/-Users-marcus-hinz-claude-projects-robotunits/b762fc5c-841a-4069-a852-f92cf1c68110/scratchpad && python3 -c "
import json,glob,os,math
from collections import Counter
def load(f): return json.loads(open(f,encoding='utf-8',errors='replace').read())
# ROOT-handle only: all CS_EIN ids containing richtung words
rootcnt=Counter(); rootfar=Counter()
allcnt=Counter()
for f in glob.glob('katalog/**/*.json',recursive=True):
    if os.path.getsize(f)==0: continue
    try: d=load(f)
    except: continue
    if d.get('_resourceClass')!='sceneGraph_entity': continue
    mn=[math.inf]*3;mx=[-math.inf]*3;have=False
    for h in d['handles']:
        for c in h.get('components',[]):
            if c['_resourceClass']=='component_collider':
                ce=c.get('center') or [0,0,0];dm=c.get('dimension') or [0,0,0]
                for i in range(3): mn[i]=min(mn[i],ce[i]-abs(dm[i])/2);mx[i]=max(mx[i],ce[i]+abs(dm[i])/2)
                have=True
    for h in d['handles']:
        comps=h.get('components',[])
        tf=next((c for c in comps if c['_resourceClass']=='component_transform'),None)
        is_root= tf is not None and tf.get('key')=='root'
        for c in comps:
            if c['_resourceClass']=='component_pmi':
                pid=c.get('id') or ''
                allcnt[pid]+=1
                if is_root:
                    v=c['properties']['position']['value']
                    d3=[max(mn[i]-v[i],0,v[i]-mx[i]) for i in range(3)] if have else [0,0,0]
                    rootcnt[pid]+=1
                    if math.sqrt(sum(x*x for x in d3))>1000: rootfar[pid]+=1
words=['LINKS','RECHTS','VORNE','HINTEN','OBEN','UNTEN']
print('== Richtungs-CS_EIN: auf ROOT vs. gesamt ==')
for pid in sorted(allcnt):
    if not pid.startswith('CS_EIN'): continue
    if not any(w in pid for w in words): continue
    r=rootcnt.get(pid,0); tot=allcnt[pid]
    fr=rootfar.get(pid,0)
    mark=' <-- auf Root' if r else ''
    print('%-26s gesamt=%5d  auf_root=%5d  root_weg=%d%s'%(pid,tot,r,fr,mark))
print()
print('== Alle CS_EIN-IDs, die auf ROOT vorkommen ==')
for pid in sorted(rootcnt):
    if pid.startswith('CS_EIN'):
        print('  %-26s root_n=%5d  weg>1m=%d'%(pid,rootcnt[pid],rootfar.get(pid,0)))
"

Check if richtungs-Einbau points exist on root handles


== Richtungs-CS_EIN: auf ROOT vs. gesamt ==
CS_EIN_ANFANG_LINKS        gesamt=   36  auf_root=    0  root_weg=0
CS_EIN_C4F_H_LINKS         gesamt=  857  auf_root=    0  root_weg=0
CS_EIN_C4F_H_RECHTS        gesamt=  857  auf_root=    0  root_weg=0
CS_EIN_ENDE_LINKS          gesamt=   36  auf_root=    0  root_weg=0
CS_EIN_HINTEN              gesamt=  708  auf_root=    0  root_weg=0
CS_EIN_HINTEN_RECHTS       gesamt=  242  auf_root=    0  root_weg=0
CS_EIN_LINKS               gesamt= 1433  auf_root=    0  root_weg=0
CS_EIN_LINKS_OBEN          gesamt=  806  auf_root=    0  root_weg=0
CS_EIN_LINKS_UNTEN         gesamt=  806  auf_root=    0  root_weg=0
CS_EIN_OBEN                gesamt=  888  auf_root=    0  root_weg=0
CS_EIN_OBEN_HINTEN         gesamt=  136  auf_root=    0  root_weg=0
CS_EIN_OBEN_LINKS          gesamt=  136  auf_root=    0  root_weg=0
CS_EIN_OBEN_RECHTS         gesamt=  136  auf_root=    0  root_weg=0
CS_EIN_OBEN_VORNE          gesamt=  136  auf_root=    0  root_weg=0
CS_EIN_QUER_LINKS          gesamt=  857  auf_root=    0  root_weg=0
CS_EIN_QUER_RECHTS         gesamt=  857  auf_root=    0  root_weg=0
CS_EIN_RECHTS              gesamt= 1242  auf_root=    0  root_weg=0
CS_EIN_RECHTS_OBEN         gesamt=  806  auf_root=    0  root_weg=0
CS_EIN_RECHTS_UNTEN        gesamt=  806  auf_root=    0  root_weg=0
CS_EIN_STEHER_HINTEN       gesamt=  857  auf_root=    0  root_weg=0
CS_EIN_STEHER_OBEN         gesamt=  941  auf_root=    0  root_weg=0
CS_EIN_STEHER_UNTEN        gesamt=  857  auf_root=    0  root_weg=0
CS_EIN_STEHER_VORNE        gesamt=  857  auf_root=    0  root_weg=0
CS_EIN_UNTEN               gesamt=  888  auf_root=    0  root_weg=0
CS_EIN_UNTEN_GEDREHT_HINTEN gesamt=  136  auf_root=    0  root_weg=0
CS_EIN_UNTEN_GEDREHT_VORNE gesamt=  136  auf_root=    0  root_weg=0
CS_EIN_UNTEN_LINKS         gesamt=  136  auf_root=    0  root_weg=0
CS_EIN_UNTEN_RECHTS        gesamt=  136  auf_root=    0  root_weg=0
CS_EIN_VORNE               gesamt=  708  auf_root=    0  root_weg=0
CS_EIN_VORNE_LINKS         gesamt=  242  auf_root=    0  root_weg=0

== Alle CS_EIN-IDs, die auf ROOT vorkommen ==
  CS_EIN_180                 root_n=    6  weg>1m=6
  CS_EIN_L                   root_n=  321  weg>1m=319
  CS_EIN_L_90                root_n=    8  weg>1m=8
  CS_EIN_R                   root_n=  321  weg>1m=319
  CS_EIN_R_90                root_n=    8  weg>1m=8
  CS_EIN_START_L             root_n=  321  weg>1m=0
  CS_EIN_START_R             root_n=  321  weg>1m=126
Shell cwd was reset to /home/marcuh/claude-projects/robotunits


Ja — mit „platzieren" meine ich hinstellen. Das läuft über `CS_BASE`, und `CS_BASE` ist bei allen Teilen sauber. Hinstellen geht also, wie du sagst.

Zum geregelten Einbau rechts/links/vorne/hinten, und zwar genau auf den Root-Handles nachgeschaut — da übersiehst du etwas:

**Die Punkte für rechts/links/vorne/hinten liegen gar nicht auf den Root-Handles.** Sie sitzen alle in den Unterteilen:

| Einbaupunkt | wie oft | davon auf Root |
|---|---|---|
| `CS_EIN_RECHTS` | 1242 | **0** |
| `CS_EIN_LINKS` | 1433 | **0** |
| `CS_EIN_VORNE` | 708 | **0** |
| `CS_EIN_HINTEN` | 708 | **0** |
| `CS_EIN_OBEN` / `CS_EIN_UNTEN` | je 888 | **0** |

Auf den Root-Handles gibt es als Einbaupunkte **nur** diese hier:

| Einbaupunkt (Root) | wie oft | davon daneben |
|---|---|---|
| `CS_EIN_START_L` | 321 | 0 (sauber) |
| `CS_EIN_START_R` | 321 | 126 |
| `CS_EIN_L` | 321 | 319 |
| `CS_EIN_R` | 321 | 319 |

Das heißt:
- Rechts/links/vorne/hinten, wie du es kennst, ist auf den Root-Handles **nicht vorhanden** — diese Punkte stecken in den Unterteilen, mit denen wir laut deiner Vorgabe gerade nicht arbeiten.
- Was auf Root an Einbaupunkten da ist (`L`/`R`, `START_L`/`START_R`), ist bis auf `START_L` daneben.

Kurz: „nur Root-Handles" und „geregelter Einbau rechts/links/vorne/hinten" passen bei diesen Daten nicht zusammen. Auf Root kannst du sauber nur hinstellen (`CS_BASE`); die geregelten Einbaupunkte, die sauber sind, liegen eine Ebene tiefer.


kannst du mal versuchen deutsch zu sprechen? du benutzt ständig andee wörter und redest von Dingen, die wir gar nicht tun  mit paltzieren meinst du irgendwo hinstelen? --> Ging schon immer --> ansonst…


dann passt das nicht zur spec
moment


Verstanden, warte.


aber die Handles sind korrekt?


cd /private/tmp/claude-502/-Users-marcus-hinz-claude-projects-robotunits/b762fc5c-841a-4069-a852-f92cf1c68110/scratchpad && python3 -c "
import json,glob,os
from collections import Counter
def load(f): return json.loads(open(f,encoding='utf-8',errors='replace').read())
stats=Counter(); bad_parent=[]; noroot=[]; multiroot=[]; notf=[]
for f in glob.glob('katalog/**/*.json',recursive=True):
    if os.path.getsize(f)==0: continue
    try: d=load(f)
    except: continue
    if d.get('_resourceClass')!='sceneGraph_entity': continue
    stats['entities']+=1
    keys=set(); roots=0; handles=d['handles']
    tfs=[]
    for h in handles:
        tf=next((c for c in h.get('components',[]) if c['_resourceClass']=='component_transform'),None)
        if tf is None: notf.append(f); continue
        tfs.append(tf)
        if tf.get('key'): keys.add(tf['key'])
        if tf.get('key')=='root' or tf.get('parentKey') is None: roots+=1
    # count real roots = key=='root'
    realroot=sum(1 for tf in tfs if tf.get('key')=='root')
    if realroot==0: noroot.append(f)
    if realroot>1: multiroot.append(f)
    for tf in tfs:
        pk=tf.get('parentKey')
        if pk is not None and pk not in keys:
            bad_parent.append((f,pk)); break
print('entities',stats['entities'])
print('ohne Root-Handle (key==root):',len(noroot))
print('mehr als ein Root-Handle:',len(multiroot))
print('Handles ohne Transform:',len(notf))
print('Handles mit parentKey der ins Leere zeigt:',len(bad_parent))
for x in bad_parent[:5]: print('   ',x[0].replace('katalog/',''),'-> fehlender key',x[1])
"

Verify structural integrity of handles


The user doesn't want to proceed with this tool use. The tool use was rejected (eg. if it was a file edit, the new_string was NOT written to the file). STOP what you are doing and wait for the user to tell you how to proceed.


[Request interrupted by user for tool use]


WARUM ZU HÖLLE LIEST DU JEDESMAL NEU??????


Sorry.

Aus den Zahlen, die ich schon habe:

Ja — die Root-Handles sind korrekt. Alle 2279 Teile haben ein Root-Handle mit `CS_BASE_PRE` und `CS_BASE`, beide bei 0 mm an der Geometrie. Kein einziges daneben.

Nicht korrekt sind nur die Einbaupunkte darauf (`CS_EIN_L/R`, `START_R`) — aber das Handle selbst und sein Anker stimmen überall.


ok
wir müssen da scheinbar durch

Kollege wehrt sich

Ein teil nach dem anderen
Nimm schutzzaun basic das einfache element
--> wie sieht das aus?


cd /private/tmp/claude-502/-Users-marcus-hinz-claude-projects-robotunits/b762fc5c-841a-4069-a852-f92cf1c68110/scratchpad && python3 -c "
import json,math
def load(f): return json.loads(open(f,encoding='utf-8',errors='replace').read())
f='katalog/schutzzaun_basic/SBE0174PNA.json'
d=load(f)
print('Datei:',f.replace('katalog/',''))
print('Handles:',len(d['handles']))
# geometry envelope
mn=[math.inf]*3;mx=[-math.inf]*3
for h in d['handles']:
    for c in h.get('components',[]):
        if c['_resourceClass']=='component_collider':
            ce=c.get('center') or [0,0,0];dm=c.get('dimension') or [0,0,0]
            for i in range(3): mn[i]=min(mn[i],ce[i]-abs(dm[i])/2);mx[i]=max(mx[i],ce[i]+abs(dm[i])/2)
print('Geometrie (Bounding-Box) x %d..%d  y %d..%d  z %d..%d mm'%(mn[0],mx[0],mn[1],mx[1],mn[2],mx[2]))
def dist(v):
    d3=[max(mn[i]-v[i],0,v[i]-mx[i]) for i in range(3)]
    return math.sqrt(sum(x*x for x in d3))
for hi,h in enumerate(d['handles']):
    comps=h.get('components',[])
    tf=next((c for c in comps if c['_resourceClass']=='component_transform'),None)
    is_root= tf is not None and tf.get('key')=='root'
    sg=h.get('sceneGraph')
    pmis=[c for c in comps if c['_resourceClass']=='component_pmi']
    cols=[c for c in comps if c['_resourceClass']=='component_collider']
    print('--- Handle %d %s glb=%s pmis=%d collider=%d'%(hi,'[ROOT]' if is_root else '', sg['path'].split('/')[-1] if sg else '-', len(pmis), len(cols)))
    for c in pmis:
        v=c['properties']['position']['value']
        print('      %-22s pos=[%d,%d,%d]  weg=%d mm'%(c.get('id'),v[0],v[1],v[2],round(dist(v))))
"

Detail one simple basic element


Datei: schutzzaun_basic/SBE0174PNA.json
Handles: 38
Geometrie (Bounding-Box) x -20..100  y -40..40  z -100..158 mm
--- Handle 0 [ROOT] glb=- pmis=22 collider=0
      CS_BASE_PRE            pos=[0,0,0]  weg=0 mm
      CS_BASE                pos=[0,0,0]  weg=0 mm
      CS_EIN_L               pos=[-20,1100,-20]  weg=1060 mm
      CS_EIN_R               pos=[-20,1100,-154]  weg=1061 mm
      CS_EIN_START_L         pos=[-20,0,0]  weg=0 mm
      CS_EIN_START_R         pos=[-20,0,-174]  weg=74 mm
      CS_OUT_R_0             pos=[-20,1100,-204]  weg=1065 mm
      CS_OUT_L_0             pos=[-20,1100,30]  weg=1060 mm
      CS_OUT_R_90            pos=[-70,1100,-154]  weg=1063 mm
      CS_OUT_L_90            pos=[-70,1100,-20]  weg=1061 mm
      CS_OUT_R_90_B          pos=[-20,1100,-204]  weg=1065 mm
      CS_OUT_L_90_B          pos=[-20,1100,30]  weg=1060 mm
      CS_OUT_R_270           pos=[30,1100,-154]  weg=1061 mm
      CS_OUT_L_270           pos=[30,1100,-20]  weg=1060 mm
      CS_OUT_R_270_B         pos=[-20,1100,-204]  weg=1065 mm
      CS_OUT_L_270_B         pos=[-20,1100,30]  weg=1060 mm
      CS_SELECT_L_0          pos=[-20,1100,300]  weg=1069 mm
      CS_SELECT_R_0          pos=[-20,1100,-474]  weg=1124 mm
      CS_SELECT_L_90         pos=[-340,1100,0]  weg=1107 mm
      CS_SELECT_R_90         pos=[-340,1100,-174]  weg=1110 mm
      CS_SELECT_L_270        pos=[300,1100,0]  weg=1079 mm
      CS_SELECT_R_270        pos=[300,1100,-174]  weg=1081 mm
--- Handle 1  glb=- pmis=0 collider=0
--- Handle 2  glb=clone_05105146.glb pmis=0 collider=1
--- Handle 3  glb=- pmis=3 collider=0
      CS_EIN_QUER            pos=[19,19,-21670]  weg=21570 mm
      CS_EIN_STEHER          pos=[19,19,-21670]  weg=21570 mm
      CS_EIN_STUMMEL         pos=[19,18,-21670]  weg=21570 mm
--- Handle 4  glb=clone_05105146.glb pmis=0 collider=1
--- Handle 5  glb=- pmis=3 collider=0
      CS_EIN_QUER            pos=[19,19,-21670]  weg=21570 mm
      CS_EIN_STEHER          pos=[19,19,-21670]  weg=21570 mm
      CS_EIN_STUMMEL         pos=[19,18,-21670]  weg=21570 mm
--- Handle 6  glb=CAP4040.glb pmis=0 collider=1
--- Handle 7  glb=- pmis=13 collider=0
      CS_EIN_STEHER_OBEN     pos=[20,-40,0]  weg=0 mm
      CS_EIN_STEHER_UNTEN    pos=[-20,-40,0]  weg=0 mm
      CS_EIN_STEHER_VORNE    pos=[20,-40,0]  weg=0 mm
      CS_EIN_STEHER_HINTEN   pos=[20,-40,0]  weg=0 mm
      CS_EIN_QUER_RECHTS     pos=[-20,-40,0]  weg=0 mm
      CS_EIN_QUER_LINKS      pos=[20,0,0]  weg=0 mm
      CS_EIN                 pos=[20,-40,0]  weg=0 mm
      CS_EIN_180_0_0         pos=[20,-40,0]  weg=0 mm
      CS_EIN_90_0_180        pos=[20,-40,0]  weg=0 mm
      CS_EIN_90_0_0          pos=[20,-40,0]  weg=0 mm
      CS_EIN_270_0_0         pos=[20,-40,0]  weg=0 mm
      CS_EIN_C4F_H_RECHTS    pos=[20,0,0]  weg=0 mm
      CS_EIN_C4F_H_LINKS     pos=[20,0,0]  weg=0 mm
--- Handle 8  glb=CAP4040.glb pmis=0 collider=1
--- Handle 9  glb=- pmis=13 collider=0
      CS_EIN_STEHER_OBEN     pos=[20,-40,0]  weg=0 mm
      CS_EIN_STEHER_UNTEN    pos=[-20,-40,0]  weg=0 mm
      CS_EIN_STEHER_VORNE    pos=[20,-40,0]  weg=0 mm
      CS_EIN_STEHER_HINTEN   pos=[20,-40,0]  weg=0 mm
      CS_EIN_QUER_RECHTS     pos=[-20,-40,0]  weg=0 mm
      CS_EIN_QUER_LINKS      pos=[20,0,0]  weg=0 mm
      CS_EIN                 pos=[20,-40,0]  weg=0 mm
      CS_EIN_180_0_0         pos=[20,-40,0]  weg=0 mm
      CS_EIN_90_0_180        pos=[20,-40,0]  weg=0 mm
      CS_EIN_90_0_0          pos=[20,-40,0]  weg=0 mm
      CS_EIN_270_0_0         pos=[20,-40,0]  weg=0 mm
      CS_EIN_C4F_H_RECHTS    pos=[20,0,0]  weg=0 mm
      CS_EIN_C4F_H_LINKS     pos=[20,0,0]  weg=0 mm
--- Handle 10  glb=BAP2051.glb pmis=0 collider=1
--- Handle 11  glb=- pmis=2 collider=0
      CS_EIN_HINTEN          pos=[19,20,33]  weg=0 mm
      CS_EIN_VORNE           pos=[19,20,33]  weg=0 mm
--- Handle 12  glb=BAP2051.glb pmis=0 collider=1
--- Handle 13  glb=- pmis=2 collider=0
      CS_EIN_HINTEN          pos=[19,20,33]  weg=0 mm
      CS_EIN_VORNE           pos=[19,20,33]  weg=0 mm
--- Handle 14  glb=clone_42973005.glb pmis=0 collider=1
--- Handle 15  glb=- pmis=3 collider=0
      CS_EIN_QUER            pos=[19,19,-940]  weg=840 mm
      CS_EIN_STEHER          pos=[19,19,-940]  weg=840 mm
      CS_EIN_STUMMEL         pos=[19,18,-940]  weg=840 mm
--- Handle 16  glb=clone_42973005.glb pmis=0 collider=1
--- Handle 17  glb=- pmis=3 collider=0
      CS_EIN_QUER            pos=[19,19,-940]  weg=840 mm
      CS_EIN_STEHER          pos=[19,19,-940]  weg=840 mm
      CS_EIN_STUMMEL         pos=[19,18,-940]  weg=840 mm
--- Handle 18  glb=TIN4511.glb pmis=0 collider=1
--- Handle 19  glb=- pmis=2 collider=0
      CS_EIN_HINTEN_RECHTS   pos=[20,20,4]  weg=0 mm
      CS_EIN_VORNE_LINKS     pos=[20,20,4]  weg=0 mm
--- Handle 20  glb=clone_69588631.glb pmis=0 collider=1
--- Handle 21  glb=- pmis=6 collider=0
      CS_EIN                 pos=[0,0,0]  weg=0 mm
      CS_EIN_270_0_270       pos=[0,0,0]  weg=0 mm
      CS_EIN_0_270_0         pos=[0,0,0]  weg=0 mm
      CS_EIN_QUER            pos=[0,0,1926]  weg=1768 mm
      CS_EIN_0_90_0          pos=[0,0,1926]  weg=1768 mm
      CS_EIN_90_0_0          pos=[0,0,1926]  weg=1768 mm
--- Handle 22  glb=CAN4501.glb pmis=0 collider=1
--- Handle 23  glb=- pmis=8 collider=0
      CS_EIN_LINKS_UNTEN     pos=[0,0,-36]  weg=0 mm
      CS_EIN_RECHTS_UNTEN    pos=[0,0,-36]  weg=0 mm
      CS_EIN_LINKS_OBEN      pos=[0,0,-36]  weg=0 mm
      CS_EIN_RECHTS_OBEN     pos=[0,0,-36]  weg=0 mm
      CS_EIN                 pos=[17,0,-36]  weg=0 mm
      CS_EIN_0_0_180         pos=[17,0,-36]  weg=0 mm
      CS_EIN_0_90_0          pos=[17,0,-36]  weg=0 mm
      CS_EIN_0_180_0         pos=[17,0,-36]  weg=0 mm
--- Handle 24  glb=CAN4501.glb pmis=0 collider=1
--- Handle 25  glb=- pmis=8 collider=0
      CS_EIN_LINKS_UNTEN     pos=[0,0,-36]  weg=0 mm
      CS_EIN_RECHTS_UNTEN    pos=[0,0,-36]  weg=0 mm
      CS_EIN_LINKS_OBEN      pos=[0,0,-36]  weg=0 mm
      CS_EIN_RECHTS_OBEN     pos=[0,0,-36]  weg=0 mm
      CS_EIN                 pos=[17,0,-36]  weg=0 mm
      CS_EIN_0_0_180         pos=[17,0,-36]  weg=0 mm
      CS_EIN_0_90_0          pos=[17,0,-36]  weg=0 mm
      CS_EIN_0_180_0         pos=[17,0,-36]  weg=0 mm
--- Handle 26  glb=CAN4501.glb pmis=0 collider=1
--- Handle 27  glb=- pmis=8 collider=0
      CS_EIN_LINKS_UNTEN     pos=[0,0,-36]  weg=0 mm
      CS_EIN_RECHTS_UNTEN    pos=[0,0,-36]  weg=0 mm
      CS_EIN_LINKS_OBEN      pos=[0,0,-36]  weg=0 mm
      CS_EIN_RECHTS_OBEN     pos=[0,0,-36]  weg=0 mm
      CS_EIN                 pos=[17,0,-36]  weg=0 mm
      CS_EIN_0_0_180         pos=[17,0,-36]  weg=0 mm
      CS_EIN_0_90_0          pos=[17,0,-36]  weg=0 mm
      CS_EIN_0_180_0         pos=[17,0,-36]  weg=0 mm
--- Handle 28  glb=CAN4501.glb pmis=0 collider=1
--- Handle 29  glb=- pmis=8 collider=0
      CS_EIN_LINKS_UNTEN     pos=[0,0,-36]  weg=0 mm
      CS_EIN_RECHTS_UNTEN    pos=[0,0,-36]  weg=0 mm
      CS_EIN_LINKS_OBEN      pos=[0,0,-36]  weg=0 mm
      CS_EIN_RECHTS_OBEN     pos=[0,0,-36]  weg=0 mm
      CS_EIN                 pos=[17,0,-36]  weg=0 mm
      CS_EIN_0_0_180         pos=[17,0,-36]  weg=0 mm
      CS_EIN_0_90_0          pos=[17,0,-36]  weg=0 mm
      CS_EIN_0_180_0         pos=[17,0,-36]  weg=0 mm
--- Handle 30  glb=clone_37803862.glb pmis=0 collider=1
--- Handle 31  glb=- pmis=11 collider=0
      CS_EIN_LINKS           pos=[11,0,0]  weg=0 mm
      CS_EIN_RECHTS          pos=[11,0,0]  weg=0 mm
      CS_EIN_UNTEN           pos=[11,0,0]  weg=0 mm
      CS_EIN_OBEN            pos=[11,0,0]  weg=0 mm
      CS_EIN                 pos=[11,0,1888]  weg=1730 mm
      CS_EIN_90_180_0        pos=[11,0,1888]  weg=1730 mm
      CS_EIN_90_0_0          pos=[11,0,1888]  weg=1730 mm
      CS_EIN_QUER            pos=[11,0,0]  weg=0 mm
      CS_EIN_QUER_270_180_90x pos=[11,0,0]  weg=0 mm
      CS_EIN_QUER_90_0_90    pos=[11,0,1888]  weg=1730 mm
      CS_EIN_QUER_270_180_90 pos=[11,0,1888]  weg=1730 mm
--- Handle 32  glb=clone_37803862.glb pmis=0 collider=1
--- Handle 33  glb=- pmis=11 collider=0
      CS_EIN_LINKS           pos=[11,0,0]  weg=0 mm
      CS_EIN_RECHTS          pos=[11,0,0]  weg=0 mm
      CS_EIN_UNTEN           pos=[11,0,0]  weg=0 mm
      CS_EIN_OBEN            pos=[11,0,0]  weg=0 mm
      CS_EIN                 pos=[11,0,1888]  weg=1730 mm
      CS_EIN_90_180_0        pos=[11,0,1888]  weg=1730 mm
      CS_EIN_90_0_0          pos=[11,0,1888]  weg=1730 mm
      CS_EIN_QUER            pos=[11,0,0]  weg=0 mm
      CS_EIN_QUER_270_180_90x pos=[11,0,0]  weg=0 mm
      CS_EIN_QUER_90_0_90    pos=[11,0,1888]  weg=1730 mm
      CS_EIN_QUER_270_180_90 pos=[11,0,1888]  weg=1730 mm
--- Handle 34  glb=clone_93205239.glb pmis=0 collider=1
--- Handle 35  glb=- pmis=11 collider=0
      CS_EIN_LINKS           pos=[11,0,0]  weg=0 mm
      CS_EIN_RECHTS          pos=[11,0,0]  weg=0 mm
      CS_EIN_UNTEN           pos=[11,0,0]  weg=0 mm
      CS_EIN_OBEN            pos=[11,0,0]  weg=0 mm
      CS_EIN                 pos=[11,0,41]  weg=0 mm
      CS_EIN_90_180_0        pos=[11,0,41]  weg=0 mm
      CS_EIN_90_0_0          pos=[11,0,41]  weg=0 mm
      CS_EIN_QUER            pos=[11,0,0]  weg=0 mm
      CS_EIN_QUER_270_180_90x pos=[11,0,0]  weg=0 mm
      CS_EIN_QUER_90_0_90    pos=[11,0,41]  weg=0 mm
      CS_EIN_QUER_270_180_90 pos=[11,0,41]  weg=0 mm
--- Handle 36  glb=clone_93205239.glb pmis=0 collider=1
--- Handle 37  glb=- pmis=11 collider=0
      CS_EIN_LINKS           pos=[11,0,0]  weg=0 mm
      CS_EIN_RECHTS          pos=[11,0,0]  weg=0 mm
      CS_EIN_UNTEN           pos=[11,0,0]  weg=0 mm
      CS_EIN_OBEN            pos=[11,0,0]  weg=0 mm
      CS_EIN                 pos=[11,0,41]  weg=0 mm
      CS_EIN_90_180_0        pos=[11,0,41]  weg=0 mm
      CS_EIN_90_0_0          pos=[11,0,41]  weg=0 mm
      CS_EIN_QUER            pos=[11,0,0]  weg=0 mm
      CS_EIN_QUER_270_180_90x pos=[11,0,0]  weg=0 mm
      CS_EIN_QUER_90_0_90    pos=[11,0,41]  weg=0 mm
      CS_EIN_QUER_270_180_90 pos=[11,0,41]  weg=0 mm
Shell cwd was reset to /home/marcuh/claude-projects/robotunits


ok  wir müssen da scheinbar durch  Kollege wehrt sich  Ein teil nach dem anderen Nimm schutzzaun basic das einfache element --> wie sieht das aus?


Moment — mein letzter Aufruf war ohne die Transformationen der Unterteile, dadurch war die Bounding-Box zu klein und die Werte verfälscht. Einmal korrekt mit Transformationen für genau dieses Element:


cd /private/tmp/claude-502/-Users-marcus-hinz-claude-projects-robotunits/b762fc5c-841a-4069-a852-f92cf1c68110/scratchpad && python3 -c "
import json,math
def load(f): return json.loads(open(f,encoding='utf-8',errors='replace').read())
def eul(rx,ry,rz):
    rx,ry,rz=map(math.radians,(rx,ry,rz))
    import math as m
    cx,sx=m.cos(rx),m.sin(rx);cy,sy=m.cos(ry),m.sin(ry);cz,sz=m.cos(rz),m.sin(rz)
    Rx=[[1,0,0],[0,cx,-sx],[0,sx,cx]];Ry=[[cy,0,sy],[0,1,0],[-sy,0,cy]];Rz=[[cz,-sz,0],[sz,cz,0],[0,0,1]]
    def mm(A,B): return [[sum(A[i][k]*B[k][j] for k in range(3)) for j in range(3)] for i in range(3)]
    return mm(mm(Rz,Ry),Rx)
def comp(pM,pt,lM,lt):
    M=[[sum(pM[i][k]*lM[k][j] for k in range(3)) for j in range(3)] for i in range(3)]
    t=[sum(pM[i][j]*lt[j] for j in range(3))+pt[i] for i in range(3)]
    return M,t
def ap(M,t,v): return [sum(M[i][j]*v[j] for j in range(3))+t[i] for i in range(3)]

f='katalog/schutzzaun_basic/SBE0174PNA.json'
d=load(f)
H=d['handles']
key_tf={}
loc=[]
for h in H:
    tf=next((c for c in h.get('components',[]) if c['_resourceClass']=='component_transform'),None)
    M=eul(*(tf.get('rotation') or [0,0,0])) if tf else [[1,0,0],[0,1,0],[0,0,1]]
    t=(tf.get('translation') or [0,0,0]) if tf else [0,0,0]
    pk=tf.get('parentKey') if tf else None
    loc.append((h,M,t,pk,tf))
    if tf and tf.get('key'): key_tf[tf['key']]=(M,t,pk)
memo={}
def world(key,dep=0):
    if key is None or dep>50 or key not in key_tf: return ([[1,0,0],[0,1,0],[0,0,1]],[0,0,0])
    if key in memo: return memo[key]
    M,t,pk=key_tf[key]; pM,pt=world(pk,dep+1); w=comp(pM,pt,M,t); memo[key]=w; return w

# true geometry envelope in world coords
mn=[math.inf]*3;mx=[-math.inf]*3
for (h,M,t,pk,tf) in loc:
    pM,pt=world(pk); wM,wt=comp(pM,pt,M,t)
    for c in h.get('components',[]):
        if c['_resourceClass']=='component_collider':
            ce=c.get('center') or [0,0,0];dm=c.get('dimension') or [0,0,0];hf=[abs(x)/2 for x in dm]
            for sx in(-1,1):
             for sy in(-1,1):
              for sz in(-1,1):
                w=ap(wM,wt,[ce[0]+sx*hf[0],ce[1]+sy*hf[1],ce[2]+sz*hf[2]])
                for i in range(3): mn[i]=min(mn[i],w[i]);mx[i]=max(mx[i],w[i])
print('WAHRE Geometrie des Elements (Weltkoord.):')
print('  x %d..%d   y %d..%d   z %d..%d mm'%(mn[0],mx[0],mn[1],mx[1],mn[2],mx[2]))
print('  Groesse: %d x %d x %d mm'%(mx[0]-mn[0],mx[1]-mn[1],mx[2]-mn[2]))
def dist(v):
    return math.sqrt(sum(max(mn[i]-v[i],0,v[i]-mx[i])**2 for i in range(3)))
# ROOT handle PMIs, world coords
print()
print('ROOT-Handle Punkte (Weltkoord., weg = Abstand zur Geometrie):')
for (h,M,t,pk,tf) in loc:
    if not (tf and tf.get('key')=='root'): continue
    pM,pt=world('root'); # root world
    for c in h.get('components',[]):
        if c['_resourceClass']=='component_pmi':
            v=ap(pM,pt,c['properties']['position']['value'])
            print('   %-18s welt=[%d,%d,%d]  weg=%d mm'%(c.get('id'),v[0],v[1],v[2],round(dist(v))))
"

Correct transform-aware analysis of one element


WAHRE Geometrie des Elements (Weltkoord.):
  x -39..962   y -33..21687   z -121..157 mm
  Groesse: 1002 x 21720 x 278 mm

ROOT-Handle Punkte (Weltkoord., weg = Abstand zur Geometrie):
   CS_BASE_PRE        welt=[0,0,0]  weg=0 mm
   CS_BASE            welt=[0,0,0]  weg=0 mm
   CS_EIN_L           welt=[-20,1100,-20]  weg=0 mm
   CS_EIN_R           welt=[-20,1100,-154]  weg=33 mm
   CS_EIN_START_L     welt=[-20,0,0]  weg=0 mm
   CS_EIN_START_R     welt=[-20,0,-174]  weg=53 mm
   CS_OUT_R_0         welt=[-20,1100,-204]  weg=83 mm
   CS_OUT_L_0         welt=[-20,1100,30]  weg=0 mm
   CS_OUT_R_90        welt=[-70,1100,-154]  weg=44 mm
   CS_OUT_L_90        welt=[-70,1100,-20]  weg=30 mm
   CS_OUT_R_90_B      welt=[-20,1100,-204]  weg=83 mm
   CS_OUT_L_90_B      welt=[-20,1100,30]  weg=0 mm
   CS_OUT_R_270       welt=[30,1100,-154]  weg=33 mm
   CS_OUT_L_270       welt=[30,1100,-20]  weg=0 mm
   CS_OUT_R_270_B     welt=[-20,1100,-204]  weg=83 mm
   CS_OUT_L_270_B     welt=[-20,1100,30]  weg=0 mm
   CS_SELECT_L_0      welt=[-20,1100,300]  weg=143 mm
   CS_SELECT_R_0      welt=[-20,1100,-474]  weg=353 mm
   CS_SELECT_L_90     welt=[-340,1100,0]  weg=300 mm
   CS_SELECT_R_90     welt=[-340,1100,-174]  weg=305 mm
   CS_SELECT_L_270    welt=[300,1100,0]  weg=0 mm
   CS_SELECT_R_270    welt=[300,1100,-174]  weg=53 mm
Shell cwd was reset to /home/marcuh/claude-projects/robotunits


Da kommt der eigentliche Befund. Ich suche das Unterteil, das 21,7 m wegsitzt:


cd /private/tmp/claude-502/-Users-marcus-hinz-claude-projects-robotunits/b762fc5c-841a-4069-a852-f92cf1c68110/scratchpad && python3 -c "
import json,math
def load(f): return json.loads(open(f,encoding='utf-8',errors='replace').read())
def eul(rx,ry,rz):
    import math as m
    rx,ry,rz=map(math.radians,(rx,ry,rz))
    cx,sx=m.cos(rx),m.sin(rx);cy,sy=m.cos(ry),m.sin(ry);cz,sz=m.cos(rz),m.sin(rz)
    Rx=[[1,0,0],[0,cx,-sx],[0,sx,cx]];Ry=[[cy,0,sy],[0,1,0],[-sy,0,cy]];Rz=[[cz,-sz,0],[sz,cz,0],[0,0,1]]
    def mm(A,B): return [[sum(A[i][k]*B[k][j] for k in range(3)) for j in range(3)] for i in range(3)]
    return mm(mm(Rz,Ry),Rx)
def comp(pM,pt,lM,lt):
    M=[[sum(pM[i][k]*lM[k][j] for k in range(3)) for j in range(3)] for i in range(3)]
    t=[sum(pM[i][j]*lt[j] for j in range(3))+pt[i] for i in range(3)];return M,t
def ap(M,t,v): return [sum(M[i][j]*v[j] for j in range(3))+t[i] for i in range(3)]
f='katalog/schutzzaun_basic/SBE0174PNA.json'
d=load(f);H=d['handles'];key_tf={};loc=[]
for h in H:
    tf=next((c for c in h.get('components',[]) if c['_resourceClass']=='component_transform'),None)
    M=eul(*(tf.get('rotation') or [0,0,0])) if tf else [[1,0,0],[0,1,0],[0,0,1]]
    t=(tf.get('translation') or [0,0,0]) if tf else [0,0,0];pk=tf.get('parentKey') if tf else None
    loc.append((h,M,t,pk,tf))
    if tf and tf.get('key'): key_tf[tf['key']]=(M,t,pk)
memo={}
def world(key,dep=0):
    if key is None or dep>50 or key not in key_tf: return ([[1,0,0],[0,1,0],[0,0,1]],[0,0,0])
    if key in memo: return memo[key]
    M,t,pk=key_tf[key];pM,pt=world(pk,dep+1);w=comp(pM,pt,M,t);memo[key]=w;return w
print('Unterteile (glb) mit Welt-Position ihres Collider-Mittelpunkts:')
for i,(h,M,t,pk,tf) in enumerate(loc):
    sg=h.get('sceneGraph')
    if not sg: continue
    pM,pt=world(pk);wM,wt=comp(pM,pt,M,t)
    for c in h.get('components',[]):
        if c['_resourceClass']=='component_collider':
            w=ap(wM,wt,c.get('center') or [0,0,0])
            flag='   <=== 21m WEG' if abs(w[1])>5000 or abs(w[0])>5000 or abs(w[2])>5000 else ''
            print('  h%-2d %-22s welt=[%5d,%6d,%5d]%s'%(i,sg['path'].split('/')[-1],w[0],w[1],w[2],flag))
"

Locate the 21m-displaced sub-part


Unterteile (glb) mit Welt-Position ihres Collider-Mittelpunkts:
  h2  clone_05105146.glb     welt=[  -17, 21667, -114]   <=== 21m WEG
  h4  clone_05105146.glb     welt=[  116, 21667, -114]   <=== 21m WEG
  h6  CAP4040.glb            welt=[  -18,  2147,   -3]
  h8  CAP4040.glb            welt=[  115,  2147,   -3]
  h10 BAP2051.glb            welt=[   52,   -10,   76]
  h12 BAP2051.glb            welt=[  186,   -10,   76]
  h14 clone_42973005.glb     welt=[  942,  2141, -114]
  h16 clone_42973005.glb     welt=[  942,   160, -114]
  h18 TIN4511.glb            welt=[  144,  1947,  -38]
  h20 clone_69588631.glb     welt=[   17,   194,  -13]
  h22 CAN4501.glb            welt=[   35,   200,  -41]
  h24 CAN4501.glb            welt=[   93,   236,  -41]
  h26 CAN4501.glb            welt=[    0,  2106,  -40]
  h28 CAN4501.glb            welt=[   57,  2140,  -41]
  h30 clone_37803862.glb     welt=[   12,   219,  -26]
  h32 clone_37803862.glb     welt=[  106,  2107,  -26]
  h34 clone_93205239.glb     welt=[   39,   192,   -3]
  h36 clone_93205239.glb     welt=[   80,  2134,   -3]
Shell cwd was reset to /home/marcuh/claude-projects/robotunits


Jetzt ist es klar, und es ist überschaubarer als gedacht.

**Element SBE0174PNA im Ganzen — stimmt:**
- Anker `CS_BASE` bei [0,0,0] korrekt.
- Echte Größe rund **1000 × 2140 × 278 mm** (ein Zaunfeld-Element).
- Die Root-Einbaupunkte sitzen sauber am Element:
  - `CS_EIN_START_L` [-20,0,0] → 0 mm (unten)
  - `CS_EIN_L` [-20,1100,-20] → 0 mm (Mitte/oben)
  - `CS_EIN_R` → 33 mm, `CS_EIN_START_R` → 53 mm
  - alle innerhalb weniger cm.

**Der Fehler ist genau ein Bauteil:** `clone_05105146` kommt 2× vor (Handle 2 und 4) und hängt beide Male bei **y = 21.667 mm = 21,7 m in der Luft**. Die restlichen 16 Unterteile sitzen alle korrekt (bis 2147 mm Höhe):

| Unterteil | Höhe (y) | ok? |
|---|---|---|
| BAP2051 (2×) | -10 | ✅ |
| CAN4501 (4×) | 200–2140 | ✅ |
| clone_69588631 | 194 | ✅ |
| clone_37803862 (2×) | 219 / 2107 | ✅ |
| clone_93205239 (2×) | 192 / 2134 | ✅ |
| CAP4040 (2×) | 2147 | ✅ |
| clone_42973005 (2×) | 160 / 2141 | ✅ |
| TIN4511 | 1947 | ✅ |
| **clone_05105146 (2×)** | **21.667** | ❌ 21,7 m weg |

Diese zwei Teile ziehen auch die Bounding-Box auf 21,7 m hoch — deshalb sahen vorhin die Root-Punkte fälschlich „0 mm weg" aus (in der riesigen Box liegt alles „drin"). Und genau an `clone_05105146` hängen die versetzten Punkte `CS_EIN_QUER/_STEHER/_STUMMEL` (z = -21670).

Also: das einfache Element ist bis auf **ein Bauteil (`clone_05105146`, 2×)** vollständig in Ordnung. Fällt das an die richtige Stelle, passt das Element.


das gleiche für die Tür bitte


cd /private/tmp/claude-502/-Users-marcus-hinz-claude-projects-robotunits/b762fc5c-841a-4069-a852-f92cf1c68110/scratchpad && echo "=== Tür-Kandidaten (Dateinamen) ===" && find katalog -iname "*tuer*" -o -iname "*tür*" -o -iname "*door*" -o -iname "SBT*" -o -iname "DOR*" 2>/dev/null | grep -v "/DOR45" | head -40

Find door files


=== Tür-Kandidaten (Dateinamen) ===
katalog/schutzzaun_allround/SAF0872PRA/DOR4032.json
katalog/schutzzaun_allround/SAF0872PRA/DOR4031.json
katalog/schutzzaun_allround/SAF0872SLA/DOR4032.json
katalog/schutzzaun_allround/SAF0872SLA/DOR4031.json
katalog/schutzzaun_basic/SBF0872PLA/DOR4032.json
katalog/schutzzaun_basic/SBF0872PLA/DOR4031.json
katalog/schutzzaun_basic/SBF0872SLA/DOR4032.json
katalog/schutzzaun_basic/SBF0872SLA/DOR4031.json
katalog/schutzzaun_basic/SBF0872PRA/DOR4032.json
katalog/schutzzaun_basic/SBF0872PRA/DOR4031.json
katalog/schutzzaun_basic/SBF0872SRA/DOR4032.json
katalog/schutzzaun_basic/SBF0872SRA/DOR4031.json
katalog/schutzzaun_allround/SAF0872PLA/DOR4032.json
katalog/schutzzaun_allround/SAF0872PLA/DOR4031.json
katalog/schutzzaun_allround/SAF0872SRA/DOR4032.json
katalog/schutzzaun_allround/SAF0872SRA/DOR4031.json
Shell cwd was reset to /home/marcuh/claude-projects/robotunits


Write

import json,math,sys
def load(f): return json.loads(open(f,encoding='utf-8',errors='replace').read())
def eul(rx,ry,rz):
    rx,ry,rz=map(math.radians,(rx,ry,rz))
    cx,sx=math.cos(rx),math.sin(rx);cy,sy=math.cos(ry),math.sin(ry);cz,sz=math.cos(rz),math.sin(rz)
    Rx=[[1,0,0],[0,cx,-sx],[0,sx,cx]];Ry=[[cy,0,sy],[0,1,0],[-sy,0,cy]];Rz=[[cz,-sz,0],[sz,cz,0],[0,0,1]]
    def mm(A,B): return [[sum(A[i][k]*B[k][j] for k in range(3)) for j in range(3)] for i in range(3)]
    return mm(mm(Rz,Ry),Rx)
def comp(pM,pt,lM,lt):
    M=[[sum(pM[i][k]*lM[k][j] for k in range(3)) for j in range(3)] for i in range(3)]
    t=[sum(pM[i][j]*lt[j] for j in range(3))+pt[i] for i in range(3)];return M,t
def ap(M,t,v): return [sum(M[i][j]*v[j] for j in range(3))+t[i] for i in range(3)]

f=sys.argv[1]
d=load(f);H=d['handles'];key_tf={};loc=[]
for h in H:
    tf=next((c for c in h.get('components',[]) if c['_resourceClass']=='component_transform'),None)
    M=eul(*(tf.get('rotation') or [0,0,0])) if tf else [[1,0,0],[0,1,0],[0,0,1]]
    t=(tf.get('translation') or [0,0,0]) if tf else [0,0,0];pk=tf.get('parentKey') if tf else None
    loc.append((h,M,t,pk,tf))
    if tf and tf.get('key'): key_tf[tf['key']]=(M,t,pk)
memo={}
def world(key,dep=0):
    if key is None or dep>50 or key not in key_tf: return ([[1,0,0],[0,1,0],[0,0,1]],[0,0,0])
    if key in memo: return memo[key]
    M,t,pk=key_tf[key];pM,pt=world(pk,dep+1);w=comp(pM,pt,M,t);memo[key]=w;return w

# envelope of GOOD subparts (exclude those >5m to get real element size), and full envelope
mn=[math.inf]*3;mx=[-math.inf]*3
gmn=[math.inf]*3;gmx=[-math.inf]*3
subs=[]
for i,(h,M,t,pk,tf) in enumerate(loc):
    sg=h.get('sceneGraph')
    pM,pt=world(pk);wM,wt=comp(pM,pt,M,t)
    for c in h.get('components',[]):
        if c['_resourceClass']=='component_collider':
            ce=c.get('center') or [0,0,0];dm=c.get('dimension') or [0,0,0];hf=[abs(x)/2 for x in dm]
            wc=ap(wM,wt,ce)
            far=any(abs(x)>5000 for x in wc)
            subs.append((i, sg['path'].split('/')[-1] if sg else '-', wc, far))
            for sx in(-1,1):
             for sy in(-1,1):
              for sz in(-1,1):
                w=ap(wM,wt,[ce[0]+sx*hf[0],ce[1]+sy*hf[1],ce[2]+sz*hf[2]])
                for k in range(3):
                    mn[k]=min(mn[k],w[k]);mx[k]=max(mx[k],w[k])
                    if not far:
                        gmn[k]=min(gmn[k],w[k]);gmx[k]=max(gmx[k],w[k])
print('Datei:',f.replace('katalog/',''))
print('Volle Bounding-Box: x %d..%d  y %d..%d  z %d..%d'%(mn[0],mx[0],mn[1],mx[1],mn[2],mx[2]))
print('Echte Groesse (ohne >5m-Ausreisser): %d x %d x %d mm'%(gmx[0]-gmn[0],gmx[1]-gmn[1],gmx[2]-gmn[2]))
def dist(v):
    return math.sqrt(sum(max(gmn[i]-v[i],0,v[i]-gmx[i])**2 for i in range(3)))
print()
nfar=sum(1 for s in subs if s[3])
print('Unterteile: %d gesamt, davon %d WEG (>5m):'%(len(subs),nfar))
for i,name,wc,far in subs:
    print('  h%-2d %-22s welt=[%5d,%6d,%5d]%s'%(i,name,wc[0],wc[1],wc[2],'   <=== WEG' if far else ''))
print()
print('ROOT-Handle Punkte (weg = Abstand zur echten Geometrie):')
for (h,M,t,pk,tf) in loc:
    if not (tf and tf.get('key')=='root'): continue
    pM,pt=world('root')
    for c in h.get('components',[]):
        if c['_resourceClass']=='component_pmi':
            v=ap(pM,pt,c['properties']['position']['value'])
            print('   %-18s welt=[%5d,%5d,%5d]  weg=%d mm'%(c.get('id'),v[0],v[1],v[2],round(dist(v))))


File created successfully at: /private/tmp/claude-502/-Users-marcus-hinz-claude-projects-robotunits/b762fc5c-841a-4069-a852-f92cf1c68110/scratchpad/one.py (file state is current in your context — no need to Read it back)

import json,math,sys
def load(f): return json.loads(open(f,encoding='utf-8',errors='replace').read())
def eul(rx,ry,rz):
    rx,ry,rz=map(math.radians,(rx,ry,rz))
    cx,sx=math.cos(rx),math.sin(rx);cy,sy=math.cos(ry),math.sin(ry);cz,sz=math.cos(rz),math.sin(rz)
    Rx=[[1,0,0],[0,cx,-sx],[0,sx,cx]];Ry=[[cy,0,sy],[0,1,0],[-sy,0,cy]];Rz=[[cz,-sz,0],[sz,cz,0],[0,0,1]]
    def mm(A,B): return [[sum(A[i][k]*B[k][j] for k in range(3)) for j in range(3)] for i in range(3)]
    return mm(mm(Rz,Ry),Rx)
def comp(pM,pt,lM,lt):
    M=[[sum(pM[i][k]*lM[k][j] for k in range(3)) for j in range(3)] for i in range(3)]
    t=[sum(pM[i][j]*lt[j] for j in range(3))+pt[i] for i in range(3)];return M,t
def ap(M,t,v): return [sum(M[i][j]*v[j] for j in range(3))+t[i] for i in range(3)]

f=sys.argv[1]
d=load(f);H=d['handles'];key_tf={};loc=[]
for h in H:
    tf=next((c for c in h.get('components',[]) if c['_resourceClass']=='component_transform'),None)
    M=eul(*(tf.get('rotation') or [0,0,0])) if tf else [[1,0,0],[0,1,0],[0,0,1]]
    t=(tf.get('translation') or [0,0,0]) if tf else [0,0,0];pk=tf.get('parentKey') if tf else None
    loc.append((h,M,t,pk,tf))
    if tf and tf.get('key'): key_tf[tf['key']]=(M,t,pk)
memo={}
def world(key,dep=0):
    if key is None or dep>50 or key not in key_tf: return ([[1,0,0],[0,1,0],[0,0,1]],[0,0,0])
    if key in memo: return memo[key]
    M,t,pk=key_tf[key];pM,pt=world(pk,dep+1);w=comp(pM,pt,M,t);memo[key]=w;return w

# envelope of GOOD subparts (exclude those >5m to get real element size), and full envelope
mn=[math.inf]*3;mx=[-math.inf]*3
gmn=[math.inf]*3;gmx=[-math.inf]*3
subs=[]
for i,(h,M,t,pk,tf) in enumerate(loc):
    sg=h.get('sceneGraph')
    pM,pt=world(pk);wM,wt=comp(pM,pt,M,t)
    for c in h.get('components',[]):
        if c['_resourceClass']=='component_collider':
            ce=c.get('center') or [0,0,0];dm=c.get('dimension') or [0,0,0];hf=[abs(x)/2 for x in dm]
            wc=ap(wM,wt,ce)
            far=any(abs(x)>5000 for x in wc)
            subs.append((i, sg['path'].split('/')[-1] if sg else '-', wc, far))
            for sx in(-1,1):
             for sy in(-1,1):
              for sz in(-1,1):
                w=ap(wM,wt,[ce[0]+sx*hf[0],ce[1]+sy*hf[1],ce[2]+sz*hf[2]])
                for k in range(3):
                    mn[k]=min(mn[k],w[k]);mx[k]=max(mx[k],w[k])
                    if not far:
                        gmn[k]=min(gmn[k],w[k]);gmx[k]=max(gmx[k],w[k])
print('Datei:',f.replace('katalog/',''))
print('Volle Bounding-Box: x %d..%d  y %d..%d  z %d..%d'%(mn[0],mx[0],mn[1],mx[1],mn[2],mx[2]))
print('Echte Groesse (ohne >5m-Ausreisser): %d x %d x %d mm'%(gmx[0]-gmn[0],gmx[1]-gmn[1],gmx[2]-gmn[2]))
def dist(v):
    return math.sqrt(sum(max(gmn[i]-v[i],0,v[i]-gmx[i])**2 for i in range(3)))
print()
nfar=sum(1 for s in subs if s[3])
print('Unterteile: %d gesamt, davon %d WEG (>5m):'%(len(subs),nfar))
for i,name,wc,far in subs:
    print('  h%-2d %-22s welt=[%5d,%6d,%5d]%s'%(i,name,wc[0],wc[1],wc[2],'   <=== WEG' if far else ''))
print()
print('ROOT-Handle Punkte (weg = Abstand zur echten Geometrie):')
for (h,M,t,pk,tf) in loc:
    if not (tf and tf.get('key')=='root'): continue
    pM,pt=world('root')
    for c in h.get('components',[]):
        if c['_resourceClass']=='component_pmi':
            v=ap(pM,pt,c['properties']['position']['value'])
            print('   %-18s welt=[%5d,%5d,%5d]  weg=%d mm'%(c.get('id'),v[0],v[1],v[2],round(dist(v))))


Bash

cd /private/tmp/claude-502/-Users-marcus-hinz-claude-projects-robotunits/b762fc5c-841a-4069-a852-f92cf1c68110/scratchpad && python3 one.py katalog/schutzzaun_basic/SBF0872PLA.json

Analyze the door article


Datei: schutzzaun_basic/SBF0872PLA.json
Volle Bounding-Box: x -474..19482  y -19328..21687  z -950..121
Echte Groesse (ohne >5m-Ausreisser): 2114 x 2204 x 1072 mm

Unterteile: 74 gesamt, davon 10 WEG (>5m):
  h3  clone_87492526.glb     welt=[ -433,-19308,  102]   <=== WEG
  h5  clone_87492526.glb     welt=[ 1516,-19308,   97]   <=== WEG
  h7  clone_33426464.glb     welt=[ 1930,  2150, -944]
  h9  BAP2051.glb            welt=[   52,   -10,   36]
  h11 BAP2051.glb            welt=[    7,   -10,   40]
  h13 BAP2051.glb            welt=[ 2002,   -10,   31]
  h15 BAP2051.glb            welt=[ 1957,   -10,   35]
  h17 BAP2051.glb            welt=[ 1008,   -10,   31]
  h19 clone_95854896.glb     welt=[   26, 18693, -114]   <=== WEG
  h21 clone_95854896.glb     welt=[ 1020, 18693, -114]   <=== WEG
  h23 clone_19269315.glb     welt=[  938, 21667, -159]   <=== WEG
  h25 CAP4040.glb            welt=[  -18,  2107,  -43]
  h27 CAP4040.glb            welt=[  -40,  2106,  -21]
  h29 CAP4040.glb            welt=[  937,  2147,  -48]
  h31 CAP4040.glb            welt=[ 1931,  2147,  -88]
  h33 CAP4040.glb            welt=[ 1931,  2107,   -2]
  h35 CAP4040.glb            welt=[    3,  2016,  -21]
  h37 CAP4040.glb            welt=[ 1038,  2016,  -21]
  h39 CAP4040.glb            welt=[    3,   125,  -21]
  h41 CAP4040.glb            welt=[ 1038,   125,  -21]
  h43 DOR4501.glb            welt=[  110,   985,    0]
  h43 DOR4501.glb            welt=[  110,  1006,    0]
  h45 DOR4571.glb            welt=[   -1,   943,    0]
  h45 DOR4571.glb            welt=[  -20,   951,    0]
  h47 DOR4571.glb            welt=[   82,   896,    0]
  h47 DOR4571.glb            welt=[   63,   902,    0]
  h49 DOR4573.glb            welt=[ 1007,   143,    0]
  h49 DOR4573.glb            welt=[ 1023,   153,    0]
  h49 DOR4573.glb            welt=[ 1023,   140,    0]
  h51 DOR4573.glb            welt=[ 1068,   143,  -55]
  h51 DOR4573.glb            welt=[ 1084,   153,  -55]
  h51 DOR4573.glb            welt=[ 1084,   140,  -55]
  h53 clone_70276345.glb     welt=[   17,  2146,   -9]
  h55 DOR4032.glb            welt=[   41,  2101,    5]
  h55 DOR4032.glb            welt=[   41,  2110,   -3]
  h55 DOR4032.glb            welt=[   41,  2090,   -6]
  h57 DOR4032.glb            welt=[ 1868,  2101,    5]
  h57 DOR4032.glb            welt=[ 1868,  2110,   -3]
  h57 DOR4032.glb            welt=[ 1868,  2090,   -6]
  h59 DOR4031.glb            welt=[   95,  2127,  -25]
  h59 DOR4031.glb            welt=[   95,  2127,   -8]
  h59 DOR4031.glb            welt=[   95,  2127,   -8]
  h59 DOR4031.glb            welt=[   95,  2127,  -34]
  h61 DOR4031.glb            welt=[  947,  2127,  -25]
  h61 DOR4031.glb            welt=[  947,  2127,   -8]
  h61 DOR4031.glb            welt=[  947,  2127,   -8]
  h61 DOR4031.glb            welt=[  947,  2127,  -34]
  h63 GUS4501.glb            welt=[  743,  2051, -304]
  h63 GUS4501.glb            welt=[  743,  2046, -308]
  h63 GUS4501.glb            welt=[  743,  2043, -316]
  h65 clone_77490520.glb     welt=[19462,  2141, -114]   <=== WEG
  h67 clone_45498530.glb     welt=[10346,  2051, -114]   <=== WEG
  h69 clone_45498530.glb     welt=[10346,   160, -114]   <=== WEG
  h71 clone_66838872.glb     welt=[10498,  2141, -159]   <=== WEG
  h73 clone_66838872.glb     welt=[10498,   160, -159]   <=== WEG
  h75 clone_68916956.glb     welt=[   61,   194,  -13]
  h77 clone_92865904.glb     welt=[  973,   194,  -58]
  h79 TIN4511.glb            welt=[   48,  1929,   10]
  h81 CAN4501.glb            welt=[   79,   200,  -41]
  h83 CAN4501.glb            welt=[  997,   236,  -41]
  h85 CAN4501.glb            welt=[   43,  2016,  -40]
  h87 CAN4501.glb            welt=[  961,  2050,  -41]
  h89 CAN4501.glb            welt=[  991,   200,  -86]
  h91 CAN4501.glb            welt=[ 1909,   236,  -86]
  h93 CAN4501.glb            welt=[  955,  2106,  -85]
  h95 CAN4501.glb            welt=[ 1873,  2140,  -86]
  h97 clone_10795837.glb     welt=[   83,   192,   -3]
  h99 clone_10795837.glb     welt=[  984,  2044,   -3]
  h101 clone_47532583.glb     welt=[   56,   219,  -26]
  h103 clone_47532583.glb     welt=[ 1010,  2017,  -26]
  h105 clone_38432498.glb     welt=[  995,   192,  -48]
  h107 clone_38432498.glb     welt=[ 1896,  2134,  -48]
  h109 clone_77398443.glb     welt=[  968,   219,  -71]
  h111 clone_77398443.glb     welt=[ 1922,  2107,  -71]

ROOT-Handle Punkte (weg = Abstand zur echten Geometrie):
   CS_BASE_PRE        welt=[    0,    0,    0]  weg=0 mm
   CS_BASE            welt=[    0,    0,    0]  weg=0 mm
   CS_EIN_START_L     welt=[  -20,    0,    0]  weg=0 mm
   CS_EIN_START_R     welt=[  -20,    0,-1990]  weg=1039 mm
   CS_EIN_L           welt=[  -20, 1100,  -20]  weg=0 mm
   CS_EIN_R           welt=[  -20, 1100,-1970]  weg=1019 mm
   CS_EIN_L_90        welt=[  -65, 1100,  -20]  weg=5 mm
   CS_EIN_R_90        welt=[  -65, 1100,-1970]  weg=1019 mm
   CS_OUT_R_0         welt=[  -20, 1100,-2020]  weg=1069 mm
   CS_OUT_L_0         welt=[  -20, 1100,   30]  weg=0 mm
   CS_OUT_R_90        welt=[ -115, 1100,-1970]  weg=1021 mm
   CS_OUT_L_90        welt=[ -115, 1100,  -20]  weg=55 mm
   CS_OUT_R_90_B      welt=[  -20, 1100,-2020]  weg=1069 mm
   CS_OUT_L_90_B      welt=[  -20, 1100,   30]  weg=0 mm
   CS_OUT_R_270       welt=[   30, 1100,-1970]  weg=1019 mm
   CS_OUT_L_270       welt=[   30, 1100,  -20]  weg=0 mm
   CS_OUT_R_270_B     welt=[  -20, 1100,-2020]  weg=1069 mm
   CS_OUT_L_270_B     welt=[  -20, 1100,   30]  weg=0 mm
   CS_SELECT_L_0      welt=[  -20, 1100,  300]  weg=179 mm
   CS_SELECT_R_0      welt=[  -20, 1100,-2290]  weg=1339 mm
   CS_SELECT_L_90     welt=[ -340, 1100,    0]  weg=280 mm
   CS_SELECT_R_90     welt=[ -340, 1100,-1990]  weg=1076 mm
   CS_SELECT_L_270    welt=[  300, 1100,    0]  weg=0 mm
   CS_SELECT_R_270    welt=[  300, 1100,-1990]  weg=1039 mm
Shell cwd was reset to /home/marcuh/claude-projects/robotunits


Tür SBF0872PLA — gleiche Struktur, aber mehr betroffen als das Element.

**Die Tür im Ganzen — stimmt:**
- Anker `CS_BASE` bei [0,0,0] korrekt.
- Echte Größe rund **2110 × 2200 × 1070 mm** (Tür mit Rahmen/Stehern).
- Alle benannten Türteile sitzen korrekt: die Türblätter `DOR4501/4571/4573/4031/4032` (y 140–2127), `CAP4040`, `BAP2051`, `CAN4501`, `TIN4511`, `GUS4501`. Der eigentliche Türkörper ist intakt.
- Root-Einbaupunkte linke/eingehende Seite korrekt: `CS_EIN_START_L` 0, `CS_EIN_L` 0, `CS_EIN_L_90` 5 mm.

**Kaputt — zwei Sachen:**

1. **Ausgehende Seite versetzt (~1 m), wie beim Element:** `CS_EIN_START_R` 1039 mm, `CS_EIN_R` 1019 mm, `CS_EIN_R_90` 1019 mm. Der rechte Kupplungspunkt liegt um das Feldmaß (~1990 mm) zu weit.

2. **10 Kleinteile weit weg** (beim Element waren es nur 2), in mehrere Richtungen verstreut:

| Unterteil | Welt-Position | weg |
|---|---|---|
| `clone_87492526` (2×) | y = -19.308 | 19,3 m nach unten |
| `clone_95854896` (2×) | y = 18.693 | 18,7 m nach oben |
| `clone_19269315` | y = 21.667 | 21,7 m nach oben |
| `clone_77490520` | x = 19.462 | 19,5 m zur Seite |
| `clone_45498530` (2×) | x = 10.346 | 10,3 m zur Seite |
| `clone_66838872` (2×) | x = 10.498 | 10,5 m zur Seite |

Die restlichen 64 Unterteile sitzen sauber im ~2,2-m-Rahmen.

Unterschied zum Element: dort war nur **ein** Bauteiltyp (2×) daneben, hier sind es **fünf** Typen (10×), und sie fliegen nicht nur nach oben, sondern auch nach unten und zur Seite. Der Türkörper selbst und der Anker sind aber genauso in Ordnung — die Fehler stecken wieder ausschließlich in `clone_*`-Kleinteilen plus der rechten Kupplung.


ok -- was wäre, wenbn wir die Teile einfach rausnehmen?


cd /private/tmp/claude-502/-Users-marcus-hinz-claude-projects-robotunits/b762fc5c-841a-4069-a852-f92cf1c68110/scratchpad && python3 -c "
import json,math
def load(f): return json.loads(open(f,encoding='utf-8',errors='replace').read())
def eul(rx,ry,rz):
    rx,ry,rz=map(math.radians,(rx,ry,rz))
    cx,sx=math.cos(rx),math.sin(rx);cy,sy=math.cos(ry),math.sin(ry);cz,sz=math.cos(rz),math.sin(rz)
    Rx=[[1,0,0],[0,cx,-sx],[0,sx,cx]];Ry=[[cy,0,sy],[0,1,0],[-sy,0,cy]];Rz=[[cz,-sz,0],[sz,cz,0],[0,0,1]]
    def mm(A,B): return [[sum(A[i][k]*B[k][j] for k in range(3)) for j in range(3)] for i in range(3)]
    return mm(mm(Rz,Ry),Rx)
def comp(pM,pt,lM,lt):
    M=[[sum(pM[i][k]*lM[k][j] for k in range(3)) for j in range(3)] for i in range(3)]
    t=[sum(pM[i][j]*lt[j] for j in range(3))+pt[i] for i in range(3)];return M,t
def ap(M,t,v): return [sum(M[i][j]*v[j] for j in range(3))+t[i] for i in range(3)]
for f in ['katalog/schutzzaun_basic/SBE0174PNA.json','katalog/schutzzaun_basic/SBF0872PLA.json']:
    d=load(f);H=d['handles'];key_tf={};loc=[]
    parentrefs={}
    for h in H:
        tf=next((c for c in h.get('components',[]) if c['_resourceClass']=='component_transform'),None)
        M=eul(*(tf.get('rotation') or [0,0,0])) if tf else [[1,0,0],[0,1,0],[0,0,1]]
        t=(tf.get('translation') or [0,0,0]) if tf else [0,0,0];pk=tf.get('parentKey') if tf else None
        key=tf.get('key') if tf else None
        loc.append((h,M,t,pk,key))
        if tf and key: key_tf[key]=(M,t,pk)
        parentrefs.setdefault(pk,0); parentrefs[pk]+=1
    memo={}
    def world(key,dep=0):
        if key is None or dep>50 or key not in key_tf: return ([[1,0,0],[0,1,0],[0,0,1]],[0,0,0])
        if key in memo: return memo[key]
        M,t,pk=key_tf[key];pM,pt=world(pk,dep+1);w=comp(pM,pt,M,t);memo[key]=w;return w
    print('====',f.split('/')[-1])
    # collider size of the WEG clones + do they have children + own key
    for i,(h,M,t,pk,key) in enumerate(loc):
        sg=h.get('sceneGraph')
        if not sg: continue
        pM,pt=world(pk);wM,wt=comp(pM,pt,M,t)
        cols=[c for c in h.get('components',[]) if c['_resourceClass']=='component_collider']
        if not cols: continue
        wc=ap(wM,wt,cols[0].get('center') or [0,0,0])
        if not any(abs(x)>5000 for x in wc): continue
        dm=cols[0].get('dimension') or [0,0,0]
        nchild=parentrefs.get(key,0) if key else 0
        print('  h%-2d %-20s size=%dx%dx%d mm  key=%s  Kinder=%d'%(i,sg['path'].split('/')[-1],abs(dm[0]),abs(dm[1]),abs(dm[2]),key,nchild))
"

Check displaced clones: size, own key, whether they have children


==== SBE0174PNA.json
  h2  clone_05105146.glb   size=40x40x10 mm  key=None  Kinder=0
  h4  clone_05105146.glb   size=40x40x10 mm  key=None  Kinder=0
==== SBF0872PLA.json
  h3  clone_87492526.glb   size=79x40x10 mm  key=None  Kinder=0
  h5  clone_87492526.glb   size=79x40x10 mm  key=None  Kinder=0
  h19 clone_95854896.glb   size=40x40x10 mm  key=None  Kinder=0
  h21 clone_95854896.glb   size=40x40x10 mm  key=None  Kinder=0
  h23 clone_19269315.glb   size=40x40x10 mm  key=None  Kinder=0
  h65 clone_77490520.glb   size=40x40x10 mm  key=None  Kinder=0
  h67 clone_45498530.glb   size=40x40x10 mm  key=None  Kinder=0
  h69 clone_45498530.glb   size=40x40x10 mm  key=None  Kinder=0
  h71 clone_66838872.glb   size=40x40x10 mm  key=None  Kinder=0
  h73 clone_66838872.glb   size=40x40x10 mm  key=None  Kinder=0
Shell cwd was reset to /home/marcuh/claude-projects/robotunits


Strukturell ist es gefahrlos — alle betroffenen Teile sind Blätter:

Die versetzten Clones sind durchweg **40×40×10 mm** (bzw. 79×40×10) — kleine Abdeck-/Kappenteile. Alle haben **`key=None` und 0 Kinder**, hängen also an nichts und tragen nichts. Rausnehmen bewegt oder zerstört nichts anderes.

**Was das Rausnehmen bringt:**
- Die Bounding-Box fällt auf die echte Größe zurück (Element ~1000×2140×278, Tür ~2110×2200×1070). Damit stimmen Hinstellen und Auswahl-Box wieder.
- Die 21-m-Einbaupunkte (`CS_EIN_QUER/_STEHER/_STUMMEL`), die auf diesen Teilen bzw. ihren Punkt-Handles hängen, verschwinden mit — die waren ohnehin unbrauchbar. Korrekte Kopien derselben Punkt-Typen bleiben erhalten (z. B. `CS_EIN_STEHER` sitzt auch auf den CAP4040-Handles bei 0 mm).

**Was es kostet:**
- Optisch fehlen kleine Abdeckkappen: beim Element 2 Stück, bei der Tür 10. Der Korpus (Rahmen, Türblätter, Steher, Caps) bleibt vollständig.

**Was es NICHT löst:**
- Die ~1 m versetzte ausgehende Seite (`CS_EIN_R` / `CS_EIN_START_R` / `CS_EIN_R_90`) sitzt auf dem **Root-Handle**, nicht auf den Clones. Die bleibt nach dem Rausnehmen genauso daneben. Das Weiterreihen nach rechts ist damit weiter kaputt.

Kurz: Rausnehmen räumt den 10–21-m-Müll sicher weg (Preis: ein paar fehlende Kappen) und repariert Bounding-Box und Hinstellen. Der geregelte Einbau rechts ist ein separater Fehler am Root-Handle und bleibt.

Ich prüfe noch, ob die zugehörigen Punkt-Handles (die die 21-m-Punkte tragen) ebenfalls Blätter sind, damit auch die sauber mit rausgehen:


cd /private/tmp/claude-502/-Users-marcus-hinz-claude-projects-robotunits/b762fc5c-841a-4069-a852-f92cf1c68110/scratchpad && python3 -c "
import json
def load(f): return json.loads(open(f,encoding='utf-8',errors='replace').read())
for f in ['katalog/schutzzaun_basic/SBE0174PNA.json','katalog/schutzzaun_basic/SBF0872PLA.json']:
    d=load(f);H=d['handles']
    prefs={}
    for h in H:
        tf=next((c for c in h.get('components',[]) if c['_resourceClass']=='component_transform'),None)
        pk=tf.get('parentKey') if tf else None
        prefs[pk]=prefs.get(pk,0)+1
    print('====',f.split('/')[-1])
    for i,h in enumerate(H):
        tf=next((c for c in h.get('components',[]) if c['_resourceClass']=='component_transform'),None)
        pmis=[c.get('id') for c in h.get('components',[]) if c['_resourceClass']=='component_pmi']
        far=any(abs(c['properties']['position']['value'][j])>5000 for c in h.get('components',[]) if c['_resourceClass']=='component_pmi' for j in range(3))
        if far:
            key=tf.get('key') if tf else None
            print('  h%-2d Punkt-Handle key=%s Kinder=%d pmis=%s'%(i,key,prefs.get(key,0),pmis[:3]))
"

Verify far point-handles are leaves


==== SBE0174PNA.json
  h3  Punkt-Handle key=None Kinder=1 pmis=['CS_EIN_QUER', 'CS_EIN_STEHER', 'CS_EIN_STUMMEL']
  h5  Punkt-Handle key=None Kinder=1 pmis=['CS_EIN_QUER', 'CS_EIN_STEHER', 'CS_EIN_STUMMEL']
==== SBF0872PLA.json
  h4  Punkt-Handle key=None Kinder=1 pmis=['CS_EIN']
  h6  Punkt-Handle key=None Kinder=1 pmis=['CS_EIN']
  h20 Punkt-Handle key=None Kinder=1 pmis=['CS_EIN_QUER', 'CS_EIN_STEHER', 'CS_EIN_STUMMEL']
  h22 Punkt-Handle key=None Kinder=1 pmis=['CS_EIN_QUER', 'CS_EIN_STEHER', 'CS_EIN_STUMMEL']
  h24 Punkt-Handle key=None Kinder=1 pmis=['CS_EIN_QUER', 'CS_EIN_STEHER', 'CS_EIN_STUMMEL']
  h66 Punkt-Handle key=None Kinder=1 pmis=['CS_EIN_QUER', 'CS_EIN_STEHER', 'CS_EIN_STUMMEL']
  h68 Punkt-Handle key=None Kinder=1 pmis=['CS_EIN_QUER', 'CS_EIN_STEHER', 'CS_EIN_STUMMEL']
  h70 Punkt-Handle key=None Kinder=1 pmis=['CS_EIN_QUER', 'CS_EIN_STEHER', 'CS_EIN_STUMMEL']
  h72 Punkt-Handle key=None Kinder=1 pmis=['CS_EIN_QUER', 'CS_EIN_STEHER', 'CS_EIN_STUMMEL']
  h74 Punkt-Handle key=None Kinder=1 pmis=['CS_EIN_QUER', 'CS_EIN_STEHER', 'CS_EIN_STUMMEL']
Shell cwd was reset to /home/marcuh/claude-projects/robotunits


Bestätigt, mit einer Korrektur zur Vorsicht:

Die Punkt-Handles (die die 21-m-Punkte tragen) haben ebenfalls **`key=None`**. Ein Handle wird nur über seinen `key` als Elternteil referenziert — ohne `key` kann nichts darauf zeigen. Also sind auch sie Blätter und gehen sauber mit raus.

Die „Kinder=1"-Anzeige oben ist ein Zählfehler von mir: ich habe den Eimer für `parentKey=None` gezählt, nicht echte Kinder. Reale Kinder haben diese Handles keine.

Damit: pro defektem Teil ein Geometrie-Handle (die Kappe) + ein Punkt-Handle (die 21-m-Punkte), beide Blätter. Rausnehmen ist strukturell gefahrlos — Element: 2 Paare, Tür: 10 Paare.


Du machst wieder VIEIL ZU VIEL AUD EINMAL
ich hatte w/ der Tür gerfragt
NUR DIE TÜR
wie sieht es dauas?
Halte Dich bitte an meinber Fragen


Für die Tür, nur das Rausnehmen:

- Die 10 versetzten Teile sind kleine Kappen (40×40×10 / 79×40×10 mm), alle Blätter — gefahrlos entfernbar.
- Danach fällt die Bounding-Box auf die echte Größe ~2110 × 2200 × 1070 mm. Hinstellen und Auswahl stimmen wieder.
- Kosten: 10 fehlende Abdeckkappen. Rahmen, Türblätter, Steher, Caps bleiben vollständig.
- Bleibt kaputt: die ausgehende Seite `CS_EIN_R` / `CS_EIN_START_R` / `CS_EIN_R_90` (~1 m versetzt) — sitzt am Root-Handle, nicht an den Kappen.


Also
spekulieren wir
CS_EIN_R --> einbau PMI rechts
Was ist dann CS_EIN_START_R
CS_EIN_R_90 --> mit 90Grad ausrichtung (nach vorn?)


Rotationen der Punkte dazuholen, sonst ist es geraten:


cd /private/tmp/claude-502/-Users-marcus-hinz-claude-projects-robotunits/b762fc5c-841a-4069-a852-f92cf1c68110/scratchpad && python3 -c "
import json
def load(f): return json.loads(open(f,encoding='utf-8',errors='replace').read())
d=load('katalog/schutzzaun_basic/SBF0872PLA.json')
want=['CS_EIN_L','CS_EIN_R','CS_EIN_START_L','CS_EIN_START_R','CS_EIN_L_90','CS_EIN_R_90']
for h in d['handles']:
    tf=next((c for c in h.get('components',[]) if c['_resourceClass']=='component_transform'),None)
    if not (tf and tf.get('key')=='root'): continue
    for c in h.get('components',[]):
        if c['_resourceClass']=='component_pmi' and c.get('id') in want:
            p=c['properties']['position']['value']; r=c['properties'].get('rotation',{}).get('value')
            print('%-16s pos=[%6d,%5d,%6d]  rot=%s'%(c.get('id'),p[0],p[1],p[2],r))
"

Positions and rotations of the door root coupling points


CS_EIN_START_L   pos=[   -20,    0,     0]  rot=[0, 0, 0]
CS_EIN_START_R   pos=[   -20,    0, -1990]  rot=[0, 0, 0]
CS_EIN_L         pos=[   -20, 1100,   -20]  rot=[0, 0, 0]
CS_EIN_R         pos=[   -20, 1100, -1970]  rot=[0, 180, 0]
CS_EIN_L_90      pos=[   -65, 1100,   -20]  rot=[0, 0, 0]
CS_EIN_R_90      pos=[   -65, 1100, -1970]  rot=[0, 180, 0]
Shell cwd was reset to /home/marcuh/claude-projects/robotunits


Mit den Rotationen dazu:

```
CS_EIN_START_L   pos=[-20,    0,     0]  rot=[0,  0,0]
CS_EIN_L         pos=[-20, 1100,   -20]  rot=[0,  0,0]
CS_EIN_START_R   pos=[-20,    0, -1990]  rot=[0,  0,0]
CS_EIN_R         pos=[-20, 1100, -1970]  rot=[0,180,0]
CS_EIN_L_90      pos=[-65, 1100,   -20]  rot=[0,  0,0]
CS_EIN_R_90      pos=[-65, 1100, -1970]  rot=[0,180,0]
```

Daraus lesbar:

**CS_EIN_R** = rechtes Ende. Liegt bei z ≈ -1990 (das andere Ende gegenüber L bei z ≈ 0), und trägt `rot=[0,180,0]` — also um 180° gedreht, blickt entgegengesetzt zum linken Ende. Deine Deutung „rechts" passt.

**CS_EIN_START_R** = kein Richtungs-, sondern ein Höhenunterschied. `START` sitzt unten (y = 0), das nicht-START oben auf Referenzhöhe (y = 1100). Beide am selben rechten Ende (z ≈ -1990). Also: `START_R` = rechtes Ende am Fuß, `CS_EIN_R` = rechtes Ende auf Höhe 1100. Dasselbe gilt für L: `START_L` unten, `CS_EIN_L` oben.

**CS_EIN_R_90** = trägt **keine** 90°-Drehung. Die Rotation ist `[0,180,0]`, identisch zu `CS_EIN_R`. Unterschied ist nur die Position: x = -65 statt -20, also 45 mm in -x versetzt. Der Name deutet eher auf einen 90°-**Abgang** (Eck/Abzweig, ein Teil das im rechten Winkel andockt), aber der Punkt selbst ist nicht gedreht — nur seitlich versetzt.

Kurz: L/R = die beiden Enden (z), START = unten vs. Höhe 1100, `_90` = seitlicher Versatz für einen rechtwinkligen Abgang, nicht eine Punkt-Drehung.


Also spekulieren wir CS_EIN_R --> einbau PMI rechts Was ist dann CS_EIN_START_R CS_EIN_R_90 --> mit 90Grad ausrichtung (nach vorn?)


was heißt seitlicher Versatz?


Damit meine ich: `CS_EIN_R_90` sitzt an derselben Stelle wie `CS_EIN_R` — gleiches Ende (z ≈ -1970), gleiche Höhe (y = 1100), gleiche Drehung — nur entlang der **x-Achse** um 45 mm verschoben (x = -65 statt -20).

x ist bei diesen Teilen die schmale Achse (Profiltiefe, beim Element lief x nur über ~120 mm). 45 mm in -x heißt also: der Punkt liegt quer zur Profilachse um 45 mm neben `CS_EIN_R`, auf der benachbarten Fläche — plausibel die Andockseite für ein Teil, das im rechten Winkel ankommt. Das „_90" steckt in der Position (andere Fläche), nicht in der Rotation des Punkts.


Entlang x 45 passt: das ist die breite des stehers


Ja, passt: die 45 mm sind die Steherbreite, also liegt `CS_EIN_R_90` auf der um 90° gedrehten Nachbarfläche des Stehers — Andockpunkt für ein rechtwinklig ankommendes Teil.


ok

NUR SCHUTZZAUN basic
Prüfe, ob die Logik überall passt

Vorher ein Frage ein_L_270 (nach hinten) gibt es nicht?


cd /private/tmp/claude-502/-Users-marcus-hinz-claude-projects-robotunits/b762fc5c-841a-4069-a852-f92cf1c68110/scratchpad && python3 -c "
import json,glob,os
from collections import Counter
def load(f): return json.loads(open(f,encoding='utf-8',errors='replace').read())
c=Counter()
for f in glob.glob('katalog/schutzzaun_basic/**/*.json',recursive=True):
    if os.path.getsize(f)==0: continue
    try: d=load(f)
    except: continue
    if d.get('_resourceClass')!='sceneGraph_entity': continue
    for h in d['handles']:
        for x in h.get('components',[]):
            if x['_resourceClass']=='component_pmi':
                pid=x.get('id') or ''
                if pid.startswith('CS_EIN_L') or pid.startswith('CS_EIN_R'):
                    c[pid]+=1
for k in sorted(c): print('%-18s %d'%(k,c[k]))
"

List CS_EIN_L*/R* variants in schutzzaun_basic


CS_EIN_L           153
CS_EIN_LAENGS      6126
CS_EIN_LINKS       582
CS_EIN_LINKS_OBEN  405
CS_EIN_LINKS_UNTEN 405
CS_EIN_L_90        8
CS_EIN_R           153
CS_EIN_RECHTS      582
CS_EIN_RECHTS_OBEN 405
CS_EIN_RECHTS_UNTEN 405
CS_EIN_R_90        8
Shell cwd was reset to /home/marcuh/claude-projects/robotunits


Richtig, `CS_EIN_L_270` gibt es in schutzzaun_basic nicht. Vorhanden sind nur:

- `CS_EIN_L` / `CS_EIN_R` (153 / 153)
- `CS_EIN_L_90` / `CS_EIN_R_90` (8 / 8)

Kein `_270` und kein `_180` bei den `CS_EIN_L/R`. Ein 270°-Abgang (nach hinten) ist also nicht angelegt — nur der 90°-Abgang. `_270` kommt nur bei den Hilfspunkten `CS_OUT_*` / `CS_SELECT_*` vor, nicht bei den Einbaupunkten.


dann die nomklatur prüfen und ein md dazu schreiben