Initial commit

memory/cpq-verbau-90grad-steher.md

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+name: cpq-verbau-90grad-steher
+description: "90°-Anbau am Steher: Rotation ist im GroupProcessor-Replay angekommen (Edge.rot, computeLayout) — fachliche 90°-Klärung läuft noch"
+metadata: 
+  node_type: memory
+  type: project
+  originSessionId: e3d54daa-eb88-474f-9e99-62bfe83821b2
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+Ziel: an den Stehern im 90°-Winkel anbauen können, genau wie der Links/Rechts-Verbau.
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+**Stand 2026-07-03 (verifiziert im Code):** Der frühere Blocker — translation-only-Replay im cpq-`GroupProcessor` — ist behoben. `packages/frontend/src/configurator/model/GroupProcessor.ts`:
+- `Edge` trägt `rot?: Quat` (relative Rotation pro Dock-Kante).
+- `computeLayout` komponiert Rotationen über den ungerichteten Kantengraphen (Quaternionen, vorwärts `R_to = R_from ∘ edge.rot`, rückwärts invers); mit Identity-Rotationen reduziert es sich exakt auf den alten translation-only-Solver.
+- `dockRotation` leitet `Edge.rot` aus den PMI-Frame-Orientierungen ab (`pmiRotation` liest `properties.rotation` als Euler ZYX Grad → Quat).
+- Placement nutzt die `CS_EIN_VORNE`/`CS_EIN_HINTEN`-Selektoren (hart im `DefaultCommandProcessor` — Kandidat für Modul-Konfiguration).
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+Die fachliche Klärung der 90°-Frage (GEKO-Seite) läuft laut Marcus noch separat.
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+Siehe [[cpq-verbau-architektur]], [[fire-visual-placement-mode]], [[cpq-configurator-modul-registry]].